重型工程机械用并列连杆型作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种重型工程机械用并列连杆型作业装置，并列杆与并列连杆进行作用，以使作业工具不斜向内侧，因而即使作业工具上升，也能够防止所述作业工具向内侧倾斜的摆动现象，从而减小作业工具的各高度的姿势变化量。另外，本发明专利技术涉及一种重型工程机械用并列连杆型作业装置，如果工作液压向各缸的盖侧供应，则与工作液压向缸杆侧供应的情形相比，能够使一次供应的流量更多，因而能够提高在地面姿势中的挖掘力或力量。另外，本发明专利技术涉及一种重型工程机械用并列连杆型作业装置，如以往一样具备2个使并列连杆运转的工作缸，其运转关系也类似，对连杆进行操作的主要角度因素与普通的作业环境类似，因而即使是初次使用的作业者，也无需另外的培训或无差异感，能够直接熟练地使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】重型工程机械用并列连杆型作业装置
本专利技术涉及重型工程机械用并列连杆型作业装置，更详细而言，涉及一种即使作业工具(例:铲斗)借助于提升臂而上升，也能够防止所述作业工具向内侧倾斜的摆动现象，并且在减小作业工具的各高度的姿势变化量的同时，也能够提高地面姿势下的力(例:挖掘力)的重型工程机械用并列连杆型作业装置。另外，本专利技术涉及重型工程机械用并列连杆型作业装置，操作连杆的主要角度因素与以往使用的普通的作业环境类似，因此即使是初次使用的作业者，也无需另外培训或无差异感，从而能够直接熟练地使用。
技术介绍
在各种重型工程机械中，特别是诸如小型的铲式(shovel)挖掘机或轮式装载机(wheel loader)的机械，在其前方具备作业装置，作业装置包括借助于液压装置而运转的连杆(linkage)和连接于所述连杆的诸如纟产斗(bucket)的作业工具(tool)。因此，在地面姿势中，可以利用作业工具，执行对土砂、肥料及雪等作业对象物进行挖掘或铲起的作业，在借助于提升臂而使作业工具上升的情况下，能够执行倾倒作业等多种作业。另一方面，如上所述的机械已被韩国注册专利第998097号及韩国公开专利第2010-57257号等多种文献公开，特别是如图1所示的称为“Z杆(Z BAR) ”的机械或如图2所示的称为“平行件或工具搬运件(Parallel or Tool Carrier (TC)) ”的机械，现在在现场正大量使用。但是，就所述称为“Z BAR”的机械而言，如图1所示，当使连接于连杆的铲斗(作业工具)上升时，铲斗相对于地面无法保持水平，发生向内侧倾斜的摆动(或称为“crowd”)现象，因而铲斗的各高度的姿势变化量大，在作业者进行操作方面存在困难。相反，就所述称为“Parallel or Tool Carrier(TC) ”的机械而言，如图2所示，当使连接于连杆的叉(作业工具)上升时，叉相对于地面继续保持水平，因而叉的各高度的姿势变化量几乎没有或非常小，但却存在可施加于叉上的力小的问题。S卩，由于以往使诸如铲斗或叉等作业工具运转的连杆的结构性问题，当使作业工具上升时，存在各高度的姿势变化量大的问题，或在无各高度的姿势变化量的情况下，存在铲斗的挖掘力小或叉的力量小的问题。
技术实现思路
技术课题本专利技术正是为了解决如上所述的问题而提出的，旨在提供如下重型工程机械用并列连杆型作业装置:即使作业工具借助于提升臂而上升，也能够防止所述作业工具向内侧倾斜的摆动现象，并且在减小作业工具的各高度的姿势变化量的同时，也能够提高在地面姿势中的力。另外，本专利技术还旨在提供如下重型工程机械用并列连杆型作业装置:操作连杆的主要角度因素与以往使用的一般的作业环境类似，因此即使是初次使用的作业者，也无需另外培训或无差异感，也能够直接熟练地使用。解决课题的方法为此，本专利技术的重型工程机械用并列连杆型作业装置的特征在于，包括:基架，其连接于行驶装置的前方；侧支架，其分别配备于所述基架的上部两侧，提升臂，其一端以能够转动的方式连接于所述侧支架的上部，另一端以能够转动的方式连接于铲斗；提升缸，其一端以能够转动的方式连接于所述侧支架的下部，另一端以能够转动的方式连接于所述提升臂的长度方向中心侧；中心支架，其配备于所述基架的上部中心侧；并列连杆，其一端以能够转动的方式连接于所述中心支架；并列杆，其下部以能够转动的方式连接于所述并列连杆的另一端；铲斗缸，其一端以能够转动的方式连接于所述并列杆的上部；倾斜杆，其上部以能够转动的方式连接于所述铲斗缸的另一端，下部通过推动连杆以能够转动的方式连接于所述铲斗；以及连接轴部，其一端部以能够转动的方式与所述并列杆的中心侧连接，另一端部以能够转动的方式连接于所述倾斜杆的中心侧。此时，优选所述连接轴部包括:固定轴，其两端分别固定于一对所述提升臂；第一连接轴，其一端以能够转动的方式连接于所述固定轴，另一端以能够转动的方式连接于所述并列杆的中心侧；以及第二连接轴，其分别配备于所述第一连接轴的两侧，一端以能够转动的方式连接于所述固定轴，另一端以能够转动的方式连接于所述倾斜杆的中心侧。另外，优选所述并列杆以侧端面为等腰三角形形状构成，所述并列连杆、铲斗缸以及第一连接轴以能够转动的方式分别连接于所述等腰三角形的顶点附近。另外，优选所述提升缸和铲斗缸设置为使各个缸杆朝向铲斗的前方侧，工作液压向缸盖侧供应。