本发明专利技术提供了一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱、上下移动架、横向移动架和转动支架，所述的立柱的侧面设有上下移动导轨，上下移动架设于上下移动导轨上并可沿上下移动导轨上下移动，上下移动架的前侧设有横移导轨，横向移动架设于横移导轨上并可沿横移导轨横向移动，横向移动架的前侧设有转轴、第一挡块和第二挡块，转动支架固定连接转轴并可随转轴转动，所述的转动支架的前侧设有至少一个气爪，在转动支架转动到与第一挡块接触的位置，且上下移动架处于高位，接受卷装；在转动支架转动到与第二挡块接触的位置，且上下移动支架处于低位时，置放卷装。本发明专利技术提供的化纤长丝卷装置放装置大大降低了成本，提高可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱、上下移动架、横向移动架和转动支架，所述的立柱的侧面设有上下移动导轨，上下移动架设于上下移动导轨上并可沿上下移动导轨上下移动，上下移动架的前侧设有横移导轨，横向移动架设于横移导轨上并可沿横移导轨横向移动，横向移动架的前侧设有转轴、第一挡块和第二挡块，转动支架固定连接转轴并可随转轴转动，所述的转动支架的前侧设有至少一个气爪，在转动支架转动到与第一挡块接触的位置，且上下移动架处于高位，接受卷装；在转动支架转动到与第二挡块接触的位置，且上下移动支架处于低位时，置放卷装。本专利技术提供的化纤长丝卷装置放装置大大降低了成本，提高可靠性。【专利说明】一种化纤长丝卷装置放装置
本专利技术涉及一种化纤长丝卷装置放装置，在化纤长丝自动化生产过程中，将落卷机或转运机上的卷装放置在卷装座上或进行码垛，以确定运动实现化纤长丝卷装置放功能，代替人工或工业机械臂(或机械手)完成卷装的转运工作。
技术介绍
化纤长丝生产车间噪音大，工人搬运卷装劳动强度大。随着人力成本的增加和市场对卷装质量要求的提高，国内外化纤长丝生产厂开始采用自动化生产线替代人工完成落卷和卷装转运工作。在生产中，需要将落卷机或转运机上的卷装放置在卷装座或进行码垛。目前完成该工艺的机械是采用工业机械臂(或机械手)来完成，工业机械臂(或机械手)购置和使用维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种化纤长丝卷装置放装置，以确定运动实现化纤长丝卷装置放功能，降低成本，提高可靠性。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱、上下移动架、横向移动架和转动支架，所述的立柱的侧面设有上下移动导轨，上下移动架设于上下移动导轨上并可沿上下移动导轨上下移动，上下移动架的前侧设有横移导轨，横向移动架设于横移导轨上并可沿横移导轨横向移动，横向移动架的前侧设有转轴、第一挡块和第二挡块，转动支架固定连接转轴并可随转轴转动，所述的转动支架的前侧设有至少一个气爪，转动支架可分别转动到与第一挡块接触的位置以及与第二挡块接触的位置。优选地，当上下移动架处于高位时，转动支架转动到与第一挡块接触的位置，气爪先闭合后张开接受卷装，在转动支架转动到与第二挡块接触的位置后，上下移动架向下移动到卷装放置位(即低位)，气爪闭合，卷装落在卷装座上。优选地，所述的立柱内设有丝杠，上下移动架与丝杠的螺母连接，丝杠可在第一电动机的驱动下上带动下移动架沿上下移动导轨上下移动。优选地，所述的横向移动架连接横移丝杠的螺母，横移丝杠可在第二电动机的驱动下带动横向移动架沿横移导轨横向移动。优选地，所述的转轴的端部设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构可在气缸的驱动下带动转轴转动。优选地，所述的立柱设于导轨输送线的一侧，导轨输送线上设有卷装座。优选地，当转动支架转动到竖直位置时，转动支架与第一挡块接触，当转动支架转动到水平位置时，转动支架与第二挡块接触。优选地，所述的气爪可与卷装连接。优选地，所述的转动支架的转动角度为0-90°。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:1、本专利技术提供的化纤长丝卷装置放装置，能替代化纤长丝自动化生产线上工业机械臂(或机械手)，将落卷机或转运机上的卷装放置在卷装座上或进行码垛，以确定运动实现化纤长丝卷装置放功能，代替人或工业机械臂(或机械手)完成卷装的转运工作，大大降低了成本，提高可靠性。2、本专利技术中移动采用直线导轨支承，电机带动丝杠驱动运动，可选取标准件，降低成本，简化机构和控制。3、本专利技术利用挡块确保转动支架在接收卷装位和置放卷装位实现可靠定位。