一种卷筒式弹射簧的收簧方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卷筒式弹射簧的收簧方法与装置，属于高性能弹簧收拢技术领域。该方法以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该方法保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种卷筒式弹射簧的收簧方法与装置，属于高性能弹簧收拢
。该方法以伺服系统控制的机械方式自动完成弹性卷筒的收拢过程，将弹性卷筒收入收簧筒。收拢采用收簧筒旋转与弹性卷筒轴向施压复合动作完成，收簧筒旋转动作使弹性卷筒自根部以单圈形式逐层开卷，再通过弹性卷筒轴向施压使弹性卷筒逐层压入筒内，在无人为参与情况下，完成弹性卷筒的自动收拢过程。该方法保障了人员安全、确保收拢状态稳定，且装置操作方便、避免弹性卷筒损伤。【专利说明】一种卷筒式弹射簧的收簧方法与装置
本专利技术涉及高性能弹簧收拢
，特别是指一种卷筒式弹射簧的收簧方法与>J-U ρ?α装直。
技术介绍
弹性卷筒克服了现有弹簧在行程上的局限性，解决某些特殊场合下需将载荷自驱动弹出至指定位置的情况，其外形成螺旋筒状，展开长度可达6米以上，驱动力大，各卷层自由状态下为等直径，层间具有较强的抱紧力。展开性能相当于薄壁管，收拢后成带卷形状，仅为带宽高度，直径小，有效节省了空间。弹性卷筒在使用与测试过程中需进行频繁的展开，收拢动作。弹性卷筒收拢方式 有手动收拢与机械装置收拢两种方式，由于目前手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷筒式弹射簧的收簧方法，其特征在于：首先，将展开状态的弹性卷筒(22)根部以铆钉固定于收簧筒(4)内壁，头部固定于顶杆(10)外侧，顶杆(10)由两半圆顶杆卡环(12)夹持固定；然后，将预设的收簧筒(4)旋转、前推速度时间曲线参数输入旋转伺服系统(9)和前推伺服系统(20)控制器；再点击启动，收簧筒(4)旋转动作通过伺服电机、高精密行星轮减速器、齿轮(3)驱动使弹性卷筒(22)自根部以单圈形式逐层开卷，前推动作通过电机、高精密行星轮减速器、齿轮齿条机构(16)带动使弹性卷筒(22)逐层压入收簧筒(4)内；最后，按预设参数完成动作，关闭收簧筒(4)前端盖，固定收簧筒(4)与收簧筒下底板(2)...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩静涛，张从发，李占华，于春宇，刘靖，黎彪，成靖，李潇，张永军，史文华，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11