【技术实现步骤摘要】
用于连杆式四足步行机械的动力传递装置
本技术涉及步行机械领域，尤其是一种用于连杆式四足步行机械的动力传递>J-U ρ?α装直。
技术介绍
连杆式四足步行机械，其前后腿分别需要提供动力，在只有一个动力源的情况下，必然涉及到动力传递问题。在靠改变前腿方向的转弯方式中，其动力传递也需要能够改变方向。现有的结构中，往往采用两个动力源来实现，结构复杂，成本高。
技术实现思路
为了克服已有四足步行机械前后腿驱动方式的结构复杂、成本高的不足，本技术提供一种简化结构、降低成本的用于连杆式四足步行机械的动力传递装置。本技术 解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端，所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接，所述前轴的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。进一步，所述后轴的前端与所述前轴的后端之间通过连接销可转动地连接，所述万向节的转动轴心线与所述连接销的轴线重合。该结构可以确保锥齿轮准确啮合。本技术的有益效果主要表现在:简化结构、降低成本。【附图说明】图1是用于连杆式四足步行机械的动力传递装置的示意图。图2是图1的侧视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1和图2，一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机1、后腿...
【技术保护点】
一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端，所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接，所述前轴的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。
【技术特征摘要】
1.一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，其特征在于:所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端，所述后轴的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘豪杰，钟麒，陆云丰，夏航，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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