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一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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