【技术实现步骤摘要】
变电站智能巡检机器人避障云台
本技术涉及一种具有超声停障功能的智能云台,尤其涉及一种应用于变电站智能巡检机器人平台上的避障云台。
技术介绍
目前机器人技术是世界上最热门的研究领域之一,很多成熟机器人产品已经在不同领域得到广泛的应用。伴随着机器人技术普遍涉及自动控制、计算机、电子技术、新材料、传感器、人工智能和机械工程等学科。技术的飞速发展,伴随着社会发展的需要,机器人技术的应用环境和功能任务越来越复杂,采用的新理论、新方法、新技术也越来越多。超声技术作为一门逐渐从新兴的、多学科交叉的边缘学科变成一门以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术的新兴技术。超声波作为智能机器人发现障碍物的一种重要手段,以其停障实现方便,计算简单,易于做到实时控制,测量精度也能达到实用的要求,也越来越多应用到机器人技术的领域。
技术实现思路
针对现在机器人对于位置较高障碍无法很好躲避的情况,本技术的目的是提供具有避障功能的变电站巡检机器人避障云台,使得机器人可以很好的对栏杆,标牌,警示帯等等位置较高的障碍物进行准确判别,完善了其停障机制。为实现上述目的,本技术采用的技术方案为:变电站智能巡检机器人避障云台,安装在变电站智能巡检机器人移动平台上,且与该移动平台上的工控机连接,工控机还通过无线通信模块与基站通信,所述变电站智能巡检机器人避障云台包括云台电机、位置反馈器和超声波距离检测模块。所述工控机,通过串口与超声波距离检测模块相连。所述基站为计算机,它还与其他授权计算机连接。所述的超声波距离检测模块,能够防水,安装有至少一组超声波发送和接收装置。本技术的有益效果是:1、可以利用一个 ...
【技术保护点】
变电站智能巡检机器人避障云台,其特征是,安装在变电站智能巡检机器人移动平台上,且与该移动平台上的工控机连接,工控机还通过无线通信模块与基站通信,所述变电站智能巡检机器人避障云台包括云台电机、位置反馈器和超声波距离检测模块。
【技术特征摘要】
1.变电站智能巡检机器人避障云台,其特征是,安装在变电站智能巡检机器人移动平台上,且与该移动平台上的工控机连接,工控机还通过无线通信模块与基站通信,所述变电站智能巡检机器人避障云台包括云台电机、位置反馈器和超声波距离检测模块。2.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋尚雨,谢佩熹,林少山,蔡淑慧,刘艺,邱国龙,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建省电力有限公司厦门供电公司,山东鲁能智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。