一种基于PLC控制机械手通用实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于PLC控制机械手通用实训装置，包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，不仅能满足现有的教学实训需要，同时避免在实训教学中意外的事故发生，很好的保护学生，能够提供扩展性强、灵活多变的实训功能和演示，而且能够在与现有的生产技术相结合，有效直观的传递了现代企业自动化生产的最新理念。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种基于PLC控制机械手通用实训装置【
】本技术涉及一种实训装置，尤其涉及一种基于PLC控制机械手通用实训装置。【
技术介绍
】随着生产技术的发展，生产加工
对机电一体化的要求不断提高，需要结合不同自动化加工过程的连贯性和实用性，借助典型的生产加工设备进行相关专业的教学和技能训练，并在此基础上引申出结合不同生产加工流程全面的自动化生产线技能综合训练，而目前高等院校自动化实验教学实训设备多为结构单一、用途单一的仪表类和演示模型类，缺乏与企业相关联的高度仿真设备，不能充分满足现有的教学实训需要以及现代化企业设备的先进性和多样性。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种基于PLC机械手的实训装置，不仅能满足现有的教学实训需要，能够提供扩展性强、灵活多变的实训功能和演示，而且能够在与现有的生产技术相结合，有效直观的传递了现代企业自动化 生产的最新理念。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:本技术所述的一种基于PLC控制机械手通用实训装置，包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制机械手通用实训装置，其特征在于：包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴，其中一端的皮带从动轴与步进马达相连，步进马达与连接导线相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制机械手通用实训装置，其特征在于:包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴，其中一端的皮带从动轴与步进马达相连，步进马达与连接导线相连。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制机械手通用实训装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡汉文，
申请(专利权)人：黄冈市胡码电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42