丝网印刷装置及丝网印刷装置的掩模定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供一种丝网印刷装置及丝网印刷装置的掩模定位方法，不需要熟练操作便可进行掩模相对于掩模支架的精确定位，且能够防设备的大型化。以掩模（6）的后缘（6R）进入位于可映出位于相对于掩模支架（5）的规定的安装位置的掩模（6）的后缘（6R）的规定位置的摄像位置的上方摄像机（31）的摄像视野内的方式，将掩模（6）定位（预定位）于由设置于掩模支架（5）的预定位位置标示部（刻度尺SC）标示的预定位位置后，观察显示装置（41）上显示的上方摄像机（31）的摄像图像（W），同时以掩模（6）的后缘（6R）与后缘位置标记（M）对准的方式使掩模（6）在掩模支架（5）上移动，进行掩模（6）的定位（正式定位）。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术目的在于提供一种，不需要熟练操作便可进行掩模相对于掩模支架的精确定位，且能够防设备的大型化。以掩模（6）的后缘（6R）进入位于可映出位于相对于掩模支架（5）的规定的安装位置的掩模（6）的后缘（6R）的规定位置的摄像位置的上方摄像机（31）的摄像视野内的方式，将掩模（6）定位（预定位）于由设置于掩模支架（5）的预定位位置标示部（刻度尺SC）标示的预定位位置后，观察显示装置（41）上显示的上方摄像机（31）的摄像图像（W），同时以掩模（6）的后缘（6R）与后缘位置标记（M）对准的方式使掩模（6）在掩模支架（5）上移动，进行掩模（6）的定位（正式定位）。【专利说明】
本专利技术涉及在与基板接触的掩模上使涂刷器滑动，将膏印刷在基板上的。
技术介绍
在现有的丝网印刷装置中，在将掩模定位于相对于掩模支架的规定的安装位置的情况下，使掩模的前缘(从操作者观察的掩模的靠近操作者的缘)与规定的标记上下一致。该情况下，标记设于进行掩模和基板的对位时所使用的摄像机的上面，在进行掩模的定位之前，使摄像机向操作者侧移动(例如专利文献I)。专利文献I (日本)特开2007 - 237647号公报但是，上述现有的掩模的定位方法中，使掩模的前缘和标记在上下精确一致而将掩模定位于规定的安装位置，这需要熟练的操作。另外，也存在如下问题，即、摄像机在超出掩模和基板对位时的通常的使用的范围需要向操作者侧移动，因此，相应地在操作者侧的区域需要空间，从而导致丝网印刷装置的大型化。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于提供不需要熟练操作就能够进行掩模的相对于掩模支架的精确定位，并能够防止装置的大型化的。本专利技术第一方面的丝网印刷装置，使基板与保持于掩模支架的掩模接触，使涂刷器在与所述基板接触的所述掩模上滑动，将膏印刷在所述基板上，其中，具备:摄像装置，其位于可映出所述掩模的后缘的规定位置进行摄像，所述掩模位于相对于所述掩模支架的规定的安装位置；预定位位置标示部，其设置于所述掩模支架，对所述掩模的所述后缘进入位于所述规定位置的所述摄像装置的摄像视野内的所述掩模的预定位位置进行标示；图像显示装置，其在所述掩模定位于所述预定位位置的状态下显示所述摄像装置的摄像图像，并且，在该摄像图像内显示对在所述掩模位于所述规定的安装位置的情况下所述掩模的所述后缘应在的位置进行表示的后缘位置标记。本专利技术第二方面的丝网印刷装置的掩模定位方法，该丝网印刷装置使基板与保持于掩模支架的掩模接触，使涂刷器在与所述基板接触的所述掩模上滑动，将膏印刷在所述基板上，其中，该掩模定位方法包含:预定位工序，将所述掩模定位于由设置于所述掩模支架的预定位位置标示部所标示的预定位位置，以使所述掩模的后缘进入位于可映出所述掩模的所述后缘的规定位置的摄像装置的摄像视野内，所述掩模位于相对于所述掩模支架的规定的安装位置；图像显示工序，在所述掩模定位于所述预定位位置的状态下，在图像显示装置显示所述摄像装置的摄像图像，并且，在该摄像图像内显示对在所述掩模定位于所述规定的安装位置的情况下所述掩模的所述后缘应在的位置进行表示的后缘位置标记；正式定位工序，观察所述图像显示装置所显示的所述摄像图像，同时以所述掩模的所述后缘与所述后缘位置标记对准的方式使所述掩模在所述掩模支架上移动，从而对所述掩模进行定位。本专利技术中，将掩模定位于由设置于掩模支架的预定位位置标示部所标示的预定位位置，以使掩模的后缘进入位于可映出掩模的后缘的规定位置的摄像装置的摄像视野内，掩模位于相对于掩模支架的规定的安装位置(预定位)，之后，观察图像显示装置所显示的摄像图像，同时以掩模的后缘与后缘位置标记对准的方式使掩模在掩模支架上移动，从而对掩模进行定位(正式定位)，由于在掩模定位时不会产生操作者间的个体差异，因此，不需要熟练操作便可进行掩模相对于掩模支架的精确定位。