本发明专利技术提供了一种驱动设备（1），其包括电动机（30），电动机（30）具有布置在固定至轴（10）的电机壳体（20）的内侧的定子（31）、转子（40）和转子轴（41）。转子轴（41）的旋转通过第一减速装置（51）和第二减速装置（60）传递至可相对于电机壳体（20）旋转的毂（70）。第一减速装置（51）布置在缠绕在定子（31）周围的线圈（34）的线圈端部（341）的径向内侧。这样，线圈端部（341）和第一减速装置（51）通过利用布置在电机（30）的线圈端部（341）的径向内侧上的空间沿径向彼此重叠。
【技术实现步骤摘要】
驱动设备
[0001 ] 本专利技术涉及一种驱动设备。
技术介绍
此前，已知一种驱动设备，所述驱动设备安装至电动自行车的轮子，以使得所述驱动设备有助于骑行者的踩踏力或自推进电动自行车。在JP2000-53068A中所述的驱动设备中，轴固定至电动自行车的前叉，并且电动机安装至轴。在所述电机中，转子轴相对于固定至轴的定子可旋转。转子轴的旋转通过第一减速装置、第二减速装置和单向离合器传递至毂。电动自行车的轮子通过毂的旋转而旋转。在JP2000-53068A的驱动设备中，所述电机的外径、第一减速装置的外径和第二减速装置的外径基本彼此相等。由于第一减速装置和第二减速装置在电机的一个轴侧上一个接一个地布置，因此驱动设备的轴向尺寸不利地增大。
技术实现思路
鉴于以上缺点提出本专利技术。因此，本专利技术的一个目的是提供一种驱动设备，其能够减小驱动设备的尺寸。根据本专利技术，提供了一种驱动设备，其包括固定轴、电机壳体、电动机、可旋转体、第一减速装置和第二减速装置。电机壳体固定至固定轴。电动机包括定子、转子和转子轴。定子固定至电机壳体。转子可相对于定子旋转。转子轴可与转子一体地旋转。可旋转体被构造为管形，并且可相对于电机壳体旋转。第一减速装置布置在缠绕在定子周围的线圈的线圈端部的径向内侧上。第一减速装置减小从转子轴接收的旋转的转速，并输出转速减小的旋转。第二减速装置布置在第一减速装置的与电动机相对的一侧上。第二减速装置的外径大于第一减速装置的外径，并且第二减速装置将从第一减速装置接收的转速减小的旋转输出至可旋转体。第一减速装置包括第一太阳齿轮、第一行星齿轮和第一环形齿轮。第一太阳齿轮接收转子轴的旋转。第一行星齿轮与第一太阳齿轮的外齿啮合，并绕着第一太阳齿轮绕转。第一环形齿轮布置在第一行星齿轮的外侧并固定至电机壳体。第一环形齿轮与第一行星齿轮的外齿啮合。第二减速装置包括第二太阳齿轮、第二行星齿轮和第二环形齿轮。第二太阳齿轮通过第一行星齿轮的(绕转)转动而旋转。第二行星齿轮与第二太阳齿轮的外齿啮合，并且可绕着第二行星齿轮的旋转轴线旋转。第二环形齿轮布置在第二行星齿轮的外侧，并且通过第二行星齿轮的旋转而旋转，以将驱动力传递至布置在第二环形齿轮的径向外侧的可旋转体。【附图说明】图1是根据本专利技术的第一实施例的驱动设备的剖视图；图2是图1中的区域II的局部放大图；图3是沿图2中的线II1-1II截取的剖视图；图4是根据本专利技术的第一实施例的驱动设备的分解图；图5是根据本专利技术的第一实施例的驱动设备的另一分解图；以及图6是根据本专利技术的第二实施例的驱动设备的剖视图。【具体实施方式】将参照附图描述本专利技术的实施例。(第一实施例)图1至图5示出了本专利技术的第一实施例。在当前实施例中，将描述用作电动自行车的驱动源的驱动设备I。驱动设备I安装至电动自行车的轮子，并输出对应于电动自行车的骑行者的踩踏力的驱动力。驱动设备I包括作为固定轴的转轴10、电机壳体20、电动机30、减速装置50、作为可旋转体的毂70和单向离合器80。转轴10包括彼此同轴的第一转轴11和第二转轴12。第一转轴11和第二转轴12分别固定至电动自行车的左前叉和右前叉。