本实用新型专利技术提供了一种用于电机转子的夹紧装置，包括用于放置由至少两个工件围合形成环形的所述电机转子的环形夹具座以及由PLC控制器控制的设于所述环形夹具座中间的可沿所述环形夹具座中心向外移动的内滑块夹紧机构和设于所述环形夹具座外侧的可沿所述环形夹具座中心向内聚拢的外滑块夹紧机构。本实用新型专利技术所提供的一种用于电机转子的夹紧装置，能够同时实现内涨式和抱紧式两种夹紧方式，通过分别通过内滑块夹紧机构和外滑块夹紧机构从工件的内侧和外侧分别施力，从而夹紧电机转子上多个相对独立的工件，实现电机转子的夹紧过程，并且通过该夹紧装置方便电机转子的焊接过程，从而提高该电机转子的生产效率、合格率以及保证产品质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种用于电机转子的夹紧装置，包括用于放置由至少两个工件围合形成环形的所述电机转子的环形夹具座以及由PLC控制器控制的设于所述环形夹具座中间的可沿所述环形夹具座中心向外移动的内滑块夹紧机构和设于所述环形夹具座外侧的可沿所述环形夹具座中心向内聚拢的外滑块夹紧机构。本技术所提供的一种用于电机转子的夹紧装置，能够同时实现内涨式和抱紧式两种夹紧方式，通过分别通过内滑块夹紧机构和外滑块夹紧机构从工件的内侧和外侧分别施力，从而夹紧电机转子上多个相对独立的工件，实现电机转子的夹紧过程，并且通过该夹紧装置方便电机转子的焊接过程，从而提高该电机转子的生产效率、合格率以及保证产品质量。【专利说明】—种用于电机转子的夹紧装置
本技术涉及机械夹具领域，尤其是涉及一种用于电机转子的夹紧装置。
技术介绍
电机转子一般具有至少两个相对独立的工件，而该相邻的工件需要通过激光焊接起来。因此在焊接之前，需要有夹具能够将该工件夹紧，在夹紧之后才能对其进行焊接。而传统的夹紧装置都是单一的夹紧方式，总的来说，目前具有内涨式弹性夹具和抱紧式弹性夹具，这两种夹紧分别从工件的内部或者工件的外部将工件夹紧，其夹具的夹紧方式可以是手动的、气动的或者液动的。但是这种单向的弹性变形夹紧装置就要求该被夹紧的工件并须是稳定却确定的形状。而像电机转子这种由多个工件需要组合焊接这样的，就无法采用传统的夹具进行夹紧。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有的夹紧装置无法满足由多个相对独立的工件所组成的电机转子的工件夹紧的需求，提供一种用于电机转子的夹紧装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案是:一种用于电机转子的夹紧装置，包括用于放置由至少两个工件围合形成环形的所述电机转子的环形夹具座以及由PLC控制器控制的设于所述环形夹具座中间的可沿所述环形夹具座中心向外移动的内滑块夹紧机构和设于所述环形夹具座外侧的可沿所述环形夹具座中心向内聚拢的外滑块夹紧机构。进一步地，所述外滑块夹紧机构包括第一底座、设于所述第一底座上由所述PLC控制器控制的第一气缸，由所述第一气缸驱动可沿竖直方向上下移动的第一推动杆，由所述第一推动杆带动可沿竖直方向上下移动的推动盘以及设于所述推动盘上的若干个外滑块，所述推动盘上设有一环形凹槽，若干个所述外滑块均设于所述环形凹槽内、且沿所述环形凹槽向所述推动盘的中心靠拢。具体地，所述环形凹槽为楔形凹槽，具有依次首尾相连使其断面呈楔形的外侧壁、底面以及内侧壁，所述外侧壁与所述底面之间的夹角为钝角，所述外滑块的底部设有一与所述楔形凹槽对应的斜面，所述斜面与所述楔形凹槽的外侧壁贴合。具体地，所述外滑块上还设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与所述第一凹槽的内壁抵接，另一端与环形夹具座的外侧壁抵接。具体地，所述内滑块夹紧机构包括第二底座、设于所述第二底座上的由所述PLC控制器控制的第二气缸，由所述第二气缸驱动可沿竖直方向上下移动的第二推动杆，由所述第二推动杆带动向所述第二推动杆的外侧移动的若干个内滑块，所述第二推动杆的顶部具有一由下至上直径逐渐增大的圆锥体，若干个所述内滑块均设于所述第二推动杆的圆锥体的外圆周面上、且可由所述第二推动杆推动沿所述圆锥体的外圆周面向外移动。具体地，所述第二推动杆套设于所述第一推动杆内部，且所述第一推动杆和所述第二推动杆的中心位于同一轴线上。具体地，所述内滑块呈L型结构，包括相互垂直的第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条具有贴合于所述第二推动杆顶部的圆锥体外圆周面的斜面具体地，所述第二支撑条水平设有第二凹槽，所述第二复位弹簧设于所述第二凹槽内，所述第二复位弹簧的一端与所述第二凹槽的内壁抵接，另一端与所述环形夹具座的内侧壁抵接。进一步地，还包括由所述PLC控制器控制的可带动所述环形夹具座沿中心旋转的电机旋转驱动机构，所述环形夹具座的底部设有可带动所述环形夹具座旋转的一对轴承，所述电机驱动机构包括第三底座以及设于所述第三底座上的可带动所述环形夹具座底部的轴承转动的电机。进一步地，还包括由所述PLC控制器控制的将放置于所述环形夹具座上的工件压紧于所述环形夹具座上的压紧机构，所述压紧机构包括第四底座，设于所述第四底座上由所述PLC控制器控制的第三气缸，设于所述第四底座上的导轨，设于所述导轨上由所述第三气缸带动可沿竖直方向上下移动的压紧盘，所述压紧盘包括固定于所述导轨上的连接片以及与所述连接片固定连接的圆盘、均设于所述圆盘上的若干个可与所述环形夹具座上的工件抵接的抵接片。本技术的有益效果在于:本技术所提供的一种用于电机转子的夹紧装置，专门针对电机转子由多个工件拼接焊接而成的特性，其电机转子在制造过程中需要先对其所有工件进行定位夹紧固定，再进行激光焊接，因此本技术所提供的夹紧装置是在焊接之前将电机转子上的所有工件进行定位夹紧固定而专门设置的夹具，该夹紧装置能够同时实现内涨式和抱紧式两种夹紧方式，通过分别通过内滑块夹紧机构和外滑块夹紧机构从工件的内侧和外侧分别施力，从而夹紧电机转子上多个相对独立的工件，实现电机转子的夹紧过程，并且通过该夹紧装置方便电机转子的焊接过程，从而提高该电机转子的生产效率、合格率以及保证产品质量。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例提供的一种用于电机转子的夹紧装置的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的夹紧装置的外滑块夹紧机构的立体结构示意图；图3是本技术实施例提供的外滑块夹紧机构的推动盘的全剖示意图；图4是本技术实施例提供的外滑块夹紧机构的外滑块的全剖示意图；图5是本技术实施例提供的夹紧装置的内滑块夹紧机构30的立体结构示意图；图6是本技术实施例提供的内滑块夹紧机构30的第二推动杆的正视图；图7是本技术实施例提供的内滑块夹紧机构30的内滑块的全剖示意图；图8是本技术实施例提供的夹紧装置的电机旋转驱动机构以及环形夹具座和内滑块与外滑块连接时的立体结构示意图；图9是本技术实施例提供的夹紧装置的压紧机构的立体结构示意图；图中:100-用于电机转子的夹紧装置10-环形夹具座11-轴承 12-轴承座20-外滑块夹紧机构21-第一底座22-第一气缸23-第一推动杆24-推动盘241-环形凹槽2411-内侧壁2412-底面 2413-外侧壁242-通孔 25-外滑块 251-斜面 252-第一凹槽26-第一气缸的伸缩块27-第一杠杆 28-第一旋转轮29-凸轮随动器30-内滑块夹紧机构 31-第二底座 32-第二气缸33-第二推动杆34-内滑块 35-第二气缸的伸缩块331-第二推动杆的杆体332-圆锥体 3321-外圆周面341-第一支撑条3411-第一侧面3412-第二侧面3413-第一平面3414-第二平面3415-第三平面342-第二支撑条3421-第三侧面3422-第四侧面3423-第二凹槽36-第二杠杆 37-第二旋转轮38-凸轮随动器40-电机旋转驱动机构41-第三底座42-电机 43-皮带轮50-压紧机构51-第四底座52-第三气缸53-导轨54-压紧盘541-连接片542-圆盘 543-抵接片【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于电机转子的夹紧装置，其特征在于，包括用于放置由至少两个工件围合形成环形的所述电机转子的环形夹具座以及由PLC控制器控制的设于所述环形夹具座中间的可沿所述环形夹具座中心向外移动的内滑块夹紧机构和设于所述环形夹具座外侧的可沿所述环形夹具座中心向内聚拢的外滑块夹紧机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁祖一，曾德东，吴志宏，刘维波，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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