膨胀螺栓装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种膨胀螺栓装配机，涉及装配金属零件或制品的机械设备技术领域，包括控制箱、电机、机架和工作台，工作台上设螺杆震动排序盘、胀管震动排序盘、平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘、螺母震动排序盘、螺杆输送装置、胀管分检装置、胀管输送装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置、螺母锁紧装置和装配输送带，装配输送带出料端下方设分拣槽。电机通过主动链轮、链条与从动链轮连接，与从动链轮同轴固定的传动轮带动装配输送带，螺杆、胀管、平垫、弹垫和螺母经震动排序后依次进入各自输送装置，落入装配输送带上完成膨胀螺栓的装配，最终落入分拣槽内进行包装。本发明专利技术具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
膨胀螺栓装配机
本专利技术涉及装配金属零件或制品的机械设备
。
技术介绍
膨胀螺栓属于标准件，是由螺杆、胀管、平垫、弹簧垫圈和螺母组装而成，是利用与螺杆配合的胀管的膨胀力来固定的连接件，常用于墙体与其他设备的连接。目前膨胀螺栓的组装主要通过工人手工来完成，首先由人工筛选符合要求的零件:螺杆、膨胀套、平垫、弹簧垫圈和螺母，然后进行人工组装，不仅劳动强度大，生产效率低，而且耗费大量的人力成本，这就制约了生产规模的发展，不利于大批量生产。2013年5月8日国家知识产权局公布了一种螺丝自动拼装机的专利技术专利，公布号为CN 103084832 A，但是这种设备仅是一种半自动的装配机械并没有真正实现膨胀螺栓的全自动装配。而市场上已有成套的螺杆震动排序盘、胀管震动排序盘、平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘、螺母震动排序盘出售，但是胀管震动排序盘的震动并不能分辨出胀管的头尾端，不利于膨胀螺栓的自动化装配。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的膨胀螺栓装配机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是: 一种膨胀螺栓装配机，包括控制箱、电机和机架，机架上一侧设有螺杆震动排序盘、胀管震动排序盘、平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘、螺母震动排序盘、螺杆输送装置、胀管分检装置、胀管输送装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置和螺母锁紧装置，另一侧设有装配输送带，所述装配输送带出料端设有分拣槽，所述电机通过机械传动装置与装配输送带连接。优选的，所述装配输送带包括主动轮、从动轮、链条传送带、螺杆卡扣和两个螺杆压板，所述螺杆卡扣一端固定在链条传送带的链节中部，另一端沿链条传送带运行方向的中部设有与螺杆相吻合的U型开口，所述链条传送带两端与主动轮、从动轮啮合，所述螺杆卡扣间隔均布设置在链条传送带的链节上，所述两个螺杆压板并列设置在机架上螺杆的两侧、且在螺杆卡扣上方，压住螺杆的凸台部位，所述螺杆压板下部通过压板拉簧与机架相连。优选的，所述螺杆输送装置包括螺杆料管和第一龙门支架，所述第一龙门支架固定在机架上，所述螺杆料管设置在第一龙门支架上部，所述螺杆料管与螺杆震动排序盘出口端相连，所述螺杆料管下端设有开口槽、且与链条传送带、螺杆卡扣对应。优选的，所述胀管分检装置包括第二龙门支架、分检机构、左滑道和右滑道，所述分检机构、左滑道和右滑道设置在第二龙门支架上部，所述第二龙门支架固定在机架上，所述分检机构包括进料管、分检传感器、推料传感器、顶推机构、分检轮、吹料装置、光纤槽检传感器、分检传动轮、永磁传动轮、分检电机和胀管给料传感器，所述进料管设置在胀管震动排序盘的出口端的下方、且在分检轮上方，所述顶推机构设置在进料管一侧，所述分检电机与永磁传动轮联接，所述分检传动轮与分检轮并列间隙设置，所述吹料装置为两套分别设置在分检传动轮与分检轮的上方、且出口相对，所述胀管给料传感器设置在左滑道和右滑道的出料端；所述分检传感器、推料传感器、光纤槽检传感器、胀管给料传感器均与控制箱导线连接。