一种三维浮动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三维浮动机构，其包括动力源连接板和执行端连接板，动力源连接板和执行端连接板的相对应四个角之间均安装有定位销轴，动力源连接板布置Z向定位螺栓，Z向定位螺栓的一端穿过动力源连接板后置于动力源连接板和执行端连接板之间，相邻的两根Z向定位螺栓之间设置有Z向定位C型块，Z向定位C型块的一端固定在动力源连接板的上端面，Z向定位C型块的另一端悬空，执行端连接板位于四块Z向定位C型块围绕的空间内，并通过设置锥形凸台和锥形孔，使执行端具有六自由度，从而可以对动力源端设备起到保护作用，同时使执行端不受动力源端的振动的影响，降低了设备的加工和安装精度，并通过锥形结构，使得浮动机构具有自动对中功能。

【技术实现步骤摘要】
一种三维浮动机构
本专利技术涉及应用于机械制造行业，尤其涉及一种用于机械设备动力源端与执行端需要柔性连接的三维浮动机构，属于工业自动化
。
技术介绍
目前工业自动化设备领域大量设备的动力源端与执行端需要柔性连接，主要起到减少整机振动的传递，设备执行端发生异常情况时对动力源端的保护、执行端定位时具有自动调整空间角度和位移的作用。通过这样的柔性连接减少了振动和噪声污染，延长设备寿命和保护价格较贵设备，同时也减少了设备零件所需加工和安装精度。现有工业自动化领域设备的柔性连接所采用的浮动机构主要通过零件间弹簧连接、橡胶连接、铰链连接等。但现有技术大多只能实现单向或者两个方向的移动和转动，并且自动补偿能力较差，结构过于复杂不宜自行生产，不能真正意义的保护动力源端设备，或使执行端设备不受动力源端振动影响，或者部分不能自动对中复位等缺点的存在。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种结构简单、空间角度和位移补偿能力强、执行端具有六个自由度并且具有自动对中复位功能的三维浮动机构。本专利技术解决其技术问题的解决方案是:一种三维浮动机构，其包括从上到下依次布置的动力源连接板和执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维浮动机构，其特征在于：其包括从上到下依次布置的动力源连接板和执行端连接板，所述动力源连接板和执行端连接板的相对应四个角之间均安装有定位销轴，动力源连接板上端面的四个角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿过动力源连接板后置于动力源连接板和执行端连接板之间，相邻的两根Z向定位螺栓之间设置有一块Z向定位C型块，所述Z向定位C型块的一端固定在动力源连接板的上端面，Z向定位C型块的另一端悬空，所述执行端连接板位于四块Z向定位C型块围绕的空间内。

【技术特征摘要】
1.一种三维浮动机构，其特征在于:其包括从上到下依次布置的动力源连接板和执行端连接板，所述动力源连接板和执行端连接板的相对应四个角之间均安装有定位销轴，动力源连接板上端面的四个角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿过动力源连接板后置于动力源连接板和执行端连接板之间，相邻的两根Z向定位螺栓之间设置有一块Z向定位C型块,所述Z向定位C型块的一端固定在动力源连接板的上端面,Z向定位C型块的另一端悬空，所述执行端连接板位于四块Z向定位C型块围绕的空间内。2.根据权利要求1所述的三维浮动机构，其特征在于:所述Z向定位C型块包括第一水平块、第二水平块以及设置在第一水平块和第二水平块之间的竖直块，所述第一水平块通过螺栓固定在动力源连接板上，所述竖直块的内侧面与执行端连接板的侧面之间存在Y向间隙或X向间隙，所述第二水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军辉，姚维兵，丘邦超，杨猛，陈振城，贺毅，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44