双针缝纫机制造技术

本发明专利技术实现一种双针缝纫机，其能够对在动作中以及动作停止中的针棒中穿过的缝线的移动进行检测，从而检测各种异常。该双针缝纫机（100）通过操作或者设定，切换为对2根针棒（110、120）中的任意一个针棒进行驱动，利用选择出的针棒所具有的缝针（11、12）进行缝制，在该双针缝纫机中具有2个断线传感器（161、162），它们对向选择并驱动的一个针棒（110）的缝针（11）、和停止而不驱动的另一个针棒的缝针（12）分别供给的上线（U1、U2）的动作进行检测，缝纫机的控制装置（90）能够基于2根针棒的驱动状态、以及2个传感器检测出的各自的上线的动作的组合，对该双针缝纫机的动作状况进行判断。

【技术实现步骤摘要】
双针缝纫机
本专利技术涉及一种双针缝纫机。
技术介绍
当前，已知一种双针缝纫机，其能够进行切换，以使在下端部具有缝针的2根针棒中的在缝制中使用的I根针棒动作，从而进行期望的缝制(例如，参照专利文献I)。在该缝纫机中，在各针棒所具有的缝针中穿过特性不同的2种缝线(例如不同颜色的缝线及不同粗细的缝线)，选择某一个针棒，使该针棒动作而进行缝制。另外，在该缝纫机中的各针棒的缝针中穿过的缝线，通过各自的线路径被从线轴供给，并在各线路径上配置有对缝线的移动进行检测的线检测传感器。在该线检测传感器对缝制时线不移动而没有进行缝线供给的情况进行检测，在检测出断线或跳线等的异常发生的情况下，缝纫机的控制装置使缝纫机的动作停止，防止缝制不良的产生。专利文献1:日本特开2010-12271号公报但是，在上述现有技术的情况下，通过利用线检测传感器对在所选择的一个针棒的缝针中穿过的线的移动进行检测，从而可以检测出动作的针棒的缝针侧的断线或跳线等异常的发生。但是，由于存在在动作停止中的另一个针棒的缝针中穿过的线不向缝制中供给、不移动这一前提，所以 无法对该缝线的移动进行检测，并用于缝纫机的控制中。其结果，在动作停止中的另一个针棒的缝针中穿过的缝线，与动作中的针棒或其缝线缠绕并缝入，产生缝制不良。另外，产生将2根缝线错误地穿线，从而以与目的线不同的线进行缝制的缝制不良。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种对在动作中以及动作停止中的针棒中穿过的缝线的移动进行检测，从而能够检测出各种异常的技术。更具体地说，提供一种对在动作停止中的缝针中穿过的缝线的缝入进行检测，或对穿线的反向错误进行检测的技术。根据本专利技术的第I方式，一种双针缝纫机，其通过操作或者设定，切换为对2根针棒中的任意一个针棒进行驱动，利用选择出的针棒所具有的缝针进行缝制，其特征在于，具有:第一断线传感器，其对向一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；第二断线传感器，其对向另一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；控制单元，其基于所述2根针棒的驱动状态、以及由所述第一断线传感器和所述第二断线传感器检测出的各自的上线的动作的组合，对该双针缝纫机的动作状况进行判断；以及存储单元，其存储多个缝制异常图案，该多个缝制异常图案基于所述2根针棒的驱动状态、以及所述第一断线传感器和所述第二断线传感器能够检测的各自的上线的动作的组合，所述控制单元在所述双针缝纫机的动作状况与存储于所述存储单元中的缝制异常图案中的一个一致时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。根据本专利技术的第2方式，其特征在于，在上述双针缝纫机中，具有设定单元，其在存储于所述存储单元中的多个缝制异常图案中，选择并设定作为该双针缝纫机的动作状况的判断对象的缝制异常图案，所述控制单元，在所述双针缝纫机的动作状况为与由所述设定单元设定的缝制异常图案一致的状况时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。根据本专利技术的第3方式，其特征在于，在上述双针缝纫机中，所述控制单元,在判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常时,使该双针缝纫机停止。根据本专利技术的第4方式，其特征在于，在上述双针缝纫机中，所述控制单元所判断的缝制异常，包含将在动作停止中的缝针中穿过的上线缝入、以及穿线的反向错误检测中的至少一种。根据本专利技术的第5方式，其特征在于，在上述双针缝纫机中，具有显示部,其对所述控制单元所判断出的该双针缝纫机的动作状况进行显示。专利技术的效果根据本专利技术，对在动作中以及动作停止中的针棒中穿过的线的移动进行检测，可以对双针缝纫机的各种异常进行检测。更具体地说，可以对在动作停止中的缝针中穿过的线的缝入进行检测，或者对穿线的反向错误进行检测，因此，可以减少缝制不良。【附图说明】图1是专利技术的实施方式的缝纫机的斜视图。图2是表示缝纫机的面部周边的放大斜视图。图3是从与图2不同的方向观察的面部周边的放大斜视图。图4是收容于缝纫机臂部的面部侧前端部的内部的内部结构的斜视图。图5是针棒切换机构的正视图。图6是针棒切换机构的斜视图。图7是将2根针棒切去而表示内部的针棒停止部的结构的剖面图。图8是表示切换驱动部的凸轮轴和针棒基座的连结状态的分解斜视图。图9是线保持装置的正视图。图10是线保持装置的斜视图。图11是表示缝纫机的控制系统的框图。