一种利用伺服电机驱动的手工焊机制造技术

技术编号:10328915 阅读:149 留言:0更新日期:2014-08-14 15:02
本实用新型专利技术公开了一种利用伺服电机驱动的手工焊机,设置有一伺服驱动系统,所述伺服驱动系统包括伺服驱动放大器、伺服电机、精密减速器、十字联轴器、铜线驱动轮;伺服驱动放大器和伺服电机连接,伺服电机的输出轴经平键连接至精密减速器的输入端,精密减速器的输出轴经平键连接至十字联轴器的输入端,十字联轴器的输出端经平键连接至铜线驱动轮;本实用新型专利技术通过伺服电机驱动系统,完美解决了马口铁罐手工焊机铜线运行速度的稳定性和启停时间的一致性与准确性,而且速度稳定性高,保证了产品焊缝质量稳定一致、前端尾端焊接质量稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
—种利用伺服电机驱动的手工焊机
本技术涉及马口铁罐的焊接装置,特别是一种利用伺服电机驱动的手工焊机。
技术介绍
当前国内的马口铁罐手工焊机,普遍采用通用的三相交流电动机,通过电磁调速器或变频器调整速度,并经一级蜗轮蜗杆减速器、湿式或干式离合器,驱动焊接用铜线匀速经过上下焊轮,完成焊接工作。在生产过程中,铜线要经过频繁启停的过程,在这过程中,影响焊接质量的关键是铜线的速度和离合器的离合性能。但是电磁调速器或变频器不能保证铜线速度的稳定性,离合器的离合性能不能保证铜线启动时间的一致,造成焊缝焊接质量极不稳定。特别是湿式离合器,不仅容易造成焊接前端质量问题频发、生产废品居高不下,而且离合片损耗极大,几乎200?300小时就要更换一次,一方面造成直接生产成本提高,另一方面也严重影响生产的顺利进行。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题,提供了一种利用伺服电机驱动的手工焊机,针对铜线频繁启停过程中的速度不稳定性和离合器离合时间的不一致性,采用伺服电机驱动方案,取消了电磁离合器,利用其优异的速度稳定性和启停控制性能,同时解决了铜线运动的稳定性和铜线启动时间的一致性。本技术的技术方案如下:一种利用伺服电机驱动的手工焊机,其特征在于:设置有一伺服驱动系统,所述伺服驱动系统包括伺服驱动放大器、伺服电机、精密减速器、十字联轴器、铜线驱动轮;伺服驱动放大器和伺服电机连接,伺服电机的输出轴经平键连接至精密减速器的输入端,精密减速器的输出轴经平键连接至十字联轴器的输入端,十字联轴器的输出端经平键连接至铜线驱动轮;所述伺服驱动系统通过铜线驱动信号线连接至手工焊机控制器。所述伺服驱动放大器和伺服电机之间通过动力线和编码线连接。所述伺服放大器连接有一多圈电位器,用于调节伺服电机转速,从而调整铜线运行速度。本方案的工作原理如下:手工焊机控制器工作时,发出铜线驱动信号给伺服放大器,伺服放大器根据铜线驱动信号的有无控制伺服电机是否运转,同时根据多圈电位器调节给定的运转速度控制伺服电机的运行;伺服电机运转带动精密减速器、十字联轴器、铜线驱动轮运行,从而带动铜线按指定的时间和运行速度运行。本技术的有益效果如下:本技术通过伺服电机驱动系统,完美解决了马口铁罐手工焊机铜线运行速度的稳定性和启停时间的一致性与准确性,而且速度稳定性高,保证了产品焊缝质量稳定一致、前端尾端焊接质量稳定可靠。【附图说明】图1为本技术的原理框图;图2为本技术的结构示意图。其中,附图标记为:1手工焊机控制器,2铜线驱动信号线,3伺服驱动系统,4伺服驱动放大器,5动力线,6编码线,7伺服电机,8精密减速器,9十字联轴器,10铜线驱动轮,11多圈电位器。【具体实施方式】如图1-2所示,一种利用伺服电机驱动的手工焊机,设置有一伺服驱动系统3,所述伺服驱动系统3包括伺服驱动放大器4、伺服电机7、精密减速器8、十字联轴器9、铜线驱动轮10 ;伺服驱动放大器4和伺服电机7连接,伺服电机7的输出轴经平键连接至精密减速器8的输入端,精密减速器8的输出轴经平键连接至十字联轴器9的输入端,十字联轴器9的输出端经平键连接至铜线驱动轮10 ;所述伺服驱动系统3通过铜线驱动信号线2连接至手工焊机控制器I。所述伺服驱动放大器4和伺服电机7之间通过动力线5和编码线6连接。所述伺服放大器连接有一多圈电位器11,用于调节伺服电机7转速,从而调整铜线运行速度。本方案的工作原理如下:手工焊机控制器I工作时,发出铜线驱动信号给伺服放大器,伺服放大器根据铜线驱动信号的有无控制伺服电机7是否运转,同时根据多圈电位器11调节给定的运转速度控制伺服电机7的运行;伺服电机7运转带动精密减速器8、十字联轴器9、铜线驱动轮10运行,从而带动铜线按指定的时间和运行速度运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用伺服电机驱动的手工焊机,其特征在于:设置有一伺服驱动系统(3),所述伺服驱动系统(3)包括伺服驱动放大器(4)、伺服电机(7)、精密减速器(8)、十字联轴器(9)、铜线驱动轮(10);伺服驱动放大器(4)和伺服电机(7)连接,伺服电机(7)的输出轴经平键连接至精密减速器(8)的输入端,精密减速器(8)的输出轴经平键连接至十字联轴器(9)的输入端,十字联轴器(9)的输出端经平键连接至铜线驱动轮(10);所述伺服驱动系统(3)通过铜线驱动信号线(2)连接至手工焊机控制器(1)。

【技术特征摘要】
1.一种利用伺服电机驱动的手工焊机,其特征在于:设置有一伺服驱动系统(3),所述伺服驱动系统(3)包括伺服驱动放大器(4)、伺服电机(7)、精密减速器(8)、十字联轴器(9)、铜线驱动轮(10);伺服驱动放大器(4)和伺服电机(7)连接,伺服电机(7)的输出轴经平键连接至精密减速器(8)的输入端,精密减速器(8)的输出轴经平键连接至十字联轴器(9)的输入端,十字联轴器(9)的输出端经...

【专利技术属性】
技术研发人员:李清平
申请(专利权)人:四川高盛包装制品有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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