专利技术的效果根据如上所述的本专利技术，并列杆与并列连杆进行作用，以使作业工具不斜向内侧，因而即使作业工具上升，也能够防止所述作业工具向内侧倾斜的摆动现象，从而减小作业工具的各高度的姿势变化量。另外，如果工作液压向各缸的盖侧供应，则与工作液压向缸杆侧供应的情形相比，能够使一次供应的流量更多，因而能够提高在地面姿势中的挖掘力或力量。另外，如以往一样具备2个使并列连杆运转的工作缸，其运转关系也类似，对连杆进行操作的主要角度因素与普通的作业环境类似，因而即使是初次使用的作业者，也无需另外的培训或无差异感，能够直接熟练地使用。【附图说明】图1是表示借助于连杆而使作业工具运转的以往重型工程机械的一个示例。图2是表示借助于连杆而使作业工具运转的以往重型工程机械的另一示例。图3是表示本专利技术的重型工程机械用并列连杆型作业装置的立体图。图4是表示本专利技术的重型工程机械用并列连杆型作业装置的侧面透视图。图5是表示本专利技术的重型工程机械用并列连杆型作业装置的工作缸的透视图。图6是表示本专利技术的重型工程机械用并列连杆型作业装置的运转状态的连续图。符号的说明110—基架，111—侧支架，112—中心支架，120—提升臂，130—提升缸，140—并列连杆，150—并列杆，160—铲斗缸，170—倾斜杆，171—推动连杆，181—固定轴，182—第一连接轴，183—第二连接轴，B—铲斗。【具体实施方式】下面参照附图，对本专利技术优选实施例的重型工程机械用并列连杆型作业装置进行详细说明。不过，以下作为借助于并列连杆(linkage)而运转的作业工具(work tool),列举铲斗(bucket)作为一个示例进行说明，在多样的重型工程机械中，列举轮式装载机(wheelloader)作为一个示例进行说明。但是，本专利技术并非限定于此，作为作业工具，可以使用诸如叉(fork)的多种工具，作为重型工程机械，也可以应用于诸如铲式(shovel)重型机械的多种机械，这是不言而喻的。如图3及图4所示，本专利技术的重型工程机械用并列连杆型作业装置作为使作业工具亦即铲斗B上升或下降的构成，包括基架110、侧支架111、提升臂120及提升缸130。另外，作为掌控上升或下降中的铲斗B的姿势的构成，包括中心支架112、并列连杆140、并列杆(lever) 150、铲斗缸160、倾斜杆170及连接轴部181、182、183。连接轴部181、182、183由固定轴181、第一连接轴182及第二连接轴183构成。此时，基架110作为连接于具备行驶装置与驾驶席的轮式装载机(wheel loader)前方的部分，一般在后端部具备转向支架，以便以能够旋转的方式连接于轮式装载机的前方。因此，由如上构成实现的作业装置按照既已设计的角度，在轮式装载机的前方向左右方向旋转，并支撑作业装置。侦彳支架111分别配备于所述基架110的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型工程机械用并列连杆型作业装置，其特征在于，包括：基架(110)，其连接于行驶装置的前方；提升臂(120)，其一端以能够转动的方式连接于所述基架(110)，另一端以能够转动的方式连接于铲斗(B)；提升缸(130)，其一端以能够转动的方式连接于所述基架(110)，另一端以能够转动的方式连接于所述提升臂(120)的长度方向中心侧；并列连杆(140)，其一端以能够转动的方式连接于所述基架(110)；并列杆(150)，其下部以能够转动的方式连接于所述并列连杆(140)的另一端；铲斗缸(160)，其一端以能够转动的方式连接于所述并列杆(150)的上部；倾斜杆(170)，其上部以能够转动的方式连接于所述铲斗缸(160)的另一端，下部通过推动连杆(171)以能够转动的方式连接于所述铲斗(B)；以及连接轴部(181、182、183)，其一端部以能够转动的方式与所述并列杆(150)的中心侧连接，另一端部以能够转动的方式连接于所述倾斜杆(170)的中心侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.27 KR 10-2011-01436361.一种重型工程机械用并列连杆型作业装置，其特征在于，包括: 基架(110)，其连接于行驶装置的前方； 提升臂(120)，其一端以能够转动的方式连接于所述基架(110)，另一端以能够转动的方式连接于铲斗(B)； 提升缸(130)，其一端以能够转动的方式连接于所述基架(110)，另一端以能够转动的方式连接于所述提升臂(120)的长度方向中心侧； 并列连杆(140)，其一端以能够转动的方式连接于所述基架(110)； 并列杆(150)，其下部以能够转动的方式连接于所述并列连杆(140)的另一端； 韦产斗缸(160),其一端以能够转动的方式连接于所述并列杆(150)的上部； 倾斜杆(170)，其上部以能够转动的方式连接于所述铲斗缸(160)的另一端，下部通过推动连杆(171)以能够转动的方式连接于所述铲斗(B);以及 连接轴部(181、182、183)，其一端部以能够转动的方式与所述并列杆(150)的中心侧连接，另一端部以能够转动的方式连接于所述倾斜杆(170...

【专利技术属性】
技术研发人员：金赫重，俞渶善，黄景浩，金钟源，韩龙熙，金善昈，朴兴根，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，首尔大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR