轮胎印刷方法和轮胎印刷设备技术

为了提供可以在短时间内以高精度进行作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸测量、适当地设置印刷间隙并且进行高精度印刷所利用的轮胎印刷方法等，从被配置成与轮胎(2)的侧面(3)相对的印刷头(61)的喷嘴排出墨并且在轮胎(2)的侧面(3)上执行印刷的轮胎印刷方法包括以下步骤：用于使用被配置成与轮胎(2)的侧面(3)相对的二维位移测量传感器(51)来检测轮胎(2)的侧面信息的步骤；以及用于通过基于轮胎(2)的侧面信息调整印刷头(61)的位置或轮胎(2)的胎圈(24,24)之间的距离来调整印刷头(61)和轮胎(2)的侧面(3)之间的距离的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎印刷方法和轮胎印刷设备
[0001 ] 本专利技术涉及用于在轮胎的侧面上进行印刷的方法。
技术介绍
已知有用于使用印刷头在轮胎的侧面上进行印刷的技术。例如，在一个方法中，在轮胎转动的情况下，利用被配置成与轮胎的侧面相对的多个印刷头在轮胎的侧面上执行印刷(例如，参见专利文献I)。或者在另一方法中，通过使被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头以轮胎的转动中心轴作为转动中心在轮胎的圆周方向上转动，在轮胎的侧面上执行印刷(例如，参见专利文献2)。现有技术文献_4] 专利文献专利文献1:日本特开2010-125440专利文献2:日本特开2006-111242
技术实现思路
_7] 专利技术要解决的问题在使用印刷头在轮胎的侧面上进行印刷的情况下，随着印刷头的喷嘴和侧面之间的距离的增加，墨着落在轮胎的侧面上的精度下降。另一方面，印刷头的喷嘴偶然与轮胎的侧面相接触可能会造成诸如异物附着至喷嘴或由于空气进入喷嘴内而导致墨的喷出不良等的故障。因而，测量作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸并且在印刷头的喷嘴和轮胎的侧面之间设置适当的印刷间隙很重要。作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸随着轮胎大小并且在各轮胎之间大幅改变，由此需要在进行印刷之前测量各轮胎的侧面的凹凸。然而，传统上，已经通过机械接触型测量或通过使用点检测型传感器的测量进行了作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸测量。结果，无法以高精度测量侧面的详细凹凸并设置适当的印刷间隙。然而，如果在轮胎的侧面的径方向和圆周方向上以较短的间隔进行测量，则可以以高精度测量到侧面的详细凹凸。在这种情况下，测量花费过多时间，由此产生了实用上的问题。本专利技术提供一种轮胎印刷方法，其中该轮胎印刷方法通过在短时间内以高精度测量作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸并且适当地设置印刷头和轮胎的侧面之间的距离(印刷间隙)，来实现高精度印刷。用于解决问题的方案本专利技术提供一种轮胎印刷方法，用于通过从被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴排出墨来在轮胎的侧面上进行印刷，所述轮胎印刷方法包括以下步骤:用于使用被配置成与轮胎的侧面相对的二维位移测量传感器来检测轮胎的侧面信息的步骤；以及用于通过基于轮胎的侧面信息调整印刷头的位置或轮胎的胎圈间距离来调整印刷头和轮胎的侧面之间的距离的步骤。【附图说明】图1是示出轮胎印刷设备的图。图2是使用二维位移测量传感器的测量示例的示意图。图3是示出轮胎的侧面和印刷头之间的关系的示意图。图4是示出二维位移测量传感器、印刷头和紫外线灯的配置的图。图5是示出针对轮胎的侧面的遍印刷(pass printing)的图。图6是示出轮胎印刷设备的图。图7是示出利用上下轮辋体的轮胎的支撑的概念图。图8是示出使用二维位移测量传感器的表面形状的测量示例的示意图。图9是用于使侧面平坦化的控制的流程图。图10是示出内压改变的情况下的表面形状的变化的实施例。图11是示出胎圈间宽度改变的情况下的表面形状的变化的实施例。【具体实施方式】实施方式I参考图1来说明轮胎印刷设备的结构。作为用于在轮胎2的侧面3上进行印刷的设备的轮胎印刷设备I包括轮胎设置部件4、测量部件5、印刷部件6和控制部件7。轮胎2的外观为环状，并且通过将该环的中心线定义为轮胎2的中心轴线10来进行以下说明。轮胎2包括胎面部21、胎肩部22、侧壁部23和胎圈部24。胎面部21是以轮胎2的中心轴线10作为其中心轴线的圆筒状。胎肩部22被配置成从胎面部21的圆筒的两端起延伸。侧壁部23被配置成从各胎肩部22起在轮胎2的中心轴线10的方向上延伸。并且胎圈部24被配置成从各侧壁部23起在轮胎2的中心轴线10的方向上延伸。换句话说，胎肩部22、侧壁部23和胎圈部24是从胎面部21的圆筒的两端起在轮胎2的中心轴线10的方向上延伸的部分。因此，这三者构成以轮胎2的中心轴线作为中心的轮胎2的环状部分。离轮胎2的中心轴线10最近的胎圈部24的端部被形成为以轮胎2的中心轴线10作为中心的环状边缘，并且胎圈部24的这些环状边缘所包围的以轮胎2的中心轴线10作为中心的圆形孔用作轮辋装配孔25和26。注意，轮胎2的侧面3是指胎肩部22、侧壁部23和胎圈部24的外表面。轮胎设置部件4包括轮胎转动装置31和空气注入装置32。轮胎转动装置31是用于在使轮胎2的中心轴线10保持垂直或大致垂直的横置状态下、使轮胎2以轮胎2的中心轴线10作为转动中心转动的装置。