基于光流法的行人计数方法技术

本发明专利技术属于计算机视觉技术领域，并提供了一种基于光流法的行人计数方法，包括：获取监控区域的视频流图像作为输入图像；对所述输入图像进行背景建模，以得到背景模型；利用光流法估计速度算法检测线上各像素点的运动速度；利用速度修正算法，对得到的检测线上各像素点的运动速度进行优化，得到运动速度信息；将运动速度信息与背景建模相结合得到行人切片，并对行人切片进行拼接得到拼图；利用线性回归分析方法统计所述拼图区域内的人数。在本发明专利技术中，利用光流法得到运行运动信息，继而利用线性回归分析方法得到运动区域内的人数，有效地提高了对公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉
，特别涉及一种。
技术介绍
在很多行业，人流信息可以为人流管理、资源管理、管理决策提供关键的依据。例如在地铁站，通过行人计数可以实时了解每个站点的人流大小，灵活调度地铁列车密度，实施人流控制，实时发布人流密集地区信息，有利于加强人群运输效率，确保地铁运营平稳有效。在商场，人流量是体现其商业价值的重要依据，对人流量的准确计算，有利于掌握客人的购物偏好，从而实现更好的物流安排，还可以根据各区域的人群密集程度，有效调配服务人员。人流量还关系到人流密集场所的安全问题，有效控制场内人群数量，可以在火警等紧急情况下迅速疏导人群，避免踩踏、推挤等情况发生。传统的行人计数方法只能依靠机械手段进行行人人数的统计，一般利用机械的运动来进行人流统计。行人走过闸门的同时推动机械转动，通过统计转动的次数即可统计人流信息。这种基于机械的方法建设成本高昂，设备投入费用巨大，而且设备体积较大，一般是固定在出入口处，使用起来不够灵活，对于人流信息的管理也不够方便，还有一个最大的缺点就是阻碍了人流的行进速度。有鉴于此，有必要对现有技术中公共区域中的人数统计方法予以改进，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于光流法的行人计数方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、对所述输入图像进行背景建模，以得到背景模型；S3、利用光流法估计速度算法计算检测线上各像素点的运动速度；S4、利用速度修正算法，对得到的检测线上各像素点的运动速度进行优化，得到运动速度信息；S5、将运动速度信息与背景建模相结合得到行人切片，并对行人切片进行拼接得到拼图；S6、利用线性回归分析方法统计所述拼图区域内的人数。

【技术特征摘要】
1.基于光流法的行人计数方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像； S2、对所述输入图像进行背景建模，以得到背景模型； S3、利用光流法估计速度算法计算检测线上各像素点的运动速度； S4、利用速度修正算法，对得到的检测线上各像素点的运动速度进行优化，得到运动速度信息； S5、将运动速度信息与背景建模相结合得到行人切片，并对行人切片进行拼接得到拼图； S6、利用线性回归分析方法统计所述拼图区域内的人数。2.根据权利要求1所述的行人计数方法，其特征在于，所述步骤SI具体为:通过摄像机获取监控区域的视频流图像作为输入图像，所述监控区域位于摄像机的正下方。3.根据权利要求1所述的行人计数方法，其特征在于，所述步骤S2中的“背景建模”具体为:利用混合高斯模型进行背景建模。4.根据权利要求1所述的行人计数方法，其特征在于，所述步骤S3中的“光流法估计速度算法”具体为: 利用最小化能量函数E得到运动行人在通过检测线上各像素点的运动速度，所述最小化能量函数E的计算公式为: E = Ebr+ a Esl+ β Etp+ y Esp 其中，Ebr为多帧iso brightness约束，Esl为慢约束，Etp为时间平滑约束，Esp为空间平...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕楠，杨京雨，瞿研，
申请(专利权)人：无锡慧眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32