【专利附图】【附图说明】图1为化纤长丝卷装置放装置工作示意图；图2a为化纤长丝卷装置放装置结构示意图；图2b为化纤长丝卷装置放装置转轴转动示意图；图3为化纤长丝卷装置放装置置放工作图；图4为图3中A处局部放大图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例如图1所示，为化纤长丝卷装置放装置工作示意图，所述的化纤长丝卷装置放装置，包括立柱1、上下移动架2、横向移动架3和转动支架4，所述的立柱I设于导轨输送线6的一侧，导轨输送线6上设有卷装座7。如图2a所示，所述的立柱I的侧面设有上下移动导轨2.1，上下移动架2设于上下移动导轨2.1上并可沿上下移动导轨2.1上下移动，所述的立柱I内设有丝杠2.2，上下移动架2与丝杠2.2的螺母连接，丝杠2.2可在第一电动机的驱动下带动上下移动架2沿上下移动导轨2.1上下移动，满足卷装接收和放置对高度的要求。上下移动架2的前侧设有横移导轨3.1,横向移动架3设于横移导轨3.1上并可沿横移导轨3.1横向移动,所述的横向移动架3连接横移丝杠3.2的螺母，横移丝杠3.2可在第二电动机的驱动下带动横向移动架3沿横移导轨3.1横向移动，满足卷装置放对横向位置的要求。如图4所示，横向移动架3的前侧上部设有第一挡块4.5，横向移动架3的前侧下部设有转轴4.1和第二挡块4.6，转动支架4固定连接转轴4.1并可随转轴4.1转动，转动支架4可分别转动到与第一挡块4.5接触的位置以及与第二挡块4.5接触的位置，当转动支架4转动到竖直位置时，转动支架4与第一挡块4.5接触，当转动支架4转动到水平位置时，转动支架4与第二挡块4.6接触。转动支架4的前侧设有3个气爪4.4，当上下移动架2处于高位时，转动支架4转动到与第一挡块4.5接触的位置，此时置放装置接受卷装:气爪4.4闭合，卷装套在气爪4.4上，然后气爪4.4张开，从而将卷装夹持住；当转动支架2转动到与第二挡块4.5接触的位置后，上下移动架2向下移动至低位，即卷装放置位，气爪4.4闭合，卷装失去夹持力而靠自重落到卷装座7上，完成卷装的放置。如图2b所示，所述的转轴4.1的端部设有齿轮齿条机构4.3，齿轮齿条机构4.3可在气缸4.2的驱动下带动转轴4.1转动。所述的气爪4.4可与卷装5连接。所述的转动支架4的转动角度为0-90°。如图3所示，工作时，在丝杠2.2的驱动下，通过上下移动架2沿上下移动导轨2.1做上下运动，满足卷装接收和放置对高度的要求；在横移丝杠3.2的驱动下，通过横向移动架3沿横移导轨3.1做横向移动，满足卷装置放时与卷装座对接的横向位置要求；在气缸4.2驱动下，齿轮齿条4.3通过转轴4.1带动转动支架4做90°转动；当转动支架4转动到竖直位置触碰到第一挡块4.5时，气爪4.4先闭合再张开，完成卷装的接收，在卷装接收位，气缸4.2的无杆腔侧做功，当转动支架4转动到水平位置并触碰到第二挡块4.6，上下移动支架2向下移动至低位，即卷装放置位，气爪4.6闭合，卷装靠自重下落在卷装座7上，完成卷装的放置。本专利技术也可用于完成卷装码垛等卷装后整理、转运过程。本专利技术中不限于本实施例图示中所述的一组3个卷装，可根据实际工艺增加或减少。【权利要求】1.一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱(I)、上下移动架(2)、横向移动架(3)和转动支架(4)，所述的立柱(I)的侧面设有上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种化纤长丝卷装置放装置，其特征在于，包括立柱(1)、上下移动架(2)、横向移动架(3)和转动支架(4)，所述的立柱(1)的侧面设有上下移动导轨(2.1)，上下移动架(2)设于上下移动导轨(2.1)上并可沿上下移动导轨(2.1)上下移动，上下移动架(2)的前侧设有横移导轨(3.1)，横向移动架(3)设于横移导轨(3.1)上并可沿横移导轨(3.1)横向移动，横向移动架(3)的前侧设有转轴(4.1)、第一挡块(4.5)和第二挡块(4.6)，转动支架(4)固定连接转轴(4.1)并可随转轴(4.1)转动，所述的转动支架(4)的前侧设有至少一个气爪(4.4)，转动支架(4)可分别转动到与第一挡块(4.5)接触的位置以及与第二挡块(4.5)接触的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闫江，王生泽，王永兴，杨崇倡，舒畅，缪小方，张锡春，华凤笙，钱怡君，
申请(专利权)人：东华大学，无锡宏源机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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