模型电动小车的转向控制装置制造方法及图纸

一种模型电动小车的转向控制装置，包括车架、伺服电机、回中扭簧、摆动件和传动装置，回中扭簧的一端与车架连接，另一端作用在摆动件上，伺服电机的输出轴通过传动装置与摆动件连接，伺服电机的控制端上连接有控制电路，控制电路中包括有第一单片机，遥控器中设置有第二单片机，利用第二单片机接收电位器或者编码器的输入轴的方向信号和转动角度信号，利用无线通讯链路将第二单片机关于输入轴的方向值和转动角度值传递到第一单片机，第一单片机以脉冲宽度调制方式控制伺服电机，伺服电机通过传动装置和摆动件将车轮偏置在与收到的转向角度成比例关系的角度上，从而实现模型电动小车在0～90度范围内的任意角度的转向。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
模型电动小车的转向控制装置
:本技术涉及电学领域，尤其涉及模型电动小车，特别是一种模型电动小车的转向控制装置。
技术介绍
:现有技术中，模型电动小车通过改变一对前轮的角度实现转向。一对前轮的轴承分别通过支撑轴设置在车架上，轴承各自与一个连杆连接，两个连杆的一端共同连接到一个摆动件上，摆动件上设置有直线型齿条，直线型齿条与一个齿轮啮合，转向的动力由一个伺服电机提供，伺服电机的输出轴通过传动装置与齿轮连接，车架中设置有一个回中扭簧，回中扭簧将摆动件保持在中间位置，即两个前轮的旋转平面与车架的长度方向平行，前轮处于直行状态。需要转向时，由控制器向伺服电机发出转向指令，转向指令只包括转向方向，即伺服电机的转动方向，因此在任意一次转向过程中，伺服电机均将前轮推转到最大转向角度。因此，模型电动小车无法按操作人员输入的转向角度进行转向，转向过程不平滑。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种模型电动小车的转向控制装置，所述的这种模型电动小车的转向控制装置要解决现有技术中模型电动小车无法按操作人员输入的转向角度进行转向、转向过程不平滑的技术问题。本技术的这种模型电动小车的转向控制装置包括车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模型电动小车的转向控制装置，包括车架、伺服电机、回中扭簧、摆动件和传动装置，所述的伺服电机固定设置在所述的车架中，所述的摆动件通过一个滑动副设置在车架中，所述的回中扭簧的一端与车架连接，回中扭簧的另一端作用在摆动件上，伺服电机的输出轴通过所述的传动装置与摆动件连接，伺服电机包括控制端，伺服电机的控制端上连接有一个控制电路，其特征在于：所述的控制电路中包括有一个第一单片机，所述的第一单片机包括有一个转向信号输入端和一个脉冲宽度调制信号输出端，所述的脉冲宽度调制信号输出端通过导线与伺服电机的控制端连接。

【技术特征摘要】
2013.12.31 CN 201320890204.8;2013.12.31 CN 20131071.一种模型电动小车的转向控制装置，包括车架、伺服电机、回中扭簧、摆动件和传动装置，所述的伺服电机固定设置在所述的车架中，所述的摆动件通过一个滑动副设置在车架中，所述的回中扭簧的一端与车架连接，回中扭簧的另一端作用在摆动件上，伺服电机的输出轴通过所述的传动装置与摆动件连接，伺服电机包括控制端，伺服电机的控制端上连接有一个控制电路，其特征在于:所述的控制电路中包括有一个第一单片机，所述的第一单片机包括有一个转向信号输入端和一个脉冲宽度调制信号输出端，所述的脉冲宽度调制信号输出端通过导线与伺服电机的控制端连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：邓利丹，蔡明煌，
申请(专利权)人：上海美利达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31