轮胎转动装置31包括轮胎设置部33、下部升降转动驱动机构34和上部升降驱动机构35。轮胎设置部33例如由用于接收利用未示出的辊输送机以横置状态进行了输送并停止的轮胎2的带输送装置的带输送面或轮胎2横置的固定台构成。下部升降转动驱动机构34包括下部升降装置36和转动装置37。下部升降装置36例如由使用液压千斤顶机构的升降机构、使用电动马达的升降机构、或者使用滚珠丝杠和直线运动引导机构的升降机构所构成。转动装置37包括:转动体38，用于使轮胎2以轮胎2的中心轴线10作为转动中心进行转动；以及未示出的转动驱动机构，用于使转动体38转动。由经由未示出的基座安装至下部升降装置36的垂直运动轴36a的上端部的柱体构成的转动体38能够以轮胎2的中心轴线10作为中心进行转动。构成转动体38的柱体在从位于横置在轮胎设置部33上的轮胎2的下侧的下侧轮辋装配孔25的下方被装配到该下侧轮辋装配孔25内的情况下，不仅使下侧轮辋装配孔25保持气密状态，而且还使旋转力传递至轮胎2。构成转动体38的柱体包括上部圆柱部40和下部圆锥柱部41。上部圆柱部40被形成为真正的圆柱状，而下部圆锥柱部41被形成为具有外周径从作为与上部圆柱部40的下端外周面的边界的上端部向着其下端部逐渐变大的圆锥状外周面的圆锥柱状。转动驱动机构配备有未示出的转动驱动源和转动传递机构。转动驱动源例如由马达构成，并且转动传递机构例如由齿轮传递机构构成。齿轮传递机构例如可以具有:安装至马达的输出轴的输出齿轮；以及用于与输出齿轮啮合并且以转动体38的转动中心作为中心轴线形成在转动体38上的从动齿轮。因而，齿轮传递机构可以通过将马达的旋转力经由输出齿轮和从动齿轮传递至转动体38，来使转动体38转动。例如，上述未示出的基座的下部具有固定下部升降装置36的垂直运动轴36a的上端的固定部，并且其上部具有可转动地支撑转动体38的未示出的转动中心轴。也就是说，在将基座的转动中心轴插入转动体38中所设置的转动中心孔的状态下，以轮胎2的中心轴线10作为转动中心来可转动地安装转动体38。此外，将上述马达固定至未示出的基座，并且在包围转动体38的转动中心孔的未示出的中心轴部的外周面上形成有转动中心是轮胎2的中心轴线10的从动齿轮。然后，使马达的输出轴上所设置的输出齿轮和转动体38上所设置的从动齿轮彼此啮合。结果，在将马达的旋转力经由输出齿轮和从动齿轮传递至转动体38的状态下，转动体38以轮胎2的中心轴线10作为转动中心进行转动。上部升降驱动机构35包括上部升降装置44和转动部45。上部升降装置44例如由使用液压千斤顶机构的升降机构、使用电动马达的升降机构、或者使用滚珠丝杠和直线运动引导机构的升降机构所构成。转动部45被形成为以垂直运动轴44a的中心轴线作为转动中心可转动地安装至上部升降装置44的垂直运动轴44a的下端部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎印刷方法，用于通过从被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴排出墨来在轮胎的侧面上进行印刷，所述轮胎印刷方法包括以下步骤：用于使用被配置成与轮胎的侧面相对的二维位移测量传感器来检测轮胎的侧面信息的步骤；以及用于通过基于轮胎的侧面信息调整印刷头的位置或轮胎的胎圈间距离来调整印刷头和轮胎的侧面之间的距离的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.16 JP 2011-275590;2012.04.19 JP 2012-096021.一种轮胎印刷方法，用于通过从被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴排出墨来在轮胎的侧面上进行印刷，所述轮胎印刷方法包括以下步骤: 用于使用被配置成与轮胎的侧面相对的二维位移测量传感器来检测轮胎的侧面信息的步骤；以及 用于通过基于轮胎的侧面信息调整印刷头的位置或轮胎的胎圈间距离来调整印刷头和轮胎的侧面之间的距离的步骤。2.根据权利要求1所述的轮胎印刷方法，其中，还包括以下步骤:在检测轮胎的侧面信息之前，向轮胎施加内压。3.根据权利要求1或2所述的轮胎印刷方法，其中，在所述轮胎呈横向的状态下进行印刷。4.根据权利要求2或3所述的轮胎印刷方法，其中，所述轮胎的内压处于由日本汽车轮胎协会即JATMA指定作为预定基准的正常内压以下。5.一种轮胎印刷方法，用于在轮胎的侧面上进行印刷，所述轮胎印刷方法包括以下步骤: 侧面信息获取步骤，用于使用被配置成与轮胎的侧面相对的二维位移测量传感器来同时获取轮胎的侧面的位置信息和侧面的高度信息，作为侧面信息； 印刷间隙设置步骤，用于基于所述侧面信息获取步骤中所获取到的高度信息来设置被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴和轮胎的侧面之间的印刷间隙；以及 印刷步骤，用于通过从被定位成按所述印刷间隙设置步骤中所设置的印刷间隙与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴排出墨，来在轮胎的侧面上进行印刷。6.根据权利要求5所述的轮胎印刷方法，其中，所述侧面信息获取步骤包括通过使轮胎以轮胎的中心轴线作为转动中心进行转动来多次获取侧面的位置信息和侧面的高度信息，以及 所述印刷间隙设置步骤包括基于所述侧面信息获取步骤中所获取到的侧面的高度信息的峰值来设置印刷间隙。7.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：初鹿野彰彦，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：日本;JP