优选的，所述胀管输送装置包括胀管储料盒、第三龙门支架、胀管料管和料位传感器，所述第三龙门支架固定在机架上，所述胀管储料盒设置在第三龙门支架上，所述胀管储料盒的进口与左滑道和右滑道的出料端相连、左滑道和右滑道出料端分别设置左旋转或右旋转分检门，所述胀管储料盒的出口端与胀管料管连通、且设有料位传感器，所述胀管储料盒为倾斜的漏斗状，所述第三龙门支架中部设有位置可调的滑板，所述胀管料管固定在滑板上，所述滑板两侧通过拉簧与第三龙门支架相连，所述胀管料管倾斜设置、且出口端向下的一侧设有开口槽，所述开口槽相对面的背侧设有磁铁，所述料位传感器与控制箱及控制左旋转或右旋转分检门的机械传动机构相连。优选的，所述平垫输送装置、弹垫输送装置和螺母输送装置的结构相同，均包括支架、送料滑道、储料管、送料机构、料仓和给料传感器，所述支架通过螺栓副和压力弹簧固定在机架上，所述给料传感器与控制箱相连，所述送料滑道倾斜设置、且分别与平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘及螺母震动排序盘的出口端相连，所述送料滑道出口与储料管进口相连，所述送料机构和料仓分别设置在储料管的两侧，所述料仓倾斜设置、且料仓出料端下侧设有U型开口槽、上侧设有压盖，所述压盖通过扭簧与料仓铰接。优选的，所述顶推机构和送料机构机构相同，均包括气缸和滑块，所述滑块固定在气缸活塞端部。优选的，所述螺母锁紧装置包括齿形搓板、搓板支架和挡板，所述齿形搓板固定在搓板支架上，所述搓板支架通过螺栓副和压力弹簧固定在机架上，挡板对称于链条传送带设置在搓板支架相对面。优选的，所述分拣槽为“人”字形三通槽，在中部分叉处设有可旋转的分拣板，所述分拣槽入口处设有计数器，所述计数器与控制分拣板旋转的机械机构相连。优选的，所述电机上设有滚珠离合器，所述电机为针轮减速机。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:电机通过机械传动装置将动力传送到装配输送带上的链条传送带，经螺杆震动排序盘排序后的螺杆进入螺杆输送装置，在自重作用下垂直落入链条输送带的螺杆卡扣内，随链条传送带运动；经胀管震动排序盘排序后的胀管在胀管分检装置和料位传感器的作用下，实现左右两侧交替送料，当保持垂直状态的螺杆运行至胀管料管下方时，利用链条传送带的水平运动和胀管料管的倾斜度，将胀管挂入螺杆，利用胀管自重套装在螺杆上；在平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘和螺母震动排序盘的作用下，平垫、弹垫和螺母分别进行排序，当套上胀管后的螺杆运行至平垫输送装置下方时将平垫装入螺杆上，运行至弹垫输送装置下方时将弹垫装入螺杆上，再运行至螺母输送装置下方时将螺母装入螺杆上，并继续运行至螺母锁紧装置的齿形搓板处，在链条传送带的带动下在齿形搓板上运动，另一侧沿挡板滚动，利用齿形搓板的齿形阻力将螺母旋入螺杆，完成膨胀螺栓的装配；控制箱与分检传感器、推料传感器、光纤槽检传感器、胀管给料传感器及平垫、弹垫和螺母的给料传感器通过导线连接，协调控制相应的装配动作，提高自动化程度，电机上设置的滚珠离合器在设备发生卡机或过载时保护电机和整套设备的运行安全；在链条传送带的尾端，利用膨胀螺栓自重脱离螺杆卡扣落入下方的分拣槽内，根据计数器设定的数量控制分拣板的摆动方向，将膨胀螺栓分别导入分拣槽下部的两侧储槽，依次循环往复，达到左右分拣设定的工件数量，以利于包装和转运。本专利技术具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的优点，装配速度为120件/分钟，是人工装配的10倍，适用于膨胀螺栓的批量化生产。