一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统，其将机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘，每个爪盘设置三个用于夹持轮毂的同步气爪；同步气爪将轮毂毛坯依次搬运到割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位进行连续加工作业，在割冒口浇口工位中割冒口浇口装置完成第三个轮毂毛坯的割冒口和割浇口作业的同时，钻中心孔工位和钻气门芯孔工位分别同时完成搬运到其工位的前两个轮毂毛坯的钻中心孔和钻气门芯孔作业，完成加工后的轮毂毛坯转到下料流水线。本发明专利技术可大幅度提高生产效率和生产精度，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统，其将机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘，每个爪盘设置三个用于夹持轮毂的同步气爪；同步气爪将轮毂毛坯依次搬运到割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位进行连续加工作业，在割冒口浇口工位中割冒口浇口装置完成第三个轮毂毛坯的割冒口和割浇口作业的同时，钻中心孔工位和钻气门芯孔工位分别同时完成搬运到其工位的前两个轮毂毛坯的钻中心孔和钻气门芯孔作业，完成加工后的轮毂毛坯转到下料流水线。本专利技术可大幅度提高生产效率和生产精度，降低生产成本。【专利说明】—种摩轮全自动粗加工方法及加工系统
本专利技术涉及摩托车轮毂的自动化加工方法及设备
。
技术介绍
现有技术中，摩托车轮毂需要加工出中心孔和气门孔，目前大部分生产企业是半自动加工，需要较多的人力费力。因此，有一些企业针对摩托车轮毂的加工需求开发出若干种全自动加工设备，例如中国专利技术专利号为“201220671796.X”、为“一种摩托车轮毂中心孔和气门孔”以及中国专利技术专利号为“201220690383.6”、为“轮毂钻铣一体机加工组合机”的中国专利技术专利所示，在实际生产过程中，这些设备还需要配置生产工人辅助加工，无法真正实现全自动化生产，并且，其生产效率较低，加工精度也不高，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统，它可以实现全自动化生产，加工精度高，并且提高生产效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是:一种摩轮全自动粗加工方法，它将机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气 门芯孔工位，割冒口浇口工位设置割冒口浇口装置，钻中心孔工位设置钻中心孔装置，钻气门芯孔工位设置钻气门芯孔装置和视觉识别装置，其中，视觉识别装置包括用于夹持轮毂并将轮毂翻转下料的伺服旋转定位机构和用于对轮毂进行拍照识别的相机拍照检测机构，相机拍照检测机构电连接智能控制系统；另外，在割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘，每个爪盘设置三个用于夹持轮毂的同步气爪；当轮毂毛坯放在进料流水线上并进入轮毂定位区域后，通过三个工位的同步气爪将轮毂毛坯依次搬运到割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位进行连续加工作业，在割冒口浇口工位中割冒口浇口装置完成第三个轮毂毛坯的割冒口和割浇口作业的同时，钻中心孔工位和钻气门芯孔工位分别同时完成搬运到其工位的前两个轮毂毛坯的钻中心孔和钻气门芯孔作业，最后，将完成加工后的轮毂毛坯转到下料流水线。进一步的技术方案中，所述割冒口浇口装置设置有进给基座、进给油缸、割冒口电机、割冒口刀、割浇口电机和割浇口刀，进给基座滑动安装于机床，进给油缸连接进给基座，割冒口电机和割烧口电机分别固定于进给基座，割烧口刀固定于割烧口电机的转轴，割冒口刀固定于割冒口电机的转轴。进一步的技术方案中，所述钻中心孔装置设置有一级快速推进油缸、二级缓慢推进油缸、钻孔电机和钻孔刀，一级快速推进油缸安装于机床，二级缓慢推进油缸安装于一级快速推进油缸的推杆，钻孔电机固定于二级缓慢推进油缸的推杆，钻孔刀固定于钻孔电机的转轴。进一步的技术方案中，所述钻气门芯孔装置设置有一级快速推进气缸、二级缓慢推进油缸、钻气门芯孔电机、钻气门芯孔刀和夹持机构，一级快速推进气缸安装于机床，二级缓慢推进油缸安装于一级快速推进气缸的推杆，钻气门芯孔电机固定于二级缓慢推进油缸的推杆，钻气门芯孔刀固定于钻气门芯孔电机的转轴；夹持机构安装于机床。进一步的技术方案中，所述夹持机构设置有推进气缸、底座、夹持基座、X轴Y轴手调机构、定位气缸、定位指和仿形夹持爪，底座固定于机床，X轴Y轴手调机构安装于底座，夹持基座固定于X轴Y轴手调机构，推进气缸固定于机床，推进气缸的推杆连接底座，定位气缸固定于夹持基座，定位指固定于定位气缸的推杆，仿形夹持爪固定于夹持基座，定位指位于仿形夹持爪的上方，定位指与仿形夹持爪定位配合，定位指与仿形夹持爪之间形成一用于固定轮毂的定位腔。