图12 (A)表示将一侧的针棒的缝针作为在缝制中使用的缝针而选择的状态的针棒切换机构的正视图，图12 (B)是表示将另一侧的针棒的缝针作为在缝制中使用的缝针而选择的状态的针棒切换机构的正视图。图13是表示第一断线传感器和第二断线传感器所检测的信号的组合的一个例子的说明图。图14是第一断线传感器和第二断线传感器所检测的信号的组合的一个例子，是表示成为判断缝纫机的动作状况是否为缝制异常的基准的表的说明图。图15是表示缝纫机的动作状况判断处理的流程图。图16是表示成为判断缝纫机的动作状况是否为缝制异常的基准的其它表的说明图。图17是切换杆的压入凸起的其他实施方式的正视图。是表示切换杆的变形例的说明图。图18是线保持装置的其他实施方式的斜视图。图19是线保持装置的其他实施方式的局部放大图。图20是从Y方向观察线保持装置的其他实施方式的详细图。符号的说明21缝纫机电动机22 上轴25针棒抱持部30针棒切换机构31针棒基座32针棒停止部33停止选择部34切换驱动部70操作面板(设定单元、显示部)90控制装置(控制单元、设定单元)91 CPU92 ROM93 REAM94数据存储器(存储单元)100缝纫机11、12 缝针110、120 针棒14天秤机构161第一切线传感器162第二切线传感器19卷线机构Ul 上线U2 上线【具体实施方式】[实施方式的概要]基于图1?图20，对本专利技术的实施方式进行说明。作为本实施方式而记载的双针缝纫机100 (以下称为缝纫机100)是所谓电子循环缝纫机，具有作为布料保持部的保持框，该保持框对作为进行缝制的被缝制物的布料进行保持，该缝纫机100通过使该保持框相对于缝针相对地移动，从而在保持于保持框上的布料上形成基于规定的缝制数据的缝制图案。另外，该缝纫机100具有2根针棒110、120，可以对针棒110、120进行切换而选择性地使用。由此，例如，可以向安装于各针棒110、120上的缝针11、12中分别插入颜色及粗细等特性不同的两种上线Ul、U2，利用两种上线形成缝制图案。图1是本专利技术所涉及的缝纫机100的斜视图，图2是表示缝纫机100的面部105周边的放大斜视图，图3是从与图2不同的方向观察的面部105周边的放大斜视图。在这里，将铅垂上下方向定义为Z轴方向，将与其正交的水平方向定义为X轴方向(左右方向)，将与Z轴方向和X轴方向这两者正交的水平方向定义为Y轴方向(前后方向)。上述缝纫机100具有:2根针棒110、120，其分别在下端部保持缝针11、12，并进行上下移动；缝针上下移动机构20，其将缝纫机电动机21作为驱动源，使缝针上下移动；针棒切换机构30，其进行切换，以使2根针棒110、120内的任意一个进行上下移动动作；线调节器131?133，其向分别穿过缝针11、12的上线U1、U2施加规定的线张力；天秤机构14，其以与针棒110、120相同的周期进行上线Ul、U2的提升；线保持装置60，其选择性地保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双针缝纫机，其通过操作或者设定，切换为对2根针棒中的任意一个针棒进行驱动，利用选择出的针棒所具有的缝针进行缝制，其特征在于，具有：第一断线传感器，其对向一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；第二断线传感器，其对向另一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；控制单元，其基于所述2根针棒的驱动状态、以及由所述第一断线传感器和所述第二断线传感器检测出的各自的上线的动作的组合，对该双针缝纫机的动作状况进行判断；以及存储单元，其存储多个缝制异常图案，该多个缝制异常图案基于所述2根针棒的驱动状态、以及所述第一断线传感器和所述第二断线传感器能够检测的各自的上线的动作的组合，所述控制单元在所述双针缝纫机的动作状况与存储于所述存储单元中的缝制异常图案中的一个一致时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。

【技术特征摘要】
2013.02.25 JP 2013-0340981.一种双针缝纫机，其通过操作或者设定，切换为对2根针棒中的任意一个针棒进行驱动，利用选择出的针棒所具有的缝针进行缝制， 其特征在于，具有: 第一断线传感器，其对向一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测； 第二断线传感器，其对向另一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测； 控制单元，其基于所述2根针棒的驱动状态、以及由所述第一断线传感器和所述第二断线传感器检测出的各自的上线的动作的组合，对该双针缝纫机的动作状况进行判断；以及 存储单元，其存储多个缝制异常图案，该多个缝制异常图案基于所述2根针棒的驱动状态、以及所述第一断线传感器和所述第二断线传感器能够检测的各自的上线的动作的组I=I， 所述控制单元在所述双针缝纫机的动作状况与存储于所述存储单元中的缝制异常图案中的一个一致时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。2.根据权利要求1所述的双针缝纫机，其特征在于， 具有设定单元，其在存...

【专利技术属性】
技术研发人员：山岸正则，安田俊介，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP