基板搬送装置及搬送带的维护检修方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种基板搬送机构及搬送带的维护检修方法，在采用搬送带的基板搬送机构中，能够高效且容易地进行以除去误检测的原因为目的的维护检修作业。第一、第二、第三基板检测传感器（17、18、19）以在横穿搬送带（13）的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，其以光学方式检测在搬送带（13）的上表面存在的检测对象物，基于它们对基板的检测结果控制带驱动机构，在这样的结构中，作为控制模式设置维护检修作业模式，所述维护检修作业模式是若第一、第二、第三基板检测传感器（17、18、19）检测出附着物或毛刺等异物则使带驱动机构停止并且由异物检测报告画面（24a）报告该信息的作业模式。

【技术实现步骤摘要】
基板搬送装置及搬送带的维护检修方法
本专利技术涉及电子元件安装用装置所使用的基板搬送装置和在基板搬送装置中进行搬送带的维护检修的搬送带的维护检修方法。
技术介绍
在将电子元件安装于基板的元件安装生产线所使用的电子元件安装用装置中，设有用于对由基板搬送机构搬送的基板进行定位的基板定位机构。作为基板搬送机构，大多采用利用水平行进的搬送带使基板移动的方式，作为这样的搬送带方式的基板搬送机构中的基板定位机构，已知基于配置在搬送带的侧方的基板检测传感器的检测信号进行基板的停止位置控制的传感器方式的结构（例如，参照专利文献1）。在该专利文献例所示的在先技术中，采用具备投光器和受光器的遮光式传感器，通过受光器检测来自投光器的检查光被搬送带上的基板遮挡的情况，来检测出基板的通过。专利文献1：日本特开2009-173433号公报然而，包括上述的在先技术例在内，在使用搬送带的现有的基板搬送机构中，存在着难以有效地防止发生由于搬送带的污损或时效老化等引起的基板的误检测的难点。即，作为基板搬送用的搬送带，一般采用含有纤维原料的树脂带，因此容易产生在持续使用中附着异物或毛刺等会诱发基板检测传感器的误检测的状态。为了排除这样的状态，需要以预定的间隔进行以除去附着异物或毛刺为目的的维护检修。另外，伴随着作为检测对象的基板薄型化，采用了高检测精度的传感器，因此难以通过目视确认作为除去对象的异物等。因此，在以除去异物为目的的维护检修作业中，在除去对象部位的确定中需要劳力和时间，难以高效且容易地进行维护检修作业。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种基板搬送机构及基板搬送机构中的搬送带的维护检修方法，在采用搬送带的基板搬送机构中，能够高效且容易地进行以除去误检测的原因为目的的维护检修作业。本专利技术的基板搬送装置，其为在进行用于将电子元件安装于基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置中，通过搬送带搬送所述基板，其中，所述基板搬送装置具备：带驱动机构，驱动所述搬送带；检测传感器，以在横穿所述搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，通过所述检测光轴以光学方式检测在搬送带的上表面存在的检测对象物；控制部，基于所述检测传感器的检测结果控制所述带驱动机构，并且使报告部进行与所述检测结果对应的预定的报告；以及控制模式存储部，存储安装用作业模式和维护检修作业模式作为所述控制部的控制模式，所述安装用作业模式是使所述基板搬送装置执行用于所述元件安装用作业的基板搬送的作业模式，所述维护检修作业模式是用于检测作为除去对象即异物的所述检测对象物的作业模式，在所述维护检修作业模式中，若所述检测传感器检测出作为所述异物的检测对象物，则使所述带驱动机构停止并通过所述报告部报告该信息。本专利技术的搬送带的维护检修方法，其在进行用于将电子元件安装于基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置中，对搬送所述基板的基板搬送装置所使用的搬送带进行维护检修，其中，所述基板搬送装置具备：带驱动机构，驱动所述搬送带；检测传感器，以在横穿所述搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，通过所述检测光轴以光学方式检测在搬送带的上表面存在的检测对象物；以及控制部，基于所述检测传感器的检测结果控制所述带驱动机构，并且使报告部进行与所述检测结果对应的预定的报告，用于检测作为除去对象即异物的所述检测对象物的维护检修作业包括：带驱动工序，在所述搬送带未载置基板的状态下驱动所述搬送带；带停止工序，若在所述带驱动工序中检测出作为异物的所述检测对象物，则使所述搬送带停止；以及报告工序，报告所述检测传感器检测出检测对象物的信息。专利技术效果根据本专利技术，检测传感器以在横穿搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，其以光学方式检测在搬送带的上表面存在的检测对象物，基于该检测传感器对基板的检测结果控制带驱动机构，在这样的结构中，作为控制部的控制模式，设置维护检修作业模式，所述维护检修作业模式是若检测传感器检测出作为异物的检测对象物则使带驱动机构停止并且通过报告部报告该信息的作业模式，由此，在采用搬送带的基板搬送机构中，能够高效且容易地进行以除去误检测的原因为目的的维护检修作业。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的电子元件安装装置的俯视图。图2是本专利技术的一个实施方式的电子元件安装装置的基板搬送机构的说明图。图3是本专利技术的一个实施方式的电子元件安装装置的基板搬送机构中的基板检测传感器的功能说明图。图4是示出本专利技术一个实施方式的电子元件安装装置的控制系统的结构的框图。图5是示出本专利技术的一个实施方式的电子元件安装装置中的搬送带的维护检修方法的动作说明图。标号说明1：电子元件安装装置；3：基板搬送机构；4：基板；13：搬送带；16A：附着异物；16B：毛刺；17：第一基板检测传感器；18：第二基板检测传感器；19：第三基板检测传感器；17a、18a、19a：投光部；17b、18b、19b：受光部。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1，对作为进行用于将电子元件安装到基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置的电子元件安装装置1的结构进行说明。在图1中，在基台2的中央配置有基板搬送机构3。基板搬送机构3具备两条搬送轨道3a，从上游侧接收作为安装对象的基板4，并且沿X方向（基板搬送方向）搬送并定位。在基板搬送机构3的两侧分别配置有元件供给部5，在元件供给部5并列设置有多个带式供料器6。带式供料器6通过对保持有作为安装对象的电子元件的载带进行间距进给，从而将电子元件供给到以下说明的元件搭载机构的取出位置。在基台2上表面的X方向的端部设置有Y轴移动工作台7，在Y轴移动工作台7以沿Y方向移动自如的方式装配有两个X轴移动工作台8。并且，在X轴移动工作台8分别以沿X方向移动自如的方式装配有搭载头9。搭载头9是具备多个单位搭载头9a的多工位头，单位搭载头9a在下端部具备吸附保持电子元件的吸嘴（图示省略）。通过驱动Y轴移动工作台7、X轴移动工作台8，搭载头9沿X方向和Y方向移动，利用吸嘴从元件供给部5的带式供料器6取出电子元件，并将该电子元件运送搭载于在基板搬送机构3定位保持的基板4。在上述结构中，Y轴移动工作台7、X轴移动工作台8和搭载头9构成元件搭载机构10，该元件搭载机构10利用搭载头9从元件供给部5取出电子元件并运送搭载到利用基板搬送机构3定位保持的基板4。在Y轴移动工作台7的下表面装配有与搭载头9一体地移动的基板识别摄像机11，与搭载头9一起移动到在基板搬送机构3定位的基板4的上方的基板识别摄像机11对基板4的任意位置进行拍摄。在本实施方式中，通过基板识别摄像机11拍摄在基板4形成的位置识别标记4a而识别位置，从而检测出基板4的定位时的位置偏移。在搭载头9从元件供给部5向基板搬送机构3移动的移动路径上设置有元件识别摄像机12。通过使吸附保持电子元件的搭载头9在元件识别摄像机12的上方移动，从而由元件识别摄像机2识别处于由吸嘴保持的状态的电子元件。在元件搭载机构10进行元件搭载时，基于基板识别摄像机11的基板识别结果和元件识别摄像机12的元件识别结果，校正基板4上的搭载位置。在上述结构中，基板识别摄像机11作为与搭载头9一体移动并从上方拍摄并识别基板4的基板识别构件。接下来参照图2，说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板搬送装置，其在进行用于将电子元件安装于基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置中，通过搬送带搬送所述基板，其特征在于，所述基板搬送装置具备：带驱动机构，驱动所述搬送带；检测传感器，以在横穿所述搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，通过所述检测光轴以光学方式检测在所述搬送带的上表面存在的检测对象物；控制部，基于所述检测传感器的检测结果控制所述带驱动机构，并且使报告部进行与所述检测结果对应的预定的报告；以及控制模式存储部，存储安装用作业模式和维护检修作业模式作为所述控制部的控制模式，所述安装用作业模式是使所述基板搬送装置执行用于所述元件安装用作业的基板搬送的作业模式，所述维护检修作业模式是用于检测作为除去对象即异物的所述检测对象物的作业模式，在所述维护检修作业模式中，若所述检测传感器检测出作为所述异物的检测对象物，则使所述带驱动机构停止并通过所述报告部报告该信息。

【技术特征摘要】
2013.02.18 JP 2013-0286921.一种基板搬送装置，其在进行用于将电子元件安装于基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置中，通过搬送带搬送所述基板，其特征在于，所述基板搬送装置具备：带驱动机构，驱动所述搬送带；对象物检测传感器，以在横穿所述搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，通过所述检测光轴以光学方式检测在所述搬送带的上表面存在的检测对象物；控制部，基于所述对象物检测传感器的检测结果控制所述带驱动机构，并且使报告部进行与所述检测结果对应的预定的报告；以及控制模式存储部，存储安装用作业模式和维护检修作业模式作为所述控制部的控制模式，所述安装用作业模式是使所述基板搬送装置执行用于所述元件安装用作业的基板搬送的作业模式，所述维护检修作业模式是用于检测作为除去对象即异物的所述检测对象物的作业模式，在所述维护检修作业模式中，若所述对象物检测传感器检测出作为所述异物的检测对象物，则使所述带驱动机构停止并通过所述报告部报告所述对象物检测传感器检测出所述检测对象物这一信息。2.根据权利要求1所述的基板搬送装置，其特征在于，在所述维护检修作业模式中，若从输入部输入了作业者已除去检测出的所述异物的信息，则通过所述对象物检测传感器确认所述异物是否已除去。3.根据权利要求1或2所述的基板搬送装置，其特征在于，在用于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马渡道明，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP