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一种基于安全可编程逻辑控制器的焊装线控制装置，包括一个主控安全可编程控制器和一个以上数目的安全输入输出模块，安全输入输出模块、主控安全可编程控制器均连接到一个安全通讯总线上，任意一个安全输入输出模块各自连接有一个以上数目的工位安全设备。本实...
该专利属于上海成途自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海成途自动化工程有限公司授权不得商用。

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