一种群控巡回型自动落纱方法技术

本发明专利技术公开了一种群控巡回型自动落纱方法，包括以下步骤：第一步：发出请求落纱信号：细纱机向装有落纱机的自动导引运输车发出请求落纱信号；第二步：细纱机停车；第三步：运载落纱机：自动导引运输车向发出请求落纱信号的细纱机行进，停留在等待终点位置；然后将装有空纱管的空纱管箱和空的满纱框装载到落纱机上；自动导引运输车将落纱机悬挂在细纱机的导轨上，并将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块接通；第四步：执行落纱工作；第五步：启动开车；第六步：落纱机脱离细纱机；第七步：取出空纱管箱与满纱框。该落纱方法实现自动化落纱工作，降低人工劳动强度，且工作效率高，稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种群控巡回型自动落纱方法
本专利技术属于纺织方法领域，具体来说，涉及一种群控巡回型自动落纱方法。
技术介绍
我国是纺织大国，而纺织厂的工作环境相对比较恶劣，高温高尘高噪音。随着人口老龄化和教育程度的提高，纺织厂的用工难问题日益突显，一些发达国家通过推广长车集落式细纱机来应对，相对于短车细纱机市场占有率极高的国内现状，需要一套低投入、可短期收回成本且易于实现现状改造的方案，智能落纱机伴随着高新技术改造传统行业的大潮应时而生，替代人工完成大量的重复性的有害身心健康的落纱工作。智能落纱机全面推向市场的同时也暴露了一些不足，可归纳为如下三点：1、体积较大，质量偏重，而纺织厂落纱工多为女工，推行操作比较吃力；2、空纱管箱约14kg，需要人工抬高1.6米，每班需上下搬运80次，劳动强度大；3、智能落纱机的拔管插管功能都是由精密元件配合完成，容易因为推行碰撞和操作不当造成故障。针对以上问题，我们做了大量的市场调研工作，深切体会到客户需要的是操作“傻瓜化”，维护更简单，使用更可靠的解决方案。我们以降低落纱工劳动强度、节省用工、降低成本等用户的最终需求为开发目的，在现有的自主研发的智能落纱机的基础上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种群控巡回型自动落纱方法，其特征在于，该落纱方法包括以下步骤：第一步：发出请求落纱信号：细纱机向装有落纱机的自动导引运输车发出请求落纱信号；第二步：细纱机停车：发出请求落纱信号的细纱机完成满纱工作后停车,并且下降钢领板，翻起导纱板和隔纱板；第三步：运载落纱机：自动导引运输车接收请求落纱信号，并向发出请求落纱信号的细纱机行进，并且自动导引运输车停留在细纱机旁的等待终点位置；然后将装有空纱管的空纱管箱和空的满纱框装载到落纱机上；自动导引运输车将落纱机悬挂在细纱机的导轨上，并将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块接通；第四步：执行落纱工作：落纱机执行落纱工作，完成落纱后，落纱机向...

【技术特征摘要】
1.一种群控巡回型自动落纱方法，其特征在于，该落纱方法包括以下步骤：第一步：发出请求落纱信号：细纱机向装有落纱机的自动导引运输车发出请求落纱信号；第二步：细纱机停车：发出请求落纱信号的细纱机完成满纱工作后停车,并且下降钢领板，翻起导纱板和隔纱板；第三步：运载落纱机：自动导引运输车接收请求落纱信号，并向发出请求落纱信号的细纱机行进，并且自动导引运输车停留在细纱机旁的等待终点位置；然后将装有空纱管的空纱管箱和空的满纱框装载到落纱机上；自动导引运输车将落纱机悬挂在细纱机的导轨上，并将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块接通；第四步：执行落纱工作：落纱机执行落纱工作，完成落纱后，落纱机向细纱机发送落纱完成信号，同时，落纱机从细纱机的另一端返回至等待终点位置处；第五步：启动开车：细纱机接收落纱机发出的落纱完成信号，复位导纱板和隔纱板，上升钢领板，启动开车；第六步：落纱机脱离细纱机：自动导引运输车将落纱机自动升起，同时将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块切断，落纱机脱离细纱机的导轨；第七步：取出空纱管箱与满纱框：自动导引运输车行走出细纱机过道，停留在待命工位，取下落纱机上的空纱管箱与装有满纱管的满纱框；所述的第一步中，同一台细纱机同时向两台自动导引运输车发出请求落纱信号；所述的第三步中，两台自动导引运输车自动向发出请求落纱信号的细纱机行进，并且两台自动导引运输车停留在细纱机旁的等待终点位置处，两台自动导引运输车位于细纱机的两侧。2.按照权利要求1所述的群控巡回型自动落纱方法，其特征在于，所述的第二步和第三步同时完成，进入第四步。3.按照权利要求1所述的群控巡回型自动落纱方法，其特征在于，所述的第五步中，细纱机启动开车后，进入第六步，同时，细纱机上...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，王腊保，裴天勇，王仁粮，徐稳根，马学鹏，
申请(专利权)人：铜陵松宝智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34