一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，包括机架、振动架Ⅰ、振动架Ⅱ、振动架Ⅲ、控制箱；所述机架上侧安装有螺杆输送装置、胀管分拣装置、胀管输送装置、胀管分拣支承装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置、螺母辅助摆正装置、螺母锁紧装置；所述振动架Ⅰ设置在所述机架的一端，所述振动架I上安装有螺杆振动排序盘与胀管振动排序盘；所述振动架Ⅱ、振动架Ⅲ分别设置在机架两侧，所述振动架Ⅱ上安装平垫振动排序盘、螺母振动排序盘，所述振动架Ⅲ上安装弹垫振动排序盘。该装配机通用于同一规格、不同长短的膨胀螺栓的快速、高效、稳定装配，从而提高装配效率，有效促进企业向大规模化、机械化、全自动化发展。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械金属零件装配
，尤其是一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机。
技术介绍
膨胀螺栓作为标准件，是将安装件或设备固定在墙上、楼板上、柱上所用的一种特殊螺纹连接件，其主要组成包括螺杆、胀管、平垫、弹簧垫圈和螺母。目前国内的膨胀螺栓的出售与使用均为组装件，各零件缺一不可。根据行业内技术发展概况，针对膨胀螺栓的各个零件的制造加工机械较为成熟，总体产能已经趋近饱和，然而针对膨胀螺栓的组装机器较为稀缺。近几年，国内针对膨胀螺栓的装配机器的研究层出不穷，但是能得到实际应用的产品少之又少；目前，膨胀螺栓的装配完全靠人工，日常劳动强度大，且生产效率低，大大制约了生产的规模化、批量化。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是，克服现有技术方法的不足，提供了一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，该装配机通用于同一规格、不同长短的膨胀螺栓的快速、高效、稳定装配，从而提高装配效率，有效促进企业向大规模化、机械化、全自动化发展。为实现上述专利技术目的，提出了如下技术方案：一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，包括机架、振动架Ⅰ、振动架Ⅱ、振动架Ⅲ、控制箱；所述机架上侧安装有螺杆输送装置、胀管分拣装置、胀管输送装置、胀管分拣支承装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置、螺母辅助摆正装置、螺母锁紧装置；所述振动架Ⅰ设置在所述机架的一端，所述振动架I上安装有螺杆振动排序盘与胀管振动排序盘；所述振动架Ⅱ、振动架Ⅲ分别设置在机架两侧，所述振动架Ⅱ上安装平垫振动排序盘、螺母振动排序盘，所述振动架Ⅲ上安装弹垫振动排序盘；所述螺杆振动排序盘出口连接螺杆导管，螺杆导管另一端连接螺杆输送装置进口；胀管震动排序盘出口直接与胀管分拣装置连接；平垫振动排序盘、弹垫振动排序盘、螺母振动排序盘的出口分别与平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置的进口对接；所述机架上侧中间位置安装有导轨槽，所述导轨槽的长度与机架长度相同；所述机架的一侧安装电机，所述电机位于振动架Ⅱ的下方，电机输出端安装电机主动轮，机架的一端安装轴承与轴，轴的一端安装电机从动轮及离合装置，轴的中间位置安装 主动轮，电机链条连接电机主动轮与电机从动轮及离合装置；机架的另一端同样安装轴承与轴，轴上安装从动轮，所述从动轮与主动轮之间通过链条传送带连接，链条传送带上安装若干螺杆卡座装置；所述主动轮、从动轮的配合中心面与导轨槽中心面重合，在电机的动力下，带动链条传送带在导轨槽中循环运动；所述机架的一端还安装分拣槽，机架的上侧分别在胀管输送装置、螺母辅助摆正装置及螺母锁紧装置位置设置进料传感器。进一步地，所述振动架Ⅰ上开设两组长条孔，每组长条孔配合安装振动调节杆，所述振动调节杆上部安装振动盘调节平台，螺杆振动排序盘与胀管振动排序盘分别安装在两个振动盘调节平台上；振动架Ⅱ与振动架Ⅲ上采用相同结构安装振动调节杆与振动盘调节平台。所述机架、振动架Ⅰ、振动架Ⅱ、振动架Ⅲ之间不连接，依照确定位置摆放并与地面固定；所述振动调节杆配合振动架上长条孔、振动调节杆配合振动盘调节平台可以适当调节振动排序盘横向、纵向及高度等距离，从而使各振动排序盘与机架上各输送装置进行有效配合。所述螺杆输送装置包括螺杆料管、龙门架、立管卡、活门、活门座、活门调节块、弹簧、调节螺钉；所述龙门架固定在机架上，螺杆料管通过立管卡固定安装在龙门架上部，螺杆料管下端设有开口槽、且与链条传送带、螺杆卡座装置对应；所述活门座安装在龙门架的一侧，并且活门座可以相对于龙门架在高度上进行调节、固定；活门调节块安装于活门座上侧，可以相对于活门座转动，活门的一端固定安装在活门调节块上；弹簧一端连接活门端部，另一端连接活门座一端，用于拉近活门；调节螺钉安装在活门座上，用于反向固定活门的位置，所述活门处于平衡位置时，活门挡板处与螺杆料管的开口槽对齐。所述螺杆卡座装置包括上卡座、上轴承、外挡板、下轴承、下卡座、卡座螺钉定位螺母、压力弹簧；两个所述下卡座对称安装在链条传送带的一个链节两侧，下卡座的上侧开设四个螺纹孔，用于安装四个卡座螺钉，下卡座的一侧开设两个螺纹孔用于安装两个下轴承；所述上卡座为平板左右对称结构，中心处设一半凹槽结构，凹槽的前端开设U型开口，卡块上开设四个卡块通孔，并且在两侧设有凸台结构，凸台两侧对称开设螺纹孔，从而安装两个上轴承，卡块的尾部两侧也开设对称螺纹孔。所述卡座螺钉穿过上卡座的四个卡块通孔固定在下卡座上；所述定位螺母安装在卡块螺钉上侧，所述压力弹簧套在卡座螺钉上，安装在定位螺母与上卡座之间并处于受压状态，从而保证上卡座紧紧的压在下卡座之上，定位螺母的拧动可以实现压力的调节。所述下卡座外侧安装外挡板，外挡板的两侧方向、 前后位置共安装四个下轴承。所述导轨槽为两侧对称凹槽结构，在凹槽的中间位置为突出的轨道；所述链条传送带的链条中心辊子置于轨道槽的中心轨道上，螺杆卡座装置两侧的下轴承嵌入两侧凹槽中，两侧的上轴承压在导轨槽的上表面，螺杆经螺杆震动排序盘排序后沿其出口端螺杆导管进入到螺杆料管，在自重作用下，沿螺杆料管垂直下落到链条传送带上，当链条传送带上的螺杆卡座装置运行到此处时，螺杆下端嵌入螺杆卡座装置中并随链条传送带向前运动，从螺杆料管下端的开口槽带动活门打开，从而脱离螺杆料管进入链条传送带的运行轨道。所述导轨槽在螺杆输送装置处设置凸起结构，当螺杆卡座装置随链条输送带运动至此处时，上轴承随凸起可带动上卡座同时抬起，而下卡座嵌入导轨槽内保持水平，上卡座与下卡座产生夹角，使螺杆下端恰好嵌入上卡座的U型开口中，待螺杆卡座装置经过凸起后，上卡座受压力弹簧压力压紧，从而使螺杆稳定的随螺杆卡座装置一起运动。其中，胀管安装工位包括胀管分拣装置、胀管输送装置、胀管分拣支撑装置。所述胀管分拣装置安装在胀管分拣支撑架上平台上，包括分拣盒、皮带主动轮、皮带、胀管、分拣安装板、分拣计数感应器、感应器支架、分拣电机、排序支架、排序计数感应器、矫正板、涨紧轮、涨紧块、涨紧螺钉、皮带从动轮、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、光敏感应器Ⅰ、光敏感应器Ⅱ；所述分拣盒前段一侧位置安装分拣电机，分拣电机输出轴直接与皮带主动轮连接；所述皮带循环绕过皮带主动轮、两个皮带从动轮及涨紧轮，涨紧螺钉端部固定于分拣盒两侧，另一端与涨紧块螺纹连接，涨紧轮安装在涨紧块中，调节涨紧块的横向位置即可实现皮带的松紧；所述分拣电机的驱动皮带主动轮旋转，使皮带循环转动；所述皮带的上平面为工作平面，胀管通过胀管震动排序盘震动排序后落入分拣盒尾部皮带上，即皮带从动轮处，再通过皮带传送，使得胀管向皮带主动轮处传送，在传送的中间会通过矫正板，从而保证胀管摆放整齐；所述胀管通过矫正板后，通过排序支架，排序支架上部安装有排序计数感应器，可实现胀管的计数。所述分拣盒的前段安装有分拣安装板，在分拣安装板的上侧安装感应器支架、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、光敏感应器Ⅰ、光敏感应器Ⅱ，感应器支架上安装分拣计数感应器，所述气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ均可以实现气缸杆的伸缩，通过控制系统可实现对胀管的分拣；所述胀管的一端开设若干处长豁口，在膨胀螺栓的装配时，开豁口端需要与螺杆的尾部对应安装，所述本胀管分拣装置的目的便是实现胀管的分辨，保证在后续装配中，胀管开豁口端处于下端。 所述胀管分拣支撑装置包括胀管分拣支撑架、胀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，包括机架、振动架Ⅰ、振动架Ⅱ、振动架Ⅲ、控制箱；所述机架上侧安装有螺杆输送装置、胀管分拣装置、胀管输送装置、胀管分拣支承装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置、螺母辅助摆正装置、螺母锁紧装置；所述振动架Ⅰ设置在所述机架的一端，所述振动架I上安装有螺杆振动排序盘与胀管振动排序盘；所述振动架Ⅱ、振动架Ⅲ分别设置在机架两侧，所述振动架Ⅱ上安装平垫振动排序盘、螺母振动排序盘，所述振动架Ⅲ上安装弹垫振动排序盘；所述螺杆振动排序盘出口连接螺杆导管，螺杆导管另一端连接螺杆输送装置进口；胀管震动排序盘出口直接与胀管分拣装置连接；平垫振动排序盘、弹垫振动排序盘、螺母振动排序盘的出口分别与平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置的进口对接；所述机架上侧中间位置安装有导轨槽，所述导轨槽的长度与机架长度相同；所述机架的一侧安装电机，所述电机位于振动架Ⅱ的下方，电机输出端安装电机主动轮，机架的一端安装轴承与轴，轴的一端安装电机从动轮及离合装置，轴的中间位置安装主动轮，电机链条连接电机主动轮与电机从动轮及离合装置；机架的另一端同样安装轴承与轴，轴上安装从动轮，所述从动轮与主动轮之间通过链条传送带连接，链条传送带上安装有螺杆卡座装置；所述主动轮、从动轮的配合中心面与导轨槽中心面重合，电机带动链条传送带在导轨槽中循环运动；所述电机与电机从动轮及离合装置之间设有滚珠离合器，所述电机为针轮减速机；所述机架的一端还安装分拣槽，机架的上侧分别在胀管输送装置、螺母辅助摆正装置及螺母锁紧装置位置设置进料传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，包括机架、振动架Ⅰ、振动架Ⅱ、振动架Ⅲ、控制箱；所述机架上侧安装有螺杆输送装置、胀管分拣装置、胀管输送装置、胀管分拣支承装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置、螺母辅助摆正装置、螺母锁紧装置；所述振动架Ⅰ设置在所述机架的一端，所述振动架I上安装有螺杆振动排序盘与胀管振动排序盘；所述振动架Ⅱ、振动架Ⅲ分别设置在机架两侧，所述振动架Ⅱ上安装平垫振动排序盘、螺母振动排序盘，所述振动架Ⅲ上安装弹垫振动排序盘；所述螺杆振动排序盘出口连接螺杆导管，螺杆导管另一端连接螺杆输送装置进口；胀管震动排序盘出口直接与胀管分拣装置连接；平垫振动排序盘、弹垫振动排序盘、螺母振动排序盘的出口分别与平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置的进口对接；所述机架上侧中间位置安装有导轨槽，所述导轨槽的长度与机架长度相同；所述机架的一侧安装电机，所述电机位于振动架Ⅱ的下方，电机输出端安装电机主动轮，机架的一端安装轴承与轴，轴的一端安装电机从动轮及离合装置，轴的中间位置安装主动轮，电机链条连接电机主动轮与电机从动轮及离合装置；机架的另一端同样安装轴承与轴，轴上安装从动轮，所述从动轮与主动轮之间通过链条传送带连接，链条传送带上安装有螺杆卡座装置；所述主动轮、从动轮的配合中心面与导轨槽中心面重合，电机带动链条传送带在导轨槽中循环运动；所述电机与电机从动轮及离合装置之间设有滚珠离合器，所述电机为针轮减速机；所述机架的一端还安装分拣槽，机架的上侧分别在胀管输送装置、螺母辅助摆正装置及螺母锁紧装置位置设置进料传感器。2.根据权利要求1所述的一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，所述振动架Ⅰ上开设两组长条孔，每组长条孔配合安装振动调节杆，所述振动调节杆上部安装振动盘调节平台，螺杆振动排序盘与胀管振动排序盘分别安装在两个振动盘调节平台上。