【技术实现步骤摘要】
方向机
本技术涉及一种用于飞行器的地面设备,具体说涉及一种飞行器发射台上的方向机。
技术介绍
发射台是为满足运载火箭的发射需求而研制的,包括回转部和底座两部分,方向机安装于发射台基座上,由液压马达、减速器、传动轴、星形轮组成,液压马达驱动减速器,带动星形轮,拨动回转部上圆柱销齿圈驱动回转部完成回转;发射台配备主、备两台方向机,为保证传动部件啮合可靠性和平稳性,方向机啮合部位的零件受径向和轴向限制,当主方向机出现故障需要启用备份方向机时,需要拆除主方向机星形轮、安装备份方向机的星形轮。由于装配结构的限制,需要用8个液压千斤顶将回转部顶起200_高度后,星形轮才能套入方向机的传动轴。这种结构的方向机,导致主、备方向机切换过程繁琐,并且,当火箭已经吊装在发射台上后无法切换。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方向机,其主、备份方向机可以迅速切换,并且可在承载条件下切换。为了实现上述目的,本技术的技术解决方案为:一种方向机,包括液压马达、与液压马达连接的减速器、传动轴及安装于传动轴上的星形齿轮,所述减速器的输出轴通过可拆卸连接装置连接传动轴。本技术方向机,其中,所述可拆卸连接装置包括十字接头、上十字连接块及下十字连接块,所述传动轴下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片,第一、第二传动轴连接片沿传动轴的中心线相互对称,第一、第二传动轴连接片放置于十字接头上端面的凹槽内,上十字连接块放置于第一、第二传动轴连接片及十字接头上端面的两连接片之间,十字接头上端面的两连接片及上十字连接块之间通过销轴相连接,第一、第二传动轴连接片及上十字连接块之间贯穿有上衬套,上 ...
【技术保护点】
一种方向机,包括液压马达(11)、与液压马达(11)连接的减速器(13)、传动轴(17)及安装于传动轴(17)上的星形齿轮(19),其特征在于:所述减速器(13)的输出轴(131)通过可拆卸连接装置连接传动轴(17),所述可拆卸连接装置包括十字接头(12)、上十字连接块(14)及下十字连接块(16),所述传动轴(17)下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片(171、172),第一、第二传动轴连接片(171、172)沿传动轴的中心线相互对称,第一、第二传动轴连接片放置于十字接头(12)上端面的凹槽内,上十字连接块(14)放置于第一、第二传动轴连接片(171、172)及十字接头(12)上端面的两连接片(121、123)之间,十字接头(12)上端面的两连接片(121、123)及上十字连接块(14)之间通过销轴(181)相连接,第一、第二传动轴连接片(171、172)及上十字连接块(14)之间贯穿有上衬套(182),上衬套(182)内设有上铆钉(183),上铆钉(183)端部设有锁紧螺母(184),所述输出轴(131)的上端面设有沿轴向凸出上端面的第一、第二输出轴连接片(131、1 ...
【技术特征摘要】
1.一种方向机,包括液压马达(11)、与液压马达(11)连接的减速器(13)、传动轴(17)及安装于传动轴(17)上的星形齿轮(19),其特征在于:所述减速器(13)的输出轴(131)通过可拆卸连接装置连接传动轴(17),所述可拆卸连接装置包括十字接头(12)、上十字连接块(14)及下十字连接块(16),所述传动轴(17)下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片(171、172),第一、第二传动轴连接片(171、172)沿传动轴的中心线相互对称,第一、第二传动轴连接片放置于十字接头(12)上端面的凹槽内,上十字连接块(14)放置于第一、第二传动轴连接片(171、172)及十字接头(12)上端面的两连接片(121、123)之间,十字接头(12)上端面的两连接片(121、123)及上十字连接块(14)之间通过销轴(181)相连接,第一、第二传动轴连接片(171、...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾永涛,徐铮,吴梦强,张锐,何冠杰,
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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