【附图说明】图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图； 图2是图1中螺杆输送装置的主视图； 图3是图2的右视图； 图4是图1中胀管分检装置的结构示意图； 图5是图4的左视图； 图6是图1中胀管输送装置的结构示意图； 图7是图1中平垫输送装置的结构示意图； 图8是图7的俯视图； 图9是图1中螺母锁紧装置的结构示意图； 图10是图1中装配输送带的结构示意图； 图11是图1中机架的俯视图； 图12是图10中螺杆卡扣的主视图； 图13是图12的俯视图； 图14是胀管分检装置的电气控制框图； 图15是平垫输送装置、弹垫输送装置和螺母输送装置的电气控制框图； 图中:1-机架，2-控制箱，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膨胀螺栓装配机，包括控制箱（2）、电机（21）和机架（1），机架（1）上一侧设有螺杆震动排序盘（7）和胀管震动排序盘（8），其特征在于：还包括平垫震动排序盘（11）、弹垫震动排序盘（13）、螺母震动排序盘（15）、螺杆输送装置（6）、胀管分检装置（9）、胀管输送装置（10）、平垫输送装置（12）、弹垫输送装置（14）、螺母输送装置（16）和螺母锁紧装置（17），机架（1）上另一侧设有装配输送带（3），所述装配输送带（3）出料端设有分拣槽（19），所述电机（21）通过机械传动装置与装配输送带（3）相连。

【技术特征摘要】
1.一种膨胀螺栓装配机，包括控制箱(2)、电机(21)和机架(I )，机架(1)上一侧设有螺杆震动排序盘(7)和胀管震动排序盘(8)，其特征在于:还包括平垫震动排序盘(11)、弹垫震动排序盘(13)、螺母震动排序盘(15)、螺杆输送装置(6)、胀管分检装置(9)、胀管输送装置(10)、平垫输送装置(12)、弹垫输送装置(14)、螺母输送装置(16)和螺母锁紧装置(17)，机架(1)上另一侧设有装配输送带(3)，所述装配输送带(3)出料端设有分拣槽(19)，所述电机(21)通过机械传动装置与装配输送带(3 )相连。2.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于:所述装配输送带(3)包括主动轮(25)、从动轮(24)、链条传送带(31)、螺杆卡扣(32)和两个螺杆压板(33)，所述螺杆卡扣(32) —端固定在链条传送带(31)的链节中部,另一端中部沿链条传送带(31)运行方向设有与螺杆(5)相吻合的U型开口 ；所述链条传送带(31)两端与主动轮(25)、从动轮(24)啮合，所述螺杆卡扣(32)间隔均布设置在链条传送带(31)的链节上，所述两个螺杆压板(33)并列设置在机架(1)上螺杆(5)的两侧、且在螺杆卡扣(32)上方，压住螺杆(5)的凸台部位，所述螺杆压板(33 )下部通过压板拉簧(34 )与机架(1)连接。3.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于:所述螺杆输送装置(6)包括螺杆料管(61)和第一龙门支架(62)，所述第一龙门支架(62)固定在机架(1)上，所述螺杆料管(61)设置在第一龙门支架(62)上部，所述螺杆料管(61)与螺杆震动排序盘(7)出口端相连，所述螺杆料管(61)下端设有开口槽、且与链条传送带(31)、螺杆卡扣(32)对应。4.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于:所述胀管分检装置(9)包括第二龙门支架(91)、分检机构、左滑道(92 )和右滑道(93 )，所述分检机构、左滑道(92 )和右滑道(93)设置在第二龙门支架(91)上部，所述第二龙门支架(91)固定在机架(1)上，所述分检机构包括进料管(41)、分检传感器(42)、推料传感器(43)、顶推机构(44)、分检轮(45)、吹料装置(46 )、光纤槽检传感器(47 )、分检传动轮(48 )、永磁传动轮(49 )、分检电机(50 )和胀管给料传感器(51) ，所述进料管(41)设置在胀管震动排序盘(8)的出口端的下方、且在分检轮(45 )上方,所述顶推机构(44 )设置在进料管(41) 一侧,所述分检电机(50 )与永磁传动轮(49)联接，所述分检传动轮(48)与分检轮(45)并列间隙设置，所述吹料装置(46)为两套分别设置在分检传动轮(48)与分检轮(45)的上方、且出口相对，所述胀管给料传感器(51)设置在左滑道(92)和右滑道(93)的出料端；所述分检传感器(42)、推料传感器(43)、光纤槽检传感器(47)、胀管给料传感器(51)均与控制箱(2)导线连接。5.根据权利要求4所述的膨胀...

【专利技术属性】
技术研发人员：范越光，
申请(专利权)人：范越光，
类型：发明
国别省市：河北;13