图像处理装置、图像捕捉方法和车辆制造方法及图纸

一种图像处理装置，包括光源，用于将光照射到玻璃上；图像捕捉单元，用于捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括来自玻璃的照射光反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃上的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制单元，用于确定用于在不存在对象探测过滤器的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和用于在存在对象探测过滤器的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量；以及图像分析单元，用于分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像。图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种图像处理装置，包括光源，用于将光照射到玻璃上；图像捕捉单元，用于捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括来自玻璃的照射光反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃上的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制单元，用于确定用于在不存在对象探测过滤器的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和用于在存在对象探测过滤器的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量；以及图像分析单元，用于分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像。图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。【专利说明】图像处理装置、图像捕捉方法和车辆
本专利技术涉及一种图像处理装置、图像捕捉方法和车辆。
技术介绍
在过去，已知一种用于探测附着于挡风玻璃的雨滴以便在汽车开动的同时实现自动雨刷器控制的技术，以及一种使用照明和仅仅穿过照明光一个波长的滤光器，以致使用于探测车道等等的感测照相机也探测附着于挡风玻璃的雨滴的技术。例如，日本专利申请特开N0.2005-195566公开了一种图像处理系统，其具有图像处理装置、光源和滤光器，用以使他们不仅被用作感测照相机还被用作用于探测雨滴的照相机，并通过从光源发射的光来跟踪随时变化的外部光线，并且捕捉挡风玻璃外的雨滴的图像，由此改变所备照明的强度。然而，在将构造不仅用作感测照相机还用作用于探测雨滴的照相机的技术中，例如上面描述的常规方法，必需跟踪随时变化的外部光线并调整滤光器部分的曝光，并且对应地，必需改变所备照明强度。为了这个原因，需要一种极其大功率的照明，这导致了功率消耗增加的问题。在传统技术中，大功率的外部光线需要被照射到车辆外部，并且这要求保证更高的安全度。因此，需要一种能减少功率消耗并且即使当图像捕捉单元不仅被用于感测还用于探测对象的情况下，也能够改善安全的图像处理装置、图像捕捉方法和车辆。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少部分解决传统技术中的问题。根据一实施例，提供了一种图像处理装置，包括光源被配置为将光照射到玻璃上；图像捕捉单元，被配置捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制单元，被配置为确定在图像捕捉区域的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和在图像捕捉区域的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量与所述第一曝光量不同，所述第一区域为不存在对象探测过滤器的区域，第二区域为存在对象探测过滤器的区域；以及图像分析单元，被配置为分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像。图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。根据另一个实施例，提供了一种通过图像处理装置执行的图像捕捉方法，所述图像处理装置包括被配置为将光照射在玻璃上的光源以及用于探测附着于玻璃上的对象的对象探测过滤器，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器。图像捕捉方法包括捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；确定在图像捕捉区域的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和在图像捕捉区域的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量与所述第一曝光量不同，所述第一区域为不存在对象探测过滤器的区域，所述第二区域为存在对象探测过滤器的区域；以及分析在捕捉步骤中所获得的捕捉图像。所述捕捉步骤包括在第一曝光量和第二曝光量之间切换在用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。根据又一实施例，提供了一种车辆，包括光源，被配置为将光照射在玻璃上；图像捕捉单元被配置为捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃上的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制器被配置为确定在图像捕捉区域的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和在图像捕捉区域的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量与所述第一曝光量不同，所述第一区域为不存在对象探测过滤器的区域，所述第二区域为存在对象探测过滤器的区域；图像分析单元，被配置为分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像；和控制单元，被配置为基于捕捉图像的解析结果来控制所述车辆的巡航(cruise)、雨刷器和头灯中的至少一个。图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。通过阅读以下本专利技术的当前优选实施例的详细说明，当结合附图考虑时，将更好地理解本专利技术的以上及其他目的、特征、优点以及技术和工业上的重要性。【专利附图】【附图说明】图1是示出根据第一实施例的安装在车辆上的设备控制系统的示意构造的示意图；图2是根据第一实施例的图像捕捉单元的示意构造的示意图；图3是示出根据第一实施例的图像捕捉单元中提供的图像捕捉设备的示意构造的说明性示意图；图4是示出根据第一实施例，当图像捕捉透镜的焦点处在驾驶员的车辆的挡风玻璃外表面上的雨滴上时，作为雨滴探测所捕捉的图像数据的红外光图像的说明性示意图；图5是示出根据第一实施例，当焦点在无穷远时，作为雨滴探测捕捉图像数据的红外光图像数据的说明性示意图；图6是示出可应用于雨滴探测所捕捉的图像数据的截止滤波器的滤波器特性的曲线图；图7是示出可应用于雨滴探测所捕捉的图像数据的带通滤波器的滤波器特性的曲线图；图8A是示出滤光器的侧视图；图8B是示出在图像传感器侧面的图像捕捉设备的滤光器的前视图；图9是根据第一实施例，图像捕捉设备的所捕捉的图像数据的图像示例的说明性示意图；图10是示出根据第一实施例，图像捕捉设备的细节的说明性示意图；图1lA是根据第一实施例，当从垂直于光透射方向的方向看滤光器和图像传感器时，图像捕捉设备的滤光器和图像传感器的示意图；图1lB是图1lA中EX区域的放大图；图12是用于说明外来对象探测的图；图13是用于示出当附加了雨滴时的实验结果的图；图14是用于示出当没有附加雨滴时的实验结果的图；图15是示出根据第一实施例的曝光控制处理的程序的流程图；图16是示出曝光量与光源的光照射强度的关系示意图；图17是示出根据第二实施例的控制处理的过程的流程图；图18是示出根据第三实施例的控制处理的过程的流程图；图19是示出当存在例如雨滴的外来物时，在存在雨滴探测过滤器的区域中所捕捉的图像的图；图20是示出根据第五实施例的曝光控制处理的过程的流程图；图21是示出根据第三修改的图像捕捉单元的光学系统的构造示意图；以及图22是示出通过第三修改的光学系统所捕捉的图像的图。【具体实施方式】以下将参照附图详细地说明图像处理装置、图像捕捉方法和车辆的实施例。需要注意的是，根据本专利技术的图像处理装置不局限于安装在车辆上的(vehicle -mounted)设备控制系统。例如，根据本专利技术的图像处理装置可以被用于具有用于根据所捕捉的图像来探测对象的对象探测设备的其他的系统。第一实施例图1是示出根据第一实施例的安装在车辆上的设备控制系统的示意构造的示意图。安装在车辆上的设备控制系统使用通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：光源，用于将光照射到玻璃上；图像捕捉单元，用于捕捉来自图像捕捉区域的光，所述来自图像捕捉区域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；对象探测过滤器，用于探测附着于玻璃上的对象，来自图像捕捉区域的一部分的光进入所述对象探测过滤器；曝光控制单元，用于确定在图像捕捉区域的第一区域中捕捉图像所使用的第一曝光量和在图像捕捉区域的第二区域中捕捉图像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量与所述第一曝光量不同，所述第一区域为不存在对象探测过滤器的区域，所述第二区域为存在对象探测过滤器的区域；以及图像分析单元，用于分析由图像捕捉单元所获得的捕捉图像，其中图像捕捉单元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之间切换用于图像捕捉区域的图像捕捉处理中所使用的曝光量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠原亮介，平井秀明，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP