基于安全可编程逻辑控制器的焊装线控制装置制造方法及图纸

一种基于安全可编程逻辑控制器的焊装线控制装置，包括一个主控安全可编程控制器和一个以上数目的安全输入输出模块，安全输入输出模块、主控安全可编程控制器均连接到一个安全通讯总线上，任意一个安全输入输出模块各自连接有一个以上数目的工位安全设备。本实用新型专利技术采用安全总线取代现有技术中的硬接线安全回路，采用主控安全可编程控制器和安全输入输出模块，取代现有技术中的可编程控制器和安全继电器的组合方式，安全数据不受到普通总线中信息交换的影响，安全信息确保到达功能和信息到达之后进行反复校对，可确保数据的准确性。控制方式由传统分散控制更改集中控制，节约了安装空间和投资成本，可缩短安装时间，并且方便维护。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
基于安全可编程逻辑控制器的焊装线控制装置
:本技术涉及电学领域，尤其涉及电气控制技术，特别涉及自动化柔性焊装生产线的控制技术，具体的是一种基于安全可编程逻辑控制器的焊装线控制装置。
技术介绍
:在汽车制造工业中，汽车焊装线将各车身冲压件装配、焊接成白车身。汽车焊装线由机器人系统集成构成。汽车焊装线在结构上包括地板线、侧围线、门盖线和总拼线，地板线将前底板总成、后底板总成、发动机舱总成焊接拼合成车身下部地板，总拼线是将地板线、车身左右侧围、前后顶横梁、顶盖组合成一个完整的白车身。各工位设置有相应的焊装夹具、点焊设备、输送系统、点焊机器人、电气控制系统和机器人控制系统。车身拼接完成后，通过在线测量工位完成关键点精度检测和质量检查，然后车身下线送至调整线进行外观检查、车门、发动机仓盖、行李箱盖及其他工件的安装，完成整个汽车焊装的过程。现有技术中，汽车厂采用大中型PLC控制系统及大量焊接机器人系统构成自动化柔性焊装生产线。该自动化生产线结构复杂，涉及设备繁多，为了协调各个设备与机器人，以及设备之间的动作时序，保证焊装线安全、可靠运行，所需的控制硬件系统和PLC程序十分庞大。特别是该生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于安全可编程逻辑控制器的焊装线控制装置，包括一个主控安全可编程控制器和一个以上数目的安全输入输出模块，其特征在于：任意一个所述的安全输入输出模块均连接到一个安全通讯总线上，所述的主控安全可编程控制器也连接在所述的安全通讯总线上，任意一个安全输入输出模块各自连接有一个以上数目的工位安全设备，所述的工位安全设备包括急停装置、或者安全光栅、或者安全地毯。

【技术特征摘要】
1.一种基于安全可编程逻辑控制器的焊装线控制装置，包括一个主控安全可编程控制器和一个以上数目的安全输入输出模块，其特征在于:任意一个所述的安全输入输出模块均连接到一个安全通讯总线上，所述的主控安全可编程控制器也连接在所述的安全通讯总线上，任意一个安全输入输出模块各自连接有一个以上数目的工位安全设备，所述的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，
申请(专利权)人：上海成途自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31