【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种,用于将双电极一体型的一对焊炬连接至震动传感器(shock sensor)。
技术介绍
以往,对于实现通过两根焊条的串联电弧焊接(tandem arc-welding)的焊炬而言,例如已开发日本专利公开公报特开2003-39172号的第0025段、第0037段及图1等中记载那样的双电极一体型焊炬。双电极一体型焊炬具有一对焊炬主体,这些焊炬主体彼此所成的角度为3°至15°,在保持该角度的状态下,在各焊炬主体的终端部分别安装有连接配件,来自焊条供应装置的焊炬电缆经由该连接配件与所述焊炬主体相连接。因此,连接配件之间的角度也是3°至15°。另一方面,对于实现通过一根焊条的单电弧焊接(single arc welding)的焊接机器人(welding robot)而言,如日本专利公开公报特开2004-351510号的第0006段、图1及图2等所记载的那样,已提出在焊炬与腕部(机械臂,robot arm)之间安装震动传感器(震动传感器单元),用于在焊炬接触或碰撞到被焊接物或夹具等异物上时检测其偏斜及移动,以使焊接机器人停止。但是,对于具备双电极一 ...
【技术保护点】
一种连接配件,其特征在于,该连接配件通过筒状的紧固部件固定到具有两个连接部的双电极一体型焊炬的各连接部,以便将该双电极一体型焊炬的各连接部连接到具有两个安装口的震动传感器单元的各安装口,并包括:筒状的配件主体,具有第一端部与第二端部,所述第一端部形成有与所述震动传感器单元连接的筒状体连接部,所述第二端部是与该第一端部相反侧的端部,具备一体形成有曲率互不相同的第一部分球面及第二部分球面的球面状轴体连接部,该球面状轴体连接部与所述双电极一体型焊炬的连接部连接;环状的第一承受部,具备内侧面,该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第一部分球面能够滑动的第一滑动面,所述第一承受部 ...
【技术特征摘要】
2013.02.18 JP 2013-0291711.一种连接配件,其特征在于,该连接配件通过筒状的紧固部件固定到具有两个连接部的双电极一体型焊炬的各连接部,以便将该双电极一体型焊炬的各连接部连接到具有两个安装口的震动传感器单元的各安装口,并包括: 筒状的配件主体,具有第一端部与第二端部,所述第一端部形成有与所述震动传感器单元连接的筒状体连接部,所述第二端部是与该第一端部相反侧的端部,具备一体形成有曲率互不相同的第一部分球面及第二部分球面的球面状轴体连接部,该球面状轴体连接部与所述双电极一体型焊炬的连接部连接; 环状的第一承受部,具备内侧面,该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第一部分球面能够滑动的第一滑动面,所述第一承受部从所述第一端部侧安装至所述配件主体,以形成所述第一部分球面与所述第一滑动面相嵌合的状态;以及 环状的第二承受部,具备内侧面,该内侧面形成有相对于所述球面状轴体连接部的第二部分球面能够滑动的第二滑动面,所述第二承受部从所述第二端部侧安装至所述配件主体,以形成所述第二部分球面与所述第二滑动面相嵌合的状态,并且,该第二承受部与所述双电极一体型焊炬的连接部的端面抵接,其中, 所述第二承受部具有比所述紧固部件的内径小的外径,并且具...
【专利技术属性】
技术研发人员:近藤亮,凑达治,森下琢磨,大野慎也,
申请(专利权)人:株式会社神户制钢所,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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