影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置制造方法及图纸

用于影响作用在一绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法，包括步骤：提供绳索驱动器，该绳索驱动器具有可驱动的绞盘和绳索，该绳索可缠绕在绞盘上；提供用于在所述绳索上产生牵引滑轮绳索力的装置；确定外部绳索力；预先确定绳索驱动器操作状态；提供控制调节单元来影响牵引滑轮绳索力；通过控制调节单元根据外部绳索力和预定的绳索驱动器操作状态来产生控制调节变量；通过装置产生所述牵引滑轮绳索力并通过控制调节单元影响牵引滑轮绳索力，使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来控制，其中所述装置是牵引滑轮驱动器，其中牵引滑轮驱动器的四象限操作状态通过所述控制调节单元再现。

【技术实现步骤摘要】
影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置
本申请涉及一种用于影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法以及用于实现该类方法的装置。
技术介绍
用于将绳索缠绕到绳索驱动器的绞盘上的装置从DE102004046130AI，FR2843954A1、DE2451547A1、DE2301623A1、DE3819447C2、DE102007031227A1、US4172529 和US4204664 中已知。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是改善用于影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法，使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来受到控制。该目的是通过一种用于影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法来获得，其特征在于该方法包括下列步骤:提供一绳索驱动器，该绳索驱动器具有可驱动的绞盘并具有能够被缠绕在绞盘上的绳索；提供用于在绳索上产生牵引滑轮绳索力的装置；确定外部绳索力；预先确定一绳索驱动器操作状态；提供一控制调节单元来影响牵引滑轮绳索力；通过一控制调节单元根据外部绳索力和预先确定的绳索驱动器操作状态产生一控制调节变量；通过该装置产生牵引滑轮绳索力和通过控制调节单元影响牵引滑轮绳索力，使得作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力可以取决于相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力而被控制，其中，该装置是一牵引滑轮驱动器，其中，所述牵引滑轮驱动器的四象限操作(four-quadrant operation)由控制调节单元再现,并且其中所述牵引滑轮驱动器的四个操作状态是空载起升、空载降低、负载起升和负载降低。本专利技术的特征在于通过在绳索驱动器的绳索上施加牵引滑轮绳索力来根据相应的绳索驱动器操作状态和产生的外部绳索力控制绳索绞盘力。通过将绳索驱动器(其基本上只允许两个操作状态)和用于产生牵引滑轮绳索力的装置(特别地，该装置配置成牵引滑轮驱动器)组合，四种不同的操作状态可被再现。因此，这样可以影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力(该绳索绞盘力特别地通过一绳索力测量单元确定)，使得绳索绞盘力可根据绳索驱动器操作状态和外部绳索力受到控制。可控和低磨损的缠绕成为可能，原因在于该绳索以尽可能恒定且特别地尽可能低的绳索绞盘力被缠绕。在绞盘前面额外驱动绳索可以实现这一点。该驱动原理是建立在Euler-Eytelwein公式的绳索摩擦的基础上。绳索绞盘力的可接受的容差范围(特别地，为预定期望绳索绞盘力的+ / -20%)认为意味着恒定的绳索绞盘力。特别地，可接受的绳索绞盘力范围包括预定期望绳索绞盘力的+ / _10%，尤其是，预定期望绳索绞盘力的+ / -5%。例如，绳索的最小断裂力的2%的值或绳索驱动器的额定力的10%的值用作所希望的绳索绞盘力，其被用于给绳索预加应力以实现绳索的最佳缠绕或退绕。通过绳索，该装置可以第一绳索端连接到绳索驱动器，并且在第二绳索端连接到负载接收装置，诸如，例如一起重吊钩，特别是一吊钩滑车。特别地，绳索在每一种情况下环绕两个牵引滑轮。绳索驱动器操作状态是通过绳索驱动器的致动方向确定的，例如，通过绳索驱动器的绞盘的转动方向一换句话就是绳索的缠绕或者退绕状态一一确定。外部绳索力特别是通过由负载接收装置接收到的负载而产生。对于所提供的用于在绳索上产生一牵引滑轮绳索力的装置，不同牵引滑轮驱动器操作状态可以根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力来确定。这样产生四个牵引滑轮驱动器操作状态，即负载接收装置上有悬挂负载、负载接收装置无悬挂负载、绳索驱动器的绞盘的绳索缠绕、绳索驱动器的绞盘的绳索退绕。这些牵引滑轮驱动器操作状态被命名为空载提升即在无负载情况下缠绕绳索，空载降低即在无负载情况下退绕绳索，负载提升即在有负载情况下缠绕绳索，负载降低即在有负载情况下退绕绳索。特别地，因此可以使用根据本专利技术的方法以受控的方式(换句话说以恒定的绳索绞盘力)缠绕或退绕绳索，绳索驱动器是否被外部负载加载并不重要，即在负载接收装置上是否悬挂有负载并不重要。特别是被多层缠绕的绞盘上的绳索磨损被减少。因为绳索绞盘力的监测和应用是可能的，尤其在绳索驱动器的绞盘上缠绕绳索时，可以避免由于太松的、不稳定的绳索组装而导致的缠绕错误和/或绳索故障。特别是能够避免:以这种方式错误缠绕的绳索一其随后由于高的外载荷而受到强烈的外部绳索力一被在更松散的缠绕状态下从上层绳索绕组拉入或强迫进入到位于下方的深层绳索。根据本专利技术的方法排除了这种绳索损坏形式。附加的绳索制动装置一其被称为绳索引板器(cable baiter)——在根据本专利技术的方法中可以免除。尤其是，牵引滑轮驱动器的四象限操作可以通过一控制调节装置来再现。由此附加的操作状态成为可能，这些附加的操作状态并不是借由从DE102004046130A1已知的用于在将绳索卷绕到绳索驱动器上时产生恒定的负载的两象限操作来描绘。特别地，根据本专利技术的方法允许额外的操作状态被描绘。附加的操作状态的描绘通过在增量控制范围内操作状态的调节来进行。这意味着对于附加的负载降低和空载降低操作状态而言对作用在绳索驱动器上的绳索力进行控制也是可能的。绳索引导和绳索应力从而得到改进。尤其是，消除这种情况——所谓的悬挂绳索或者松弛绳索由于绳索的低应力而产生，这是因为由于外部绳索力，绳索不会由足够的拉伸载荷加载应力。在例如绳索的负载只由悬浮钩或穿绳索的载荷块提供，并且特别是外负载存在时可能存在拉伸负载不足。此外，可以消除由于过度拉伸绳索发生撕裂的情况。特别是，这种类型的方法可以有利地用于在双缆操作中穿绕的多绳索的相互控制。在多绳索穿绕时，绳索可以由于由滑轮引起的绳索制动力而以不同的方式减速。在这种情况下，绳索力的补偿以这样的方式发生使得可以在不需特别是附加的装置(即从EP192452081中已知和/或从EP177370681中已知的用于避免双载荷块(double load block)的倾斜的装置)的情况下避免双载荷块的倾斜——换而言之扭曲。绳索移动中这些绳索力的差异已可在四象限操作过程中动态地考虑和避免，尤其是绳索的补偿。可以想到:这种牵引滑轮驱动器的所提到的四象限操作中的方法将第一次允许双绳索驱动器具有极长的绳索长度，例如，超过1000m。有利的是，牵引滑轮驱动器具有驱动马达，特别是电动马达，马达根据绳索驱动器操作状态提供所需大小的扭矩/转矩，从而使由绳索滑轮驱动器引起的牵引滑轮绳索力导致所需的绳索绞盘力。尤其是，牵引滑轮驱动器的控制算法直接取决于绳索驱动器操作状态。根据一种方法，作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力被以这样的方式控制使得它相对于外部绳索力被减小或增大，该方法允许相对于外部绳索力来对绳索绞盘力进行有利的控制。根据一种方法，作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力被以这样的方式控制使得牵引滑轮绳索力根据外部绳索力遵循一预定的特性曲线，该方法允许快速和有效地控制绳索绞盘力。根据一种方法，由负载力间接确定外部绳索力，该方法允许快速和简单地确定外部绳索力。根据一种方法，该外部绳索力通过一绳索力测量装置直接确定，该方法允许特别精确地确定外部绳索力。根据一种方法，确定能通过该装置从外部绳索力传输的牵引滑轮绳索力，该方法允许监控牵引滑轮绳索力。根据一种方法，特别是由操作者预先确定的绞盘转动方向被考虑以用于形成控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影响作用于绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)的方法，包括以下方法步骤：‑提供一绳索驱动器(29)，该绳索驱动器具有一可驱动的绞盘(28)和一能够缠绕在绞盘(28)上的绳索(22)，‑提供用于在绳索(22)上产生牵引滑轮绳索力(36)的装置(2)，‑确定一外部绳索力(33)，‑预先确定绳索驱动器操作状态，‑提供控制调节单元(34)来影响牵引滑轮绳索力(36)，‑根据外部绳索力(33)和预先确定的绳索驱动器操作状态，通过控制调节单元(34)产生一控制调节变量，‑由所述装置(2)产生牵引滑轮绳索力(36)以及通过控制调节单元(34)以这样的方式影响牵引滑轮绳索力(36)，使得作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力(33)受到控制，其中所述装置(2)是牵引滑轮驱动器，其中牵引滑轮驱动器的四象限操作通过控制调节单元(34)再现，并且其中牵引滑轮驱动器的四个操作状态是空载提升、空载降低、负载提升和负载降低。