示于图1上侧的第一转轴11包括轴13和固定板14。固定板14从轴13的端部径向向外地延伸。第一转轴11的固定板14通过螺栓15固定至电机壳体20 (将在稍后描述)。示于图1的下侧的第二转轴12通过螺母16固定至电机壳体20。电机壳体20由例如铝制成。此外，电机壳体20包括被构造为杯形的第一壳体21和被构造为碟形的第二壳体22。第一壳体21的沿轴向从第一壳体21的第一转轴侧端面突出的挡块211通过螺栓15固定至第一转轴11的固定板14。第一壳体21包括定子保护部分23和转子保护部分24。定子保护部分23覆盖电机30的定子31。转子保护部分24布置在定子保护部分23的径向内侧上，并且沿轴向朝转子40侧凹入。第二转轴12插入至形成在第二壳体22的中间部分中的孔内。第二壳体22和第二转轴12通过螺母16固定在一起。电机30是安装在电机壳体20的内侧的例如无刷电机。电机30包括定子31、转子40和转子轴41。定子31包括环形定子芯32、绝缘体33和线圈34。定子芯32由磁性材料制成并且通过位于第一壳体21和第二壳体22之间的位置的贯穿螺栓25固定至定子保护部分23的内侧。线圈34通过绝缘体33缠绕至定子芯32的狭槽(未示出)。线圈34的沿轴向从定子芯32突出的端部被称作线圈端部341。线圈34通过设置在线圈端部341的第二转轴侧上的母线35相对于彼此连接，以形成Y连接或Λ连接。如图1和2所示，转子40布置在定子31的径向内侧，并且其相对于定子31可旋转。转子40包括转子芯42、磁体43和连接部分44。转子芯42由磁性材料制成并且形成为具有等于定子芯32的轴向厚度的轴向厚度。磁体43安装至形成在转子芯42中的孔。磁体43形成N极和S极，它们沿着转子芯42的旋转方向一个接一个交替布置。连接部分44连接在转子芯42和转子轴41之间。因此，转子轴41与转子40 —体地旋转。转子轴41的一个端部通过轴承45由第一壳体21可旋转地支承，并且转子轴41的另一端部通过轴承46由第二壳体22可旋转地支承。转子轴41具有从第一转轴侧向第二转轴侧沿轴向凹入并接纳减速装置50的接纳孔47。磁性传感器(未示出)安装至电路板48，其被构造为圆盘形并且沿轴向布置在转子40的第二转轴侧上。用该磁性传感器感测转子40的旋转位置。当根据转子40的旋转位置通过母线35从安装至第二壳体22的线束36向线圈34供应电流时，定子芯32产生旋转磁场。这样，转子40和转子轴41相对于定子31旋转。将两个单向离合器80安装在转子轴41的接纳孔47的内侧中。每个单向离合器80的一侧连接至转子轴41，并且单向离合器80的另一侧连接至第一减速装置51的输入轴55,这将在稍后描述。也就是说,转子轴41、单向离合器80和输入轴55沿径向彼此重叠。换句话说，转子轴41、对应的一个单向离合器80和输入轴55沿着径向一个接一个地布置。每个单向离合器80形成为例如打捆针传动离合器(needle clutch)。这两个单向离合器80沿轴向一个接一个地串联布置。每个单向离合器80包括外圈81和滚柱82。外圈81固定地压配合至转子轴41的接纳孔47的内壁。第一减速装置51的输入轴55插入至滚柱82的径向内侧上的位置的外圈81的内侧中。如图3所示，当转子轴41和外圈81沿着图3中的箭头A的方向旋转时，每个滚柱82运动至图3中的虚线B指示的对应位置。因此，每个滚柱82连接在外圈81的对应斜面83与输入轴55之间。这样，转子轴41的旋转传递至输入轴55。相比之下，当输入轴55沿着图3中的箭头C的方向旋转时，每个滚柱82布置为图3中的实线指示的状态。因此，释放了外圈81的斜面83与输入轴55之间的连接。这样，阻挡了输入轴55的旋转传递至转子轴41。这里，应该注意，图3所示的结构是单向离合器80的一个示例。如图1和图2所示，减速装置50布置在第一壳体21与第一转轴11之间。