【技术实现步骤摘要】
具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床
本技术涉及磨床
，尤其涉及一种具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床。
技术介绍
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。绝大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮对工件表面进行磨削加工。现有技术中的六轴五联动工具磨床基本都是使用人工上、下料，如此方式自动化程度低，会导致人工成本提高、效率慢，以及错误率高等结果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，以解决上述的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案:一种具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，包括:自动供料组件，用于自动输送物料；物料抓取组件，用以将输送而来的物料抓取；直角坐标三轴机器人，用以将被抓取的物料移位至加工位置；安装组件，限定移位而来的物料的安装位置；加工组件，用以加工处于安装位置的物料；机座，限定所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人、所述安装组件、所述加工组件的安装位置；所述自动供料组件至少包括一振动盘和一直线振动器，所述振动盘与所述直线振动器相连，用以自动输送物料；所述物料抓取组件包括可升降的...
【技术保护点】
一种具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，包括：自动供料组件，用于自动输送物料；物料抓取组件，用以将输送而来的物料抓取；直角坐标三轴机器人，用以将被抓取的物料移位至加工位置；安装组件，限定移位而来的物料的安装位置；加工组件，用以加工处于安装位置的物料；机座，限定所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人、所述安装组件、所述加工组件的安装位置；所述自动供料组件至少包括一振动盘和一直线振动器，所述振动盘与所述直线振动器相连，用以自动输送物料；所述物料抓取组件包括可升降的物料抓取机构和可使所述物料抓取机构旋转的转动机构，所述物料抓取机构包括具有与物料形...
【技术特征摘要】
1.一种具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，包括: 自动供料组件，用于自动输送物料； 物料抓取组件，用以将输送而来的物料抓取； 直角坐标三轴机器人，用以将被抓取的物料移位至加工位置； 安装组件，限定移位而来的物料的安装位置； 加工组件，用以加工处于安装位置的物料； 机座，限定所述自动供料组件、所述物料抓取组件、所述直角坐标三轴机器人、所述安装组件、所述加工组件的安装位置； 所述自动供料组件至少包括一振动盘和一直线振动器，所述振动盘与所述直线振动器相连，用以自动输送物料； 所述物料抓取组件包括可升降的物料抓取机构和可使所述物料抓取机构旋转的转动机构，所述物料抓取机构包括具有与物料形状相匹配的夹爪和用于使所述夹爪升降的升降机构，所述转动机构包括转动驱动源，以及用于连接所述转动驱动源与所述物料抓取机构的转轴； 所述直角坐标三轴机器人包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂中处于相邻位置的任意两个机械臂相互传动连接，所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂、所述Z轴机械臂其中之一的机械臂与所述机座固定连接，与该机械臂处于非相邻位置的机械臂固定连接所述物料抓取组件。2.根据权利要求1所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述安装组件包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，以及用于装夹物料的第一转轴组件，所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件相互叠加设置，任意两相邻的组件之间传动连接，所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件其中之一的组件固定于所述机座上，与该组件非相邻的组件上固定设置所述第一转轴组件。3.根据权利要求2所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件上设置密封组件，所述密封组件为风琴防护罩和/或盔甲防护罩。4.根据权利要求2所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，其特征在于，所述第一转轴组件通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢毓辉，
申请(专利权)人：昆山艾思迪机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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