【技术特征摘要】
2013.02.05 DE 102013201860.61.一种影响作用于绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)的方法，包括以下方法步骤: -提供一绳索驱动器(29)，该绳索驱动器具有一可驱动的绞盘(28)和一能够缠绕在绞盘(28)上的绳索(22)， -提供用于在绳索(22)上产生牵引滑轮绳索力(36)的装置(2)， -确定一外部绳索力(33)， -预先确定绳索驱动器操作状态， -提供控制调节单元(34)来影响牵引滑轮绳索力(36)， -根据外部绳索力(33)和预先确定的绳索驱动器操作状态，通过控制调节单元(34)产生一控制调节变量， -由所述装置(2)产生牵引滑轮绳索力(36)以及通过控制调节单元(34)以这样的方式影响牵引滑轮绳索力(36)，使得作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够根据相应的绳索驱动器操作状态和外部绳索力(33)受到控制， 其中所述装置(2)是牵引滑轮驱动器， 其中牵引滑轮驱动器的 四象限操作通过控制调节单元(34)再现，并且其中牵引滑轮驱动器的四个操作状态是空载提升、空载降低、负载提升和负载降低。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够以这样的方式被控制，使得其相对于外部绳索力(33)减小。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够以这样的方式被控制，使得其相对于外部绳索力(33)增大。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作用在绳索驱动器(29)上的绳索绞盘力(35)能够以这样的方式被控制，使得牵引滑轮绳索力(36)根据外部绳索力(33)遵循预定的特性曲线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从负载力(31)间接确定外部绳索力(33)。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一绳索力测量装置直接确定外部绳索力(33)。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从外部绳索力(33)确定能够经由所述装置(2)传输的牵引滑轮绳索力(36)。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，考虑绞...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·韦克贝克，N·弗拉杰蒂，M·克雷伯斯，
申请(专利权)人：特雷克斯起重机德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE