【技术实现步骤摘要】
一种矿山液压钻机监控装置
[0001 ] 本技术属于矿山液压钻机监控技术,尤其涉及一种矿山液压钻机监控装置。
技术介绍
液压钻机是矿井下大量使用的装备,主要用于井下钻进瓦斯抽(排)放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔;适用于岩石坚固性系数f 8的各种煤层和岩层,钻机机械部分包括机架和立柱框架组成,液压系统主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台和钻具等6大部分组成,随着煤矿矿难时有发生和国家矿难问责机制的严格执行,煤矿企业对井下安全生产越来越重视,瓦斯和矿井垮塌是近年矿难常见原因,而对井下煤层液压钻机检测监控是预防瓦斯和矿井垮塌的一个至为重要的手段,然后在实际生产过程中,由于经济或技术原因,导致对液压钻机的状态监测和监控还很不完善,大部分均采用单机人工记录等方式进行数据汇总,不能对液压钻机进行有效的监测和监控,由此引发了很多的矿难,造成很大的人员伤亡和经济损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题:提供一种矿山液压钻机监控装置,以解决现有技术对液压钻机的状态检测和监控还很不完善,大部分均采用单机人工记录等方式进行数据汇总,不能对液压钻机进行有效的检测和监控,由此引发了很多的矿难,造成很大的人员伤亡和经济损失等问题。提供技术技术方案:一种矿山液压钻机监控装置,它包括监控模块,监控模块与信号采集处理模块电连接,信号采集处理模块与检测模块电连接。检测模块包括:液压钻机工作姿态检测单元,液压钻机震动和搬动检测单元和液压钻机行进深度检测单元,它们均与信号采集模块电连接。液压钻机工作姿态检测单元为捷联式惯导姿态测量系统,它包括 ...
【技术保护点】
一种矿山液压钻机监控装置,它包括监控模块,其特征在于:监控模块与信号采集处理模块电连接,信号采集处理模块与检测模块电连接;检测模块包括:液压钻机工作姿态检测单元,液压钻机震动和搬动检测单元和液压钻机行进深度检测单元,它们均与信号采集模块电连接;液压钻机工作姿态检测单元为捷联式惯导姿态测量系统,它包括三轴光纤陀螺仪、三轴磁场计、三轴加速度计和温度传感器,均安装在液压钻机上;液压钻机震动和搬动检测单元包括加速度计和角速度计,均安装在液压钻机上;液压钻机行进深度检测单元包括接近开关,安装在钻杆加载装置处;检测模块还包括:张力或压力检测传感器、气体检测传感器和开关传感器,均与信号采集处理模块电连接。
【技术特征摘要】
1.一种矿山液压钻机监控装置,它包括监控模块,其特征在于:监控模块与信号采集处理模块电连接,信号采集处理模块与检测模块电连接;检测模块包括:液压钻机工作姿态检测单元,液压钻机震动和搬动检测单元和液压钻机行进深度检测单元,它们均与信号采集模块电连接;液压钻机工作姿态检测单元为捷联式惯导姿态测量系统,它包括三轴光纤陀螺仪、三轴磁场计、三轴加速度计和温度传感器,均安装在液压钻机上;液压钻机震动和搬动检测单元包括加速度计和角速度计,均安装在液压钻机上;液压钻机行进深度检测单元包括接近开关...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭兵,杨汉彬,余滨,
申请(专利权)人:贵州盘江矿山机械有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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