另外，映出掩模的后缘的摄像装置作为掩模和基板对位时的对位用摄像机而使用的情况下，不需要在超出对位时所需要的范围而向操作者侧移动，因此，不需要空间，能够防止丝网印刷装置的大型化。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术一实施方式中的丝网印刷装置的侧面图；图2是本专利技术一实施方式中的丝网印刷装置的局部的平面图；图3是表示本专利技术一实施方式中的丝网印刷装置的控制系统的块图；图4 (a)、(b)是说明本专利技术一实施方式中的丝网印刷装置的掩模相对于掩模支架的定位步骤的图；图5是表示本专利技术一实施方式中的丝网印刷装置所具备的显示装置上显示的显示图像之一例的图图6是本专利技术一实施方式中的丝网印刷装置的动作说明图。符号说明I丝网印刷装置2 基板5掩模支架6 掩模6F 前缘6R 后缘22涂刷器31上方摄像机(摄像装置)41显示装置(图像显示装置)SC刻度尺(预定位位置标示部)M后缘位置标记W摄像图像Pst 膏【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1所示的丝网印刷装置I为重复执行焊膏等的膏Pst向基板2的丝网印刷的装置，并具备:设置于基台3上并进行基板2的保持及移动的基板保持移动单元4、设置于基板保持移动单元4的上方的掩模支架5、通过掩模支架5保持为水平姿势的掩模6、设置于掩模支架5的上方的涂刷器单兀7及在掩模支架5的下方移动自如地设置的摄像机单元8。图1中，基板保持移动单元4具有在通过设置于基台3上的XY Θ移动机构11可在水平面内方向移动及绕上下轴旋转的基座工作台12的上方从下方依次设置了第一升降工作台13和第二升降工作台14的结构。XY Θ移动机构11由在基台3上沿Y轴方向(从图2所示的操作者OP观察到的前后方向，图1的纸面的左右方向)延伸的Y轴工作台11a、在Y轴工作台Ila上沿X轴方向(从操作者OP观察到的左右方向，与图1的纸面正交的方向)延伸设置的X轴工作台Ilb及设置于X轴工作台Ilb上的Θ工作台Ilc层叠而成，通过Y轴工作台Ila的驱动，X轴工作台IIb在Y轴工作台IIa上沿Y轴方向移动，通过X轴工作台Ilb的驱动，Θ工作台Ilc在X轴工作台Ilb上沿X轴方向移动，通过Θ工作台Ilc的驱动，基座工作台12绕图1的纸面的上下方向的轴(作为Z轴方向)旋转。S卩，基座工作台12通过XY Θ移动机构11在水平面内移动。第一升降工作台13通过第一升降工作台升降电机13m相对于基座工作台12进行升降，第二升降工作台14通过第二升降工作台升降电机14m相对于第一升降工作台13进行升降。从第一升降工作台13贯通第二升降工作台14向上方延伸设置有一对输送带支承部件15，通过这一对输送带支承部件15支承沿X轴方向延伸并在Y轴方向相对配置的一对输送带16。一对输送带16从下方支承基板2的两端部并向X轴方向输送。在第二升降工作台14的上面设有下承受部件17。在一对输送带16的上方设置有沿Y轴方向延伸并在X轴方向相对配置的一对夹紧部件(夹持器18)。一对夹持器18通过夹持器开闭缸18s的动作而在Y轴方向进行开闭，夹住并保持(夹紧)输送带16上的基板2的两端部。图1及图2中，掩模支架5具有沿Y轴方向延伸并在X轴方向相对配置的截面L字状的一对掩模载置部件5a、配置于各掩模载置部件5a的上方的多个掩模固定缸5b。图2中，掩模6由在XY平面扩展延伸的平板形状的板部6a和保持板部6a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝网印刷装置，使基板与保持于掩模支架的掩模接触，使涂刷器在与所述基板接触的所述掩模上滑动，将膏印刷在所述基板上，其特征在于，具备：摄像装置，其位于可映出所述掩模的后缘的规定位置进行摄像，所述掩模位于相对于所述掩模支架的规定的安装位置；预定位位置标示部，其设置于所述掩模支架，对所述掩模的所述后缘进入位于所述规定位置的所述摄像装置的摄像视野内的所述掩模的预定位位置进行标示；图像显示装置，其在所述掩模定位于所述预定位位置的状态下显示所述摄像装置的摄像图像，并且，在该摄像图像内显示对在所述掩模位于所述规定的安装位置的情况下所述掩模的所述后缘应在的位置进行表示的后缘位置标记。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：孟贤男，村上俊行，村上稔，前田亮，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP