一种对中输送机构及具有其的对中输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种对中输送机构及具有其的对中输送机，所述对中输送机构包括：顶升框架、至少一顶升对中机构、顶升滚轮、凸块、至少一组连杆组件、拉杆以及拉杆驱动装置。其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下可拉动所述连杆组件，所述连杆组件可带动所述顶升对中机构中的顶升对中装置沿所述凸块的倾斜上升表面和水平表面移动而实现顶升和对中。本发明专利技术可在货物输送前先自动实现货物的对中摆正,方便货物的传输及与其他设备的交接，且顶升及对中动作可采用一套结构完成。相对于某些对中方案的顶升及对中为分体式结构单独动作，本发明专利技术结构简单，能耗底、成本底、且能够快速、准确的对货物进行摆正居中。

【技术实现步骤摘要】
一种对中输送机构及具有其的对中输送机
本专利技术涉及一种货物输送机，尤其涉及一种对中输送机构及具有其的对中输送机。
技术介绍
自动化立体仓库(AutomatedStorage&Retrieval System,简称 AS/RS)是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括有多层货架、堆垛机、交接货运输机、出入口输送机及自动化管理控制系统，自动化立体仓库能按指令自动完成货物的存取。现有的自动化立体仓库中的货物输送机构，例如出入口输送机和交接货运输机，其通常只具有传输功能，不能自动对货物进行摆正和对中。而某些项目由于系统要求及设备的限制，货物需要居中放置在设备上设备才能正常运行，尤其是对于需要存放一定尺寸范围的重型货物，采用普通输送机，尺寸较小货物的可能会偏离输送机中心，影响货物与其他设备之间的交接。目前也有一些自动化立体仓库中设置有货物对中机构，但是其与输送机构是分离的，会占用一定的空间。或者某些输送设备也配置了对中机构，但其对中机构的顶升及对中的动作时由两条机构实现的，控制复杂动作时间较长且成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对中输送机构及具有其的对中输送机，在输送货物前可以将货物顶升，并同时实现货物的运输对中，使得货物摆正。为了实现上述目的，本专利技术提供一种对中输送机构，其特点在于，包括:顶升框架，与一输送框架活动安装；至少一顶升对中机构，安装于所述顶升框架上，每一所述顶升对中机构包括至少一组顶升对中组件，每组所述顶升对中组件由相对设置并能够沿所述顶升框架的横向方向滑动的两个顶升对中装置组成；顶升滚轮，设置于所述顶升对中组件的其中一组或多组顶升对中组件中的两个顶升对中装置上；凸块，对应于所述顶升滚轮设置并固定在所述输送框架上，每一所述凸块具有一倾斜上升表面和一水平表面，且所述倾斜上升表面与所述水平表面沿所述顶升框架的横向方向自外而内设置；至少一组连杆组件，连接至每一所述顶升对中机构上，每组所述连杆组件由两个连杆组成，所述两个连杆的一端连接至每一所述顶升对中机构中一组所述顶升对中组件的两个顶升对中装置上；拉杆，每组所述连杆组件的所述两个连杆的另一端连接至所述拉杆上；以及拉杆驱动装置，与所述拉杆驱动连接；其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下拉动所述连杆组件，所述连杆组件带动所述顶升对中机构中的所述顶升对中装置沿所述凸块的所述倾斜上升表面和所述水平表面移动而实现顶升和对中。在本专利技术一实施例中，每一所述顶升对中装置包括对中块、导向座、支架、滑柱以及滑块；其中，所述对中块安装在所述导向座的顶部；所述导向座通过其上的条形槽孔与所述支架的顶部滑动安装；所述支架的底部与所述滑块安装，并与所述连杆组件的所述连杆的一端轴接；所述滑柱横向安装在所述顶升框架上；所述滑块滑动套装于所述滑柱上。在本专利技术一实施例中，每一所述顶升对中装置还包括:导向滚轮，安装于所述导向座上；以及导向槽，对应于所述导向滚轮安装在所述顶升框架上，所述导向滚轮沿所述导向槽横向移动。在本专利技术一实施例中，所述对中输送机构包括两个所述顶升对中机构，每一所述顶升对中机构包括三组顶升对中组件,所述三组顶升对中组件中位于同一侧的顶升对中装置通过连接杆连接在一起且同步横向移动。在本专利技术一实施例中，每一所述顶升对中机构上连接有两组所述连杆组件，该两组连杆组件分别连接于所述三组顶升对中组件的最外侧两组上。在本专利技术一实施例中，所述三组顶升对中组件中位于中间的一组顶升对中组件中的顶升对中装置不具有所述滑柱以及所述滑块。在本专利技术一实施例中，所述对中输送机构还包括:多个顶轮组件，间隔固定安装在所述顶升框架上，每一所述顶轮组件由多个顶轮安装在两个安装板之间构成。在本专利技术一实施例中，所述多个顶轮组件包括第一顶轮组件和第二顶轮组件，且所述第一顶轮组件的长度大于所述第二顶轮组件的长度，所述第一顶轮组件与所述第二顶轮组件交错分布。在本专利技术一实施例中，所述输送框架的顶部具有沿所述输送框架的横向方向布置的辊筒组件，所述辊筒组件由辊筒和安装滚轮组成，所述辊筒通过所述安装滚轮滚动安装在所述输送框架的顶部；且所述多个顶轮组件的所述顶轮的顶面在处于未升起状态时低于所述辊筒的顶面，所述多个顶轮组件的所述顶轮的顶面在处于升起状态时高于所述辊筒的顶面。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种对中输送机，其特点在于，包括:输送框架，其顶部具有沿所述输送框架的横向方向布置的辊筒组件；以及如上所述的对中输送机构，活动安装在所述输送框架上。本专利技术的有益效果:(I)本专利技术所提供的对中输送机及其对中输送机构可使货物在摆正居中后输送，方便货物的传输交换。(2)本专利技术的对中机构可采用斜面凸轮机构，将货物顶升后再对货物进行对中，且顶升与对中动作可由一套机构实现，且可仅需要配置一套动力源驱动。对中完毕后再进行输送以利于与其他设备的交接。另外，本专利技术可以采用液压动力，若配置2台以上本专利技术的对中输送机，也可仅选用一套液压站。因此，本专利技术结构简单，能耗底、成本底、且能够快速、准确的对货物进行摆正居中。( 3)可实现大重型货物、多样化尺寸货物的自动化存取。【附图说明】图1A?图1C分别为本专利技术的对中输送机的主视图、俯视图以及侧视图，且图1A?IC示出了所述对中输送机的对中状态；图2A?图2C分别为所述对中输送机的输送框架的主视图、俯视图以及侧视图；图3A?图3C分别为所述对中输送机的对中输送机构的主视图、俯视图以及侧视图；图3D为图3C中N部分结构的放大示意图；图3E为沿图3D中F方向看的结构示意图；图4A?4C示出了所述对中输送机的初始状态；图4D为图4C中Pl部分结构的放大示意图；图5A?5C示出了所述对中输送机的顶升状态；以及图为图1C和图5C中P2和P3部分结构的放大示意图。【具体实施方式】为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。如图1A?图1C所示，在本专利技术的一较佳实施例中，本专利技术的对中输送机10可包括输送框架11和对中输送机构12，用以解决货物出入库输送过程中的顶升和对中问题。在所述对中输送机10的一端，可设有门检测装置102，用于检测仓库的出入口。结合参考图2A?图2C，在本实施例中，所述输送框架11包括顶部框架部分111和底部框架部分112，所述顶部框架部分111位于所述底部框架部分112的顶部并由其支撑。所述顶部框架部分111可为由纵梁1111和横梁1112构成的矩形框架。并且，在所述输送框架11的顶部还具有沿所述输送框架11的横向方向(图2B中平行于横梁1112的方向)布置的多个辊筒组件113，用于输送出入库货物。