一种多轴组合气缸制造技术

本实用新型专利技术涉及气缸领域，公开了一种多轴组合气缸，包括缸体、气嘴、活塞、活塞杆、复位弹簧、顶针、转接块、导向筒及垫片，采用本实用新型专利技术结构的多轴气缸，具有一个气缸实现多轴独立运动的效果，且进一步减少各轴间的轴向距离，特别适用于小空间环境下的多点独立运动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴组合气缸
本技术属于气缸领域，尤其涉及一种用于小空间环境下多点独立运动的多轴组合气缸。
技术介绍
气缸是一种引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，气体传动中将压缩气体的压力能转化为机械能的气动执行元件。现有技术中的气缸一般是单轴或双轴气缸，还没有多轴的气缸，更没有多个轴相互独立运动而不受其他任意轴干涉的气缸。多轴气缸可运用在小空间的多点独立运动机构中，现有的处理方式是将多个气缸镶在一起，镶在一起的多个轴所分布的这个同心圆就会很大，组合体的空间也增加了，然而由于设计空间的局限性，多个气缸镶在一起不能满足设计需要，增加了设计难度和成本，同时也增加了零件的加工难度和安装难度。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种多轴组合气缸，一个气缸包括多个轴，且气缸每个轴都是独立运动的，满足小空间环境下的多点独立运动需求。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种多轴组合气缸，包括缸体、气嘴、活塞、活塞杆、复位弹簧、顶针，所述组合气缸还包括:转接块、导向筒、及固定导向筒与缸体的垫片，所述缸体设有多个独立气缸，每一气缸设有独立的活塞及活塞杆，活塞杆一端连接活塞装于气缸内，另一端穿过垫片与单独的转接块连接，所述转接块为长条形状或长环形状，多个转接块呈圆环形排列，转接块向里一端连接顶针、向外一端连接活塞杆。进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体正中心位置气缸的活塞杆穿过垫片直接与顶针相连。进一步，一种多轴组合气缸，所述导向筒对应转接块的排列设有装配转接块的导向槽。进一步，一种多轴组合气缸，所述导向筒末端设有外螺纹与螺母。进一步的，一种多轴组合气缸，所述顶针穿过导向筒，顶端套有皮帽。进一步的，一种多轴组合气缸，所述缸体与垫片设有定位销固定。更进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体、垫片、导向筒设有螺丝孔，依此对应固定。更进一步，一种多轴组合气缸，所述缸体设有与气缸一一对应相连的气嘴孔。更进一步，一种多轴组合气缸，所述气嘴固定连接于缸体的气嘴孔，与气缸相通。更进一步，一种多轴组合气缸，所述复位弹簧穿过顶针，装配于转接块与导向筒之间。本技术的增益效果在于，提供一种多轴组合气缸，一个气缸包含多个轴，且各轴间相互独立运动，并通过转接块结构，大大降低了各轴间的轴间距离，特别适用于小空间环境下的多点独立运动需求，本气缸结构设计精简，大大降低了成本，减少了零件的加工难度和安装难度。【附图说明】图1为本技术多轴组合气缸一实施例的结构爆炸示意图。图2为本技术多轴组合气缸一实施例的内部连接关系图。图3为本技术多轴组合气缸一实施例的转接块装配关系图。【具体实施方式】为了使本技术多轴组合气缸的技术方案更加清楚、明确，下面结合附图和【具体实施方式】做进一步阐述。参照图1，本实施例提供一种五轴组合气缸，包括缸体10、气嘴11、活塞12、活塞杆13、垫片14、转接块15、复位弹簧16、顶针17、导向筒18及螺母19，所述缸体10设有五个独立气缸101、螺丝孔102、定位销孔位103，所述垫片14设有定位销141、螺丝孔142，所述顶针17套有皮帽171，所述导向筒18设有螺纹181、顶针孔182，所述转接块15向外一端151与活塞杆13连接，向里一端152与顶针17连接。装配状态时，气嘴11固定在缸体10的气嘴孔内，活塞12与活塞杆13连接设置于对应的气缸101内，气嘴孔与气缸相通，垫片14通过销钉141对应定位销孔位103与缸体10固定，转接块15向外一端151与活塞杆13连接、向里一端152与顶针17连接，并装配于导向筒18对应的导向槽内，顶针17经顶针孔182穿过导向筒18，在转接块15与导向筒18之间还设有复位弹簧16，所述缸体10、垫片14、导向筒18通过螺丝固定。参照图2，为本技术一实施例的内部连接关系图，所述垫片20通过销钉202与缸体固定，所述四个转接块21呈圆环形排列，活塞杆26穿过垫片20与转接块21的外端211连接，顶针23与转接块21的里端212连接，其中，位于中心位置的活塞杆可穿过垫片直接与顶针相连，所述活塞杆另一端连接活塞25，所述顶针23穿过复位弹簧22于末端设有皮帽24。参照图3，为本技术一实施例的转接块装配关系图，所述导向筒30通过螺丝孔301与垫片和缸体固定，所述转接块33装配于导向筒30的导向槽302内，用于防止转接块转动，所述转接块33 —端连接活塞杆32，一端连接顶针，所述顶针经顶针孔303穿出导向筒30，在顶针孔303与转接块之间还设有复位弹簧34，所述导向筒30设有螺纹304及螺母，便于气缸的装配。在具体工作中，气嘴通气推出，压缩活塞带动活塞杆，进而带动转接块，依次压缩复位弹簧、带动顶针推出，返回时，气嘴停止通气，复位弹簧作用转接块推动活塞杆复位，完成一次动作。气缸各轴可独立通气、停止通气，实现单气缸的多轴独立运动，且转接块减少了各轴间的轴间距离，适用于小空间环境的多点独立运动。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴组合气缸，包括缸体、气嘴、活塞、活塞杆、复位弹簧、顶针，其特征在于，所述组合气缸还包括：转接块、导向筒、及固定导向筒与缸体的垫片，所述缸体设有多个独立气缸，每一气缸设有独立的活塞及活塞杆，活塞杆一端连接活塞装于气缸内，另一端穿过垫片与单独的转接块连接，所述转接块为长条形状或长环形状，多个转接块呈圆环形排列，转接块向里一端连接顶针、向外一端连接活塞杆。

【技术特征摘要】
1.一种多轴组合气缸，包括缸体、气嘴、活塞、活塞杆、复位弹簧、顶针，其特征在于，所述组合气缸还包括:转接块、导向筒、及固定导向筒与缸体的垫片，所述缸体设有多个独立气缸，每一气缸设有独立的活塞及活塞杆，活塞杆一端连接活塞装于气缸内，另一端穿过垫片与单独的转接块连接，所述转接块为长条形状或长环形状，多个转接块呈圆环形排列，转接块向里一端连接顶针、向外一端连接活塞杆。2.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述缸体正中心位置气缸的活塞杆穿过垫片直接与顶针相连。3.根据权利要求1所述的多轴组合气缸，其特征在于，所述导向筒对应转接块的排列设有装配转接块的导向槽。4.根据权利要求1所述的多轴组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨谦，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44