减速装置50包括第一减速装置51和第二减速装置60。第一减速装置51布置在被构造为凹陷的壳体21的转子保护部分24的内侧。转子保护部分24布本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动设备，包括：固定轴（10）；电机壳体（20），固定至固定轴（10）；电动机（30），包括：定子（31），固定至电机壳体（20）；转子（40），相对于定子（31）可旋转；以及转子轴（41），与转子（40）可一体地旋转；可旋转体（70），被构造为管形，并且相对于电机壳体（20）可旋转；第一减速装置（51），布置在缠绕在定子（31）周围的线圈（34）的线圈端部（341）的径向内侧上，其中第一减速装置（51）减小从转子轴（41）接收的旋转的转速，并且输出转速减小的旋转；以及第二减速装置（60），布置在第一减速装置（51）的与电动机（30）相对的一侧上，其中第二减速装置（60）的外径大于第一减速装置（51）的外径，并且第二减速装置（60）将从第一减速装置（51）接收的转速减小的旋转输出至可旋转体（70），其中：第一减速装置（51）包括：第一太阳齿轮（52），接收转子轴（41）的旋转；第一行星齿轮（53），与第一太阳齿轮（52）的外齿啮合，并且绕着第一太阳齿轮（52）绕转；以及第一环形齿轮（54），布置在第一行星齿轮（53）的外侧，并固定至电机壳体（20），其中第一环形齿轮（54）与第一行星齿轮（53）的外齿啮合；以及第二减速装置（60）包括：第二太阳齿轮（61），通过第一行星齿轮（53）的绕转而旋转；第二行星齿轮（62），与第二太阳齿轮（61）的外齿啮合，并绕着第二行星齿轮（62）的旋转轴线旋转；以及第二环形齿轮（63），布置在第二行星齿轮（62）的外侧，并且通过第二行星齿轮（62）的旋转而旋转，以将驱动力传递至布置在第二环形齿轮（63）的径向外侧的可旋转体（70）。...
【技术特征摘要】
2013.02.18 JP 2013-028930;2013.09.25 JP 2013-198311.一种驱动设备,包括: 固定轴(10); 电机壳体(20),固定至固定轴(10)； 电动机(30),包括: 定子(31),固定至电机壳体(20)； 转子(40)，相对于定子(31)可旋转；以及 转子轴(41)，与转子(40 )可一体地旋转； 可旋转体(70 )，被构造为管形，并且相对于电机壳体(20 )可旋转； 第一减速装置(51)，布置在缠绕在定子(31)周围的线圈(34)的线圈端部(341)的径向内侧上，其中第一减速装置(51)减小从转子轴(41)接收的旋转的转速，并且输出转速减小的旋转；以及 第二减速装置(60)，布置在第一减速装置(51)的与电动机(30)相对的一侧上，其中第二减速装置(60)的外径大于第一减速装置(51)的外径，并且第二减速装置(60)将从第一减速装置(51)接收的转速减小的旋转输出至可旋转体(70)，其中: 第一减速装置(51)包括: 第一太阳齿轮(52)，接收转子轴(41)的旋转； 第一行星齿轮(53),与第一太阳齿轮(52)的外齿哨合,并且绕着第一太阳齿轮(52)绕转；以及 第一环形齿轮(54),布置在第一行星齿轮(53)的外侧，并固定至电机壳体(20),其中第一环形齿轮(54)与第一行星齿轮(53)的外齿哨合；以及第二减速装置(60)包括: 第二太阳齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈田真一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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