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本发明公开了一种群控巡回型自动落纱方法，包括以下步骤：第一步：发出请求落纱信号：细纱机向装有落纱机的自动导引运输车发出请求落纱信号；第二步：细纱机停车；第三步：运载落纱机：自动导引运输车向发出请求落纱信号的细纱机行进，停留在等待终点位置；然...
该专利属于铜陵松宝智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵松宝智能装备股份有限公司授权不得商用。

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