【技术实现步骤摘要】
扇形装甑布料机构
本技术涉及机械酿酒设备领域，具体涉及自动装甑机器人的扇形装甑布料机构。
技术介绍
目前我国的酿酒生产中，人工、半机械化和机械化的酿酒设备装甑工艺大都是依靠人工进行手动装甑，劳动强度大，工作效率低下。研发的第一代装甑机器人的装甑机构采用长方体设计，与目前甑桶圆柱体的形状不像匹配，导致第一代装甑机器人的工作效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种扇形装甑布料机构，与圆柱体甑桶匹配，大幅提高装甑工作效率，降低劳动强度大。本技术通过以下技术方案实现:扇形装甑布料机构，包括布料斗及设于其底部的出料输送装置、摊平装置，所述布料斗为扇形结构，出料输送装置为扇形输送皮带机。本技术进一步改进方案是，所述扇形输送皮带机的传动轴为锥形。保证扇形皮带外围速度快、内部速度慢的特点。本技术更进一步改进方案是，所述扇形输送皮带机的驱动电机输出轴为正反转动轴，扇形输送皮带机的左右两侧均为布料斗的布料口。控制驱动电机输出轴正转或反转，布料斗的出料位置可以顺时针、逆时针出料，保证全自动装甑机器人能够就近进行布料控制，节省时间，提高工作效率。本技术更进一步改进方案是，所述扇形输送皮带机的皮带上按角度均匀分布有挡板。保证物料能够定量出料。本技术更进一步改进方案是，所述摊平装置为摊平绞龙，摊平绞龙上靠近外延的的绞龙叶片向外旋转，其余的绞龙叶片向内旋转。摊平绞龙双向输送，保证甑桶边沿和中心两处死角位置能够布到料。本技术更进一步改进方案是，所述布料斗的进料口形状及大小与给料装置卸料口相匹配。可以保证给料装置能够将物料输送进布料斗中。本技术与现有技术相比，具有...
【技术保护点】
扇形装甑布料机构，包括布料斗（2）及设于其底部的出料输送装置（3）、摊平装置（4），其特征在于：所述布料斗（2）为扇形结构，出料输送装置（3）为扇形输送皮带机。
【技术特征摘要】
1.扇形装甑布料机构，包括布料斗(2)及设于其底部的出料输送装置(3)、摊平装置(4)，其特征在于:所述布料斗(2)为扇形结构，出料输送装置(3)为扇形输送皮带机。2.根据权利要求1所述的扇形装甑布料机构，其特征在于:所述扇形输送皮带机的传动轴(31)为锥形。3.根据权利要求1所述的扇形装甑布料机构，其特征在于:所述扇形输送皮带机的驱动电机输出轴为正反转动轴，扇形输送皮带机的左右两侧均为布料...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建峰，方志华，王闪，丁卫红，乔蓬海，尹涛，
申请(专利权)人：江苏今世缘酒业股份有限公司，江苏聚缘机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。