立井连续运输机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立井连续运输机，包括矿车轨道、串连矿车、提升发动机及提升链条、装载装置和卸载装置。圆管状的矿车轨道竖直立在井筒内，在地面以上部分向一侧凸出弯曲后绕回到井筒下，矿车轨道下部为圆弧状。提升链条由提升发动机带动，进而通过与串连矿车靠近车轨一侧车体上的齿条啮合带动串连矿车运行。本实用新型专利技术可以实现提升发动机带动提升链条进而带动所有串连矿车在轨道上运行，在轨道下部弯曲部分配合装载装置在输送槽内完成装载，在轨道上部侧凸部分配合卸载装置完成卸载，然后进入下一个循环。整个过程连续高效，矿车轨道靠多个悬臂梁固定，提升发动机放置在井壁内的硐室或者地面上，安全性能高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种立井连续运输机，包括矿车轨道、串连矿车、提升发动机及提升链条、装载装置和卸载装置。圆管状的矿车轨道竖直立在井筒内，在地面以上部分向一侧凸出弯曲后绕回到井筒下，矿车轨道下部为圆弧状。提升链条由提升发动机带动，进而通过与串连矿车靠近车轨一侧车体上的齿条啮合带动串连矿车运行。本技术可以实现提升发动机带动提升链条进而带动所有串连矿车在轨道上运行，在轨道下部弯曲部分配合装载装置在输送槽内完成装载，在轨道上部侧凸部分配合卸载装置完成卸载，然后进入下一个循环。整个过程连续高效，矿车轨道靠多个悬臂梁固定，提升发动机放置在井壁内的硐室或者地面上，安全性能高。【专利说明】立井连续运输机
本技术涉及一种矿山用立井连续运输机，其特征是可以实现将矿物连续地从井下输送到地面。
技术介绍
矿山立井提升矿物的方法有“箕斗提升”和“罐笼提升”两大类。而这两种方式都是断续提升，装载和卸载矿物的过程也是不连续的，提升效率受到了很大限制。另外，用提升绳牵拉提升容器本身具有很大的安全隐患，所以需要有一种新的提升方式适应矿山生产高效安全的要求。
技术实现思路
本技术要解决的问题是要实现矿物从井下到地面的连续运输，以达到矿山生产安全高效的要求。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种立井连续运输机，包括矿车轨道、串连矿车、提升发动机、提升链条、卸载装置和装载装置，所述矿车轨道用悬臂梁固定竖直立于立井井筒内，所述矿车轨道是封闭的，所述串连矿车运行在所述矿车轨道靠近立井井筒壁一侧，所述串连矿车各单体矿车前后通过连接钢丝绳首尾相连，所述串连矿车各单体矿车有四组车轮，每组有两个车轮并用连接杆固定相对位置，每组的两个车轮之间留有空间与矿车轨道配合，车轮与矿车轨道相接触的轮面是从两边到中间向轴心凹的曲面，所述串连矿车在靠近矿车轨道一侧车体上设有齿条，所述齿条与所述提升链条啮合，所述提升链条由所述提升发动机带动，所述提升链条用挡杆支向所述齿条，所述挡杆水平固定在轨道间，所述卸载装置包括卸载输送机和承接槽，所述承接槽架于所述卸载输送机上并设在矿车轨道地面以上部分的下方，所述装载装置包括装载输送机和输送槽，所述输送槽设在矿车轨道下部的下方并与矿车轨道下部的形状相配合，所述的装载输送机位于所述输送槽的一端。作为优选地，圆管状的矿车轨道竖直立在井筒内，在地面以上部分向一侧凸出弯曲后绕回到井筒下，矿车轨道下部为圆弧状。本技术将矿车轨道竖直立于立井井筒内，并用提升链条带动矿车连续不断的循环运行。在矿车轨道下部，矿车一方面可以靠装载输送机直接补给矿物，另一方面也可以依靠弧形的运行路线从弯曲的输送槽带走矿物；当矿车到达地面矿车轨道侧凸部分，矿物靠自重自动滑落到卸载装置的承接槽内，用卸载输送机运走，高效实现了矿物的连续提升，而且矿车是在矿车轨道上运行，取消了传统的提升绳，安全问题得到了很好的解决。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是矿车齿条与提升链条啮合图；图3是矿车轨道与车轮配合结构示意图；图4是装载过程示意图；图5是卸载过程示意图。【具体实施方式】本技术的实施例1:请参考图1，该立井连续运输机的矿车轨道I通过固定在井壁上的悬臂梁6竖直立于井筒内；矿车11在矿车轨道I上运行避免了传统提升方式中用提升绳牵拉提升的完全隐患，而且连续的轨道运输使运输速度可以大幅提升。另外，该矿车轨道I下部为圆弧状。请参考图4矿车11装载过程，圆弧状矿车轨道I使矿车11能够带走部分输送槽9中的矿物，而且也便于承接装载输送机8送来的矿物；矿车轨道I上部向一侧凸出，矿车11运行至上部位置由于矿车轨道I的弯曲而开始翻转，使矿车11中的矿物靠自重从中滑落到下方的承接槽7中。