其中，所述辊筒组件113可由辊筒1131和安装滚轮1132组成，所述辊筒1131通过所述安装滚轮1132可滚动地安装在输送框架11的顶部，例如安装在所述顶部框架部分111上。而通过所述辊筒1131的滚动，出入库货物可以沿输送框架11的纵向方向(图2B中平行于纵梁1111的方向)移动。结合参考图3A?图3C，在本专利技术中，所述对中输送机构12包括顶升框架121、至少一顶升对中机构122、顶升滚轮123、凸块124、至少一组连杆组件125、拉杆126以及拉杆驱动装置127。其中，所述顶升框架121与所述输送框架11活动安装，例如可通过限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对中输送机构，其特征在于，包括：顶升框架，与一输送框架活动安装；至少一顶升对中机构，安装于所述顶升框架上，每一所述顶升对中机构包括至少一组顶升对中组件，每组所述顶升对中组件由相对设置并能够沿所述顶升框架的横向方向滑动的两个顶升对中装置组成；顶升滚轮，设置于所述顶升对中组件的其中一组或多组顶升对中组件中的两个顶升对中装置上；凸块，对应于所述顶升滚轮设置并固定在所述输送框架上，每一所述凸块具有一倾斜上升表面和一水平表面，且所述倾斜上升表面与所述水平表面沿所述顶升框架的横向方向自外而内设置；至少一组连杆组件，连接至每一所述顶升对中机构上，每组所述连杆组件由两个连杆组成，所述两个连杆的一端连接至每一所述顶升对中机构中一组所述顶升对中组件的两个顶升对中装置上；拉杆，每组所述连杆组件的所述两个连杆的另一端连接至所述拉杆上；以及拉杆驱动装置，与所述拉杆驱动连接；其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下拉动所述连杆组件，所述连杆组件带动所述顶升对中机构中的所述顶升对中装置沿所述凸块的所述倾斜上升表面和所述水平表面移动而实现顶升和对中。

【技术特征摘要】
1.一种对中输送机构,其特征在于,包括: 顶升框架，与一输送框架活动安装； 至少一顶升对中机构，安装于所述顶升框架上，每一所述顶升对中机构包括至少一组顶升对中组件，每组所述顶升对中组件由相对设置并能够沿所述顶升框架的横向方向滑动的两个顶升对中装置组成； 顶升滚轮，设置于所述顶升对中组件的其中一组或多组顶升对中组件中的两个顶升对中装置上； 凸块，对应于所述顶升滚轮设置并固定在所述输送框架上，每一所述凸块具有一倾斜上升表面和一水平表面，且所述倾斜上升表面与所述水平表面沿所述顶升框架的横向方向自外而内设置； 至少一组连杆组件，连接至每一所述顶升对中机构上，每组所述连杆组件由两个连杆组成，所述两个连杆的一端连接至每一所述顶升对中机构中一组所述顶升对中组件的两个顶升对中装置上； 拉杆，每组所述连杆组件的所述两个连杆的另一端连接至所述拉杆上；以及 拉杆驱动装置，与所述拉杆驱动连接； 其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下拉动所述连杆组件，所述连杆组件带动所述顶升对中机构 中的所述顶升对中装置沿所述凸块的所述倾斜上升表面和所述水平表面移动而实现顶升和对中。2.根据权利要求1所述的对中输送机构，其特征在于，每一所述顶升对中装置包括对中块、导向座、支架、滑柱以及滑块；其中，所述对中块安装在所述导向座的顶部；所述导向座通过其上的条形槽孔与所述支架的顶部滑动安装；所述支架的底部与所述滑块安装，并与所述连杆组件的所述连杆的一端轴接；所述滑柱横向安装在所述顶升框架上；所述滑块滑动套装于所述滑柱上。3.根据权利要求2所述的对中输送机构，其特征在于，每一所述顶升对中装置还包括: 导向滚轮，安装于所述导向座上；以及 导向槽，对应于所述导向滚轮安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：行永祥，赵丹，许志旺，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44