定位系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种定位系统和方法，其中，该定位方法包括：确定锚节点在多个角度下第一定向天线和第二定向天线接收到的被测节点的入射波的信号强度之间的差值，其中，上述第一定向天线和上述第二定向天线共点安装点，上述第一定向天线所围设形成的区域和上述第二定向天线所围设形成的区域部分重叠；将最小的差值所对应的角度作为上述锚节点与上述被测节点之间的连线与水平参考线之间的角度。本发明专利技术解决了相关技术中定位的精度和定位设备的复杂度两者无法兼容的技术问题，达到了在定位设备复杂度低的情况下实现对目标的准确定位的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种。
技术介绍
随着定位技术和信息技术的飞速发展，基于位置信息的服务(Location-BasedService，简称为LBS)已成为当今信息服务的一个重要组成部分。在室外定位以GPS为主的情况下，定位最末端的高精度室内定位已经在“数字城市”管理中占据越来越多的份额。据调查，关于定位需求和潜在应用的服务在未来将带来每年上百亿美元的市场收入，其中就包括大量的室内高精度定位需求。当前近距离定位的分类方法是基于测距技术的定位(Range-based)和无须测距技术的定位(Range-free)。如果按照定位原理进行比较，Range-Based定位的精度要高于Range-Free定位。目前，Range-Based定位已成为近距离定位研究的主要方向。Range-Based定位主要是基于对以下参数的测量和估计进行的:接收信号强度指7]\ (Received Signal Strength Indication,简称为 RSSI)、节点间信号传播时间(TimeOf Arrival，简称为TOA)、待测节点到两个锚节点的信号传输时间差(Time Di本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，包括：锚节点、驱动器和数据处理器，其中，所述锚节点包括：第一定向天线和第二定向天线，其中，所述第一定向天线和所述第二定向天线共点安装，所述第一定向天线所围设形成的区域和所述第二定向天线所围设形成的区域部分重叠；所述驱动器，与所述锚节点相连，用于驱动所述第一定向天线和所述第二定向天线以所述锚节点为中心、以与水平面平行的指向预定方向的水平线作为水平参考线按照预定角度进行旋转，以接收被测节点在多个角度的入射波；所述数据处理器，与所述锚节点相连，用于计算所述第一定向天线和所述第二定向天线在所述多个角度接收到的入射波的信号强度之间的差值，并根据所述多个角度的差值确定所述锚节点与...

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括:锚节点、驱动器和数据处理器，其中， 所述锚节点包括:第一定向天线和第二定向天线，其中，所述第一定向天线和所述第二定向天线共点安装，所述第一定向天线所围设形成的区域和所述第二定向天线所围设形成的区域部分重叠； 所述驱动器，与所述锚节点相连，用于驱动所述第一定向天线和所述第二定向天线以所述锚节点为中心、以与水平面平行的指向预定方向的水平线作为水平参考线按照预定角度进行旋转，以接收被测节点在多个角度的入射波； 所述数据处理器，与所述锚节点相连，用于计算所述第一定向天线和所述第二定向天线在所述多个角度接收到的入射波的信号强度之间的差值，并根据所述多个角度的差值确定所述锚节点与所述被测节点之间的连线相对于所述水平参考线的角度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理器用于将所述各个差值中的最小差值所对应的角度作为所述锚节点与所述被测节点之间的连线相对于所述水平参考线的角度。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述锚节点还包括:全向天线，用于接收来自所述被测节点的入射波； 所述数据处理器还用于根据所述全向天线接收的入射波确定所述第一定向天线和所述第二定向天线接收到的入射波是否为直射波。4.根据权利要求1所述 的系统，其特征在于，所述驱动器为角度步进电机。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动器用于驱动所述第一定向天线和所述第二定向天线按照间隔0.225度的角度在O度到180度之间进行所述旋转。6.一种定位方法，其特征在于，包括: 确定锚节点在多个角度下第一定向天线和第二定向天线接收到的被测节点的入射波的信号强度之间的差值，其中，所述第一定向天线和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，冷文，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44