请参考图3，该矿车轨道I为圆管状，与车轮3相配合。一个单体矿车11有八个车轮3，分为四组，每组两个车轮3的相对位置由连接杆14固定；车轮3的触轨轮面从两边到中间向轴向凹，使两车轮3与矿车轨道I能相配合。如图2所示，矿车11靠近矿车轨道I 一侧的车体外壁设有齿条2，该齿条焊接或者整体铸造在矿车11上，齿条2与提升链条4啮合。所述的提升链条4由提升发动机5带动，在靠近矿车11的一侧可以安设挡杆10，使提升链条4啮合到矿车齿条2上。本技术的实现过程:提升发动机5的转动带动提升链条4，挡杆10将提升链条4支向矿车齿条2，矿车齿条2与提升链条4啮合，从而提升链条4的转动带动部分矿车11的向上运动，通过连接钢丝绳12所有单体矿车可以实现在矿车轨道I上同步运行。请参考图4，矿物由装载输送机8运来，在装载输送机8末端一部分矿物因为惯性会抛出一段距离，可以直接抛入开口朝向抛出矿物的矿车11内，另有部分矿物会滑落堆积在弯曲状的输送槽9内。输送槽9上方的矿车轨道I也是弯曲的，故使矿车11的运行路线也是弯曲的，所以矿车在路经输送槽9上方时就会带走部分堆积在输送槽9中的矿物。这样矿车11在离开输送槽时就可以将矿物提升带走。请参考图5，装有矿物的矿车11经提升链条4带动升至地面并进入侧凸轨道I部分，受矿车轨道I的弯曲约束，矿车11的行驶路线也是在竖直面内弯曲的，矿车11也因此会发生翻转。随着矿车11继续运行翻转角度将增大，矿物从矿车11内滑落，矿车11继续运行边走边倒矿物，直至矿物全部卸载。滑落的矿物被下方的承接槽7接住并传送到下方的卸载输送机13上，由卸载输送机13将矿物带走。矿车11再沿矿车轨道I继续行驶，进入井筒内，进行下一循环的装卸过程。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所作出的变化、改型、添加或者替换，也应该属于本技术的保护范围。【权利要求】1.本技术公开了一种立井连续运输机，其特征在于，包括矿车轨道、串连矿车、提升发动机、提升链条、卸载装置和装载装置，所述矿车轨道用悬臂梁固定竖直立于立井井筒内，所述矿车轨道是封闭的，所述串连矿车运行在所述矿车轨道靠近立井井筒壁一侧，所述串连矿车各单体矿车前后通过连接钢丝绳首尾相连，所述串连矿车各单体矿车有四组车轮，每组有两个车轮并用连接杆固定相对位置，每组的两个车轮之间留有空间与矿车轨道配合，车轮与矿车轨道相接触的轮面是从两边到中间向轴心凹的曲面，所述串连矿车在靠近矿车轨道一侧车体上设有齿条，所述齿条与所述提升链条啮合，所述提升链条由所述提升发动机带动，所述提升链条用挡杆支向所述齿条，所述挡杆水平固定在轨道间，所述卸载装置包括卸载输送机和承接槽，所述承接槽架于所述卸载输送机上并设在矿车轨道地面以上部分的下方，所述装载装置包括装载输送机和输送槽，所述输送槽设在矿车轨道下部的下方并与矿车轨道下部的形状相配合，所述的装载输送机位于所述输送槽的一端。2.如权利要求书I所述的立井连续运输机，其特征在于，圆管状的矿车轨道竖直立在井筒内，在地面以上部分向一侧凸出弯曲后绕回到井筒下，矿车轨道下部为圆弧状。【文档编号】B65G17/12GK203753778SQ201320811449【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日 【专利技术者】马盟, 马立, 谢正正 申请人:山东本文档来自技高网...

【技术保护点】
本实用新型公开了一种立井连续运输机，其特征在于，包括矿车轨道、串连矿车、提升发动机、提升链条、卸载装置和装载装置，所述矿车轨道用悬臂梁固定竖直立于立井井筒内，所述矿车轨道是封闭的，所述串连矿车运行在所述矿车轨道靠近立井井筒壁一侧，所述串连矿车各单体矿车前后通过连接钢丝绳首尾相连，所述串连矿车各单体矿车有四组车轮，每组有两个车轮并用连接杆固定相对位置，每组的两个车轮之间留有空间与矿车轨道配合，车轮与矿车轨道相接触的轮面是从两边到中间向轴心凹的曲面，所述串连矿车在靠近矿车轨道一侧车体上设有齿条，所述齿条与所述提升链条啮合，所述提升链条由所述提升发动机带动，所述提升链条用挡杆支向所述齿条，所述挡杆水平固定在轨道间，所述卸载装置包括卸载输送机和承接槽，所述承接槽架于所述卸载输送机上并设在矿车轨道地面以上部分的下方，所述装载装置包括装载输送机和输送槽，所述输送槽设在矿车轨道下部的下方并与矿车轨道下部的形状相配合，所述的装载输送机位于所述输送槽的一端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马盟，马立，谢正正，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37