图像处理装置、图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高通过处理可见光图像来检测、跟踪进入到对象区域的客体等处理的可靠性的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。由可见光摄像头（10）拍摄的对象区域的可见光图像输入到可见光图像输入部（3），由远红外线摄像头（11）拍摄的对象区域的远红外线图像输入到远红外线图像输入部（4）。可见光图像处理部（51）针对所输入的可见光图像，提取不适合进行客体检测的图像区域，对于其中未被提取的图像区域进行客体检测处理。并且，远红外线图像处理部（52）对于可见光图像处理部（51）所提取的图像区域进行客体检测处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过处理对象区域的拍摄图像而检测出被拍摄客体的技术。
技术介绍
根据以往的一种图像处理装置，对由可见光摄像头拍摄的对象区域的可见光图像进行处理，检测被拍摄的人或车辆等客体，并跟踪检测出的客体(参照专利文献I等)。根据专利文献1，通过生成由可见光摄像头拍摄的对象区域的可见光图像与该对象区域的背景图像之间的差分图像(背景差分图像)或者时间上连续的两个拍摄图像(可见部分图像)之间的差分图像(帧间差分图像)等，来检测、跟踪被拍摄客体。并且，根据另一种图像处理装置，对由远红外线摄像头拍摄的对象区域的温度分布图像进行处理，检测被拍摄的人或车辆等客体，并跟踪检测出的客体(参照专利文献2等)。根据专利文献2，对于由远红外线摄像头拍摄而取得的热像的各像素，区别地生成落在与人物的温度相当的亮度值(像素值)的上限阈值与下限阈值范围内的像素与不落在该范围内的像素的二值化图像，并检测被拍摄的人物。由远红外线摄像头拍摄的对象区域的温度分布图像，也与可见光图像一样，通过生成背景差分图像或帧间差分图像，来检测、跟踪被拍摄客体。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平9-265585号公本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，包括：第一图像输入部，用于输入由第一摄像头拍摄的对象区域的可见光图像，第二图像输入部，用于输入由第二摄像头拍摄的上述对象区域的温度分布图像，第一图像处理部，对输入到上述第一图像输入部的可见光图像进行处理，检测在该可见光图像中拍摄出的客体，第二图像处理部，对输入到上述第二图像输入部的温度分布图像进行处理，检测在该温度分布图像中拍摄出的客体，图像区域提取部，针对输入到上述第一图像输入部的上述对象区域的可见光图像，提取不适合在上述第一图像处理部中进行客体检测的图像区域；上述第二图像处理部，对输入到上述第二图像输入部的温度分布图像中的第一图像区域进行处理，来检测被拍摄客体...

【技术特征摘要】
2013.02.15 JP 2013-0274761.一种图像处理装置，其特征在于， 包括: 第一图像输入部，用于输入由第一摄像头拍摄的对象区域的可见光图像， 第二图像输入部，用于输入由第二摄像头拍摄的上述对象区域的温度分布图像， 第一图像处理部，对输入到上述第一图像输入部的可见光图像进行处理，检测在该可见光图像中拍摄出的客体， 第二图像处理部，对输入到上述第二图像输入部的温度分布图像进行处理，检测在该温度分布图像中拍摄出的客体， 图像区域提取部，针对输入到上述第一图像输入部的上述对象区域的可见光图像，提取不适合在上述第一图像处理部中进行客体检测的图像区域； 上述第二图像处理部，对输入到上述第二图像输入部的温度分布图像中的第一图像区域进行处理，来检测被拍摄客体，该第一图像区域，对应于由上述图像区域提取部判断为不适合在上述第一图像处理部进行客体检测而提取出的可见光图像的图像区域。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像区域提取部，针对将输入到上述第一图像输入部的上述对象区域的可见光图像划分成多个区域而形成的每一个区域块，判断是否为不适合在上述第一图像处理部进行客体检测的图像区域。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像区域提取部，针对将输入到上述第一图像输入部的上述对象区域的可见光图像划分成多个区域而形成的每一个区域块，基于像素值在预先设定的像素值范围外的像素的总数，来判断是否为不适合在上述第一图像处理部进行客体检测的图像区域。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于， 上述图像区域提取部，针对将输入到上述第一图像输入部的上述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中文三，东乡康二，小暮正道，芹川正孝，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP