一种焊接球柔性抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于建筑结构施工设备领域及运输业装卸设备领域，具体涉及一种焊接球柔性抓取装置，其包括括钢丝绳、钢丝绳扎头和U型卡口；所述钢丝绳包括横向钢丝绳和纵向钢丝绳，纵向钢丝绳的一端头通过钢丝绳扎头固定于横向钢丝绳上，相邻纵向钢丝绳和横向钢丝绳连接点距离相等，纵向钢丝绳的另一端头通过钢丝绳扎头汇聚成一股并形成一挂环；横向钢丝绳两端通过钢丝绳扎头形成两连接环，两连接环通过U型卡口连接使横向钢丝绳形成一闭合圆。本实用新型专利技术构造简单、成本低廉，便于人工搬运以及维护维修，并可重复使用。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种焊接球柔性抓取装置
本技术属于建筑结构施工设备领域及运输业装卸设备领域，具体涉及一种焊接球柔性抓取装置。
技术介绍
焊接球以其构造简单、受力明确、连接方便等特点广泛应用于网架、网壳等空间网格结构中；一般空间网格结构中，节点数较多，在焊接球运输及施工安装过程中，需对焊接球进行抓取吊装，因而快速、稳定地抓取焊接球显得格外重要。目前焊接球的抓取方式主要有两种，一种是在球上焊接吊装耳板，通过吊装耳板实现球的抓取，该方法存在的缺点有:(1)需额外在球上焊接吊装耳板，同时吊装完成后需割除，费时费力，此外在球上对吊装耳板的焊接及切割，对焊接球母材也会造成一定的损伤；(2)因吊装耳板的存在，焊接球在运输及安装施工中的摆放会受到较大限制；另一种焊接球抓取方式是用四个刚性钢爪，通过一个轴连接在一起，通过环抱球的方式抓取焊接球，该方法存在的缺点有:(I)钢爪需要专门厂家制作，同时抓取装置重量较重，不宜人工搬运；(2)对场地要求较高，抓取时球四周需无障碍物，对运输过程焊接球的装载及卸载不是很便捷。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种焊接球柔性抓取装置，具体技术方案为:一种焊接球柔性抓取装置，包括钢丝绳、钢丝绳扎头和U型卡口 ；所述钢丝绳包括横向钢丝绳和纵向钢丝绳，纵向钢丝绳的一端头通过钢丝绳扎头固定于横向钢丝绳上，相邻纵向钢丝绳和横向钢丝绳连接点距离相等，纵向钢丝绳的另一端头通过钢丝绳扎头汇聚成一股并形成一挂环；横向钢丝绳两端通过钢丝绳扎头形成两连接环，两连接环通过U型卡口连接使横向钢丝绳形成一闭合圆。进一步，所述钢丝绳为三根，一根横向钢丝绳和两根纵向钢丝绳，所述每根纵向钢丝绳对折，该对折端与另一根纵向钢丝绳对折端汇聚成一股。进一步，所述纵向钢丝绳与横向钢丝绳连接点有四个，纵向钢丝绳与横向钢丝绳连接点分布有四个钢丝绳扎头，纵向钢丝绳汇聚成一股端分布有两个钢丝绳扎头，横向钢丝绳每端分布有两个钢丝绳扎头。进一步，所述钢丝绳扎头包括底座和通过螺母螺纹连接于底座的U型卡销。进一步，所述U型卡口包括U型连接销和螺纹固定于U型连接销的螺丝杆。本技术的有益效果:本技术采用柔性钢丝绳作为抓取装置的主要构件，可调节性强，使用限制条件少，对焊接球无损伤；钢丝绳连接节点采用钢丝绳扎头，无需焊接，制作方便；u型卡口，采用螺丝杆连接方式，便于焊接球的抓取和卸放；同时，三根钢丝绳形成的锥体能很好地固定焊接球，抓取过程安全、稳定。此外，该焊接球抓取装置构造简单、成本低廉，便于人工搬运以及维护维修，并可重复使用。以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细描述。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术使用状态图；图3为本技术的U型卡口结构示意图；图4为本技术的钢丝扎头结构示意图。【具体实施方式】如图1、2、3、4所示，本技术揭示的是一种焊接球柔性抓取装置，包括钢丝绳1、钢丝绳扎头2和U型卡口 3 ;所述钢丝绳I包括横向钢丝绳11和纵向钢丝绳12，纵向钢丝绳12的一端头通过钢丝绳扎头2固定于横向钢丝绳11上，相邻纵向钢丝绳12和横向钢丝绳11连接点距离相等，纵向钢丝绳12的另一端头通过钢丝绳扎头2汇聚成一股并形成一挂环4 ;横向钢丝绳11两端通过钢丝绳扎头2形成两连接环5，两连接环5通过U型卡口3连接使横向钢丝绳11形成一闭合圆。进一步，所述钢丝绳I为三根，一根横向钢丝绳11和两根纵向钢丝绳12，所述每根纵向钢丝绳12对折，该对折端与另一根纵向钢丝绳12对折端汇聚成一股；所述纵向钢丝绳12与横向钢丝绳11连接点有四个，纵向钢丝绳12与横向钢丝绳11连接点分布有四个钢丝绳扎头2，纵向钢丝绳12汇聚成一股端分布有两个钢丝绳扎头2，横向钢丝绳11每端分布有两个钢丝绳扎头2 ;所述钢丝绳扎头2包括底座21和通过螺母螺纹连接于底座的U型卡销22 ;所述U型卡口 3包括U型连接销31和螺纹固定于U型连接销31的螺丝杆32。结合图1所示，本技术制作过程:放样好三根钢丝绳I长度，一根横向钢丝绳11，两根纵向钢丝绳12，用钢丝绳扎头2将横向钢丝绳11两个端头设置成连接环5 ;将纵向钢丝绳12在中间位置对折后，其四个端头用四个钢丝绳扎头2固定在横向钢丝绳11上，要保证四个端头在横向钢丝绳11上的位置均布，同时两根纵向钢丝绳12在对折位置附近用两个钢丝绳扎头2固定在一起，并在端部设置成一个挂环4，以方便吊装。结合图2所示，本技术工作原理:将上述制作完成的抓取装置的横向钢丝绳11，环箍在焊接球下半球上，其端头的两个连接环5通过U行卡口 3连接起来后，即可用吊装机械通过纵向钢丝绳12对折处的挂环4进行焊接球的抓取；当焊接球吊装就位后，再通过U型卡口 3放开横向钢丝绳12的两个连接环5，即可实现焊接球的松卸。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接球柔性抓取装置，其特征在于：包括钢丝绳、钢丝绳扎头和U型卡口；所述钢丝绳包括横向钢丝绳和纵向钢丝绳，纵向钢丝绳的一端头通过钢丝绳扎头固定于横向钢丝绳上，相邻纵向钢丝绳和横向钢丝绳连接点距离相等，纵向钢丝绳的另一端头通过钢丝绳扎头汇聚成一股并形成一挂环；横向钢丝绳两端通过钢丝绳扎头形成两连接环，两连接环通过U型卡口连接使横向钢丝绳形成一闭合圆。

【技术特征摘要】
1.一种焊接球柔性抓取装置，其特征在于:包括钢丝绳、钢丝绳扎头和U型卡口 ；所述钢丝绳包括横向钢丝绳和纵向钢丝绳，纵向钢丝绳的一端头通过钢丝绳扎头固定于横向钢丝绳上，相邻纵向钢丝绳和横向钢丝绳连接点距离相等，纵向钢丝绳的另一端头通过钢丝绳扎头汇聚成一股并形成一挂环；横向钢丝绳两端通过钢丝绳扎头形成两连接环，两连接环通过U型卡口连接使横向钢丝绳形成一闭合圆。2.根据权利要求1所述的焊接球柔性抓取装置，其特征在于:所述钢丝绳为三根，一根横向钢丝绳和两根纵向钢丝绳，所述每根纵向钢丝绳对折，该对...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾尚瑞，邢遵胜，刘中华，茹兴良，娄峰，王留成，陈君，邹航，俞福利，
申请(专利权)人：浙江精工钢结构集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33