3.根据权利要求2所述的一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，所述机架、振动架Ⅰ、振动架Ⅱ、振动架Ⅲ之间不连接，依照确定位置摆放并与地面固定；所述振动调节杆配合振动架上长条孔、振动调节杆配合振动盘调节平台能够调节振动排序盘横向、纵向及高度的距离。4.根据权利要求1所述的一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，所述螺杆输送装置包括螺杆料管、龙门架、立管卡、活门、活门座、活门调节块、弹簧、调节螺钉；所述龙门架固定在机架上，螺杆料管通过立管卡固定安装在龙门架上部，螺杆料管 下端设有开口槽，且与链条传送带、螺杆卡座装置对应；所述活门座安装在龙门架的一侧，且活门座相对于龙门架在高度上进行调节、固定；所述活门调节块安装于活门座上侧，相对于活门座转动，活门的一端固定安装在活门调节块上；所述弹簧一端连接活门端部，另一端连接活门座一端，用于拉近活门；所述调节螺钉安装在活门座上，用于反向固定活门的位置；所述活门处于平衡位置时，活门挡板处与螺杆料管的开口槽对齐。5.根据权利要求1所述的一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，所述螺杆卡座装置包括上卡座、上轴承、外挡板、下轴承、下卡座、卡座螺钉定位螺母、压力弹簧；两个所述下卡座对称安装在链条传送带的一个链节两侧，下卡座的上侧开设四个螺纹孔，用于安装四个卡座螺钉，下卡座的一侧开设两个螺纹孔用于安装两个下轴承；所述上卡座为平板左右对称结构，中心处设一半凹槽结构，凹槽的前端开设U型开口，卡块上开设四个卡块通孔，且在两侧设有凸台结构，凸台两侧对称开设螺纹孔，从而安装两个上轴承，卡块的尾部两侧也开设对称螺纹孔；所述卡座螺钉穿过上卡座的四个卡块通孔固定在下卡座上；所述定位螺母安装在卡块螺钉上侧，所述压力弹簧套在卡座螺钉上，安装在定位螺母与上卡座之间并处于受压状态，从而保证上卡座紧紧的压在下卡座之上，定位螺母的拧动实现压力的调节；所述下卡座外侧安装外挡板，外挡板的两侧方向、前后位置共安装四个下轴承。6.根据权利要求1所述的一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，所述导轨槽为两侧对称凹槽结构，在凹槽的中间位置为突出的轨道；所述链条传送带的链条中心辊子置于轨道槽的中心轨道上，螺杆卡座装置两侧的下轴承嵌入两侧凹槽中，两侧的上轴承压在导轨槽的上表面；螺杆经螺杆震动排序盘排序后沿其出口端螺杆导管进入到螺杆料管，在自重作用下，沿螺杆料管垂直下落到链条传送带上，当链条传送带上的螺杆卡座装置运行到此处时，螺杆下端嵌入螺杆卡座装置中并随链条传送带向前运动，从螺杆料管下端的开口槽带动活门打开，从而脱离螺杆料管进入链条传送带的运行轨道。7.根据权利要求6所述的一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，所述导轨槽在螺杆输送装置处设置凸起结构，当螺杆卡座装置随链条输送带运动至此处时，上轴承随凸起可带动上卡座同时抬起，而下卡座嵌入导轨槽内保持水平，上卡座与下卡座产生夹角，使螺杆下端恰好嵌入上卡座的U型开口中，待螺杆卡座装置经过凸起后，上卡座受压力弹簧压力压紧，从而使螺杆稳定的随螺杆卡座装置一起运动。8.根据权利要求1所述的一种新型同规格膨胀螺栓通用装配机，其特征在于，所述胀管分拣装置安装在胀管分拣支撑架上平台上，包括分拣盒、皮带主动轮、皮带、 胀管、分拣安装板、分拣计数感应器、感应器支架、分拣电机、排序支架、排序计数感应器、矫正板、涨紧轮、涨紧块、涨紧螺钉、皮带从动轮、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、光敏感应器Ⅰ、光敏感应器Ⅱ；所述分拣盒前段一侧位置安装分拣电机，分拣电机输出轴直接与皮带主动轮连接；所述皮带循环绕过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞雪，
申请(专利权)人：王瑞雪，
类型：新型
国别省市：河北;13