进一步的技术方案中，所述机床设置有三套三轴气缸移动装置，三个爪盘分别安装于三套三轴气缸移动装置，三轴气缸移动装置设置有用于沿X轴移动爪盘的X轴气缸、用于沿Y轴移动爪盘的Y轴气缸以及用于沿Z轴移动爪盘的Z轴气缸。 进一步的技术方案中，所述割冒口浇口工位的前端位置设置有翻面定位机构。进一步的技术方案中，所述伺服旋转定位机构包括一伺服电机和夹具，夹具固定于伺服电机的转轴。进一步的技术方案中，所述翻面定位机构的前端位置设置有进料流水线，钻气门芯孔工位的后端位置设置有下料流水线。进一步的技术方案中，所述机床设置有排屑机、集屑管和螺旋排屑螺杆，集屑管从割冒口浇口工位延伸到钻气门芯孔工位，集屑管一侧开设有集屑口，集屑口从割冒口浇口工位延伸到钻气门芯孔工位，螺旋排屑螺杆设置于集屑管内，排屑机连通集屑管。本专利技术的摩轮全自动粗加工系统，包括机床，机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位，割冒口浇口工位设置割冒口浇口装置，钻中心孔工位设置钻中心孔装置，钻气门芯孔工位设置钻气门芯孔装置和视觉识别装置，其中，视觉识别装置包括用于夹持轮毂并将轮毂翻转下料的伺服旋转定位机构和用于对轮毂进行拍照识别的相机拍照检测机构，相机拍照检测机构电连接智能控制系统；另外，在割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘，每个爪盘设置三个用于夹持轮毂的同步气爪。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是。本专利技术通过三工位同步爪盘搬运轮毂，在割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位同步完成相对应的加工作业，大幅度提高生产效率和生产精度，降低生产成本。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的内部结构示意图。图3是图2的主视图。图4是图2的俯视图。图5是图2的左视图。图6是本专利技术的钻气门芯孔装置的结构示意图。图中:1、爪盘11、同步气爪；2、割冒口浇口工位21、割冒口浇口装置；3、钻中心孔工位31、钻中心孔装置311、钻孔电机32、相机拍照检测机构；4、钻气门芯孔工位41、钻气门芯孔装置411、一级快速推进气缸412、二级缓慢推进油缸413、钻气门芯孔电机414、定位指415、仿形夹持爪416、X轴Y轴手调机构417、推进气缸418、底座419、夹持基座；5、三轴气缸移动装置51、Z轴气缸52、X轴气缸53、Y轴气缸；6、翻面定位机构；7、进料流水线；8、下料流水线；9、排屑机91、螺旋排屑螺杆92、集屑口。【具体实施方式】以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例，见图1至图6所示，一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统，包括机床，机床按进料方向依次设置有割冒口浇口工位2、钻中心孔工位3和钻气门芯孔工位4，机床设置有用于识别轮毂型号的视觉识别装置和用于接收视觉识别装置的信号的调整加工程序的智能控制系统，机床设置有用于夹持和搬运轮毂到各个工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩轮全自动粗加工方法，它将机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位(2)、钻中心孔工位(3)和钻气门芯孔工位(4)，割冒口浇口工位(2)设置割冒口浇口装置(21)，钻中心孔工位(3)设置钻中心孔装置(31)，钻气门芯孔工位(4)设置钻气门芯孔装置(41)和视觉识别装置，其中，视觉识别装置包括用于夹持轮毂并将轮毂翻转下料的伺服旋转定位机构和用于对轮毂进行拍照识别的相机拍照检测机构(32)，相机拍照检测机构(32)电连接智能控制系统；另外，在割冒口浇口工位(2)、钻中心孔工位(3)和钻气门芯孔工位(4)位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘(1)，每个爪盘(1)设置三个用于夹持轮毂的同步气爪(11)；当轮毂毛坯放在进料流水线(7)上并进入轮毂定位区域后，通过三个工位的同步气爪(11)将轮毂毛坯依次搬运到割冒口浇口工位(2)、钻中心孔工位(3)和钻气门芯孔工位(4)进行连续加工作业，在割冒口浇口工位(2)中割冒口浇口装置(21)完成第三个轮毂毛坯的割冒口和割浇口作业的同时，钻中心孔工位(3)和钻气门芯孔工位(4)分别同时完成搬运到其工位的前两个轮毂毛坯的钻中心孔和钻气门芯孔作业，最后，将完成加工后的轮毂毛坯转到下料流水线(8)。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮亮，章旭霞，陈炳锋，吴军，石鑫伟，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33