本实用新型专利技术公开了一种自动磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边转动电机、料槽旋转电机、料槽握持电机、滑轨、送料机械手、机械手夹紧电机、机械手驱动电机、震动送料盘和磨边轮位移电机；旋转料槽固定在料槽旋转电机上，料槽旋转电机设在滑轨一端，料槽握持电机与旋转料槽电连接；磨边轮装于磨边轮转动电机上，磨边轮转动电机装在滑轨另一端，磨边轮位移电机与磨边轮电连接；送料机械手装于旋转料槽侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接；震动送料盘输出端通过管道与送料机械手握持部连接。本实用新型专利技术用磨边轮替代切刀，送料、磨边自动完成，实现磨边、切圆凹槽全自动生产，提高生产效率和质量同时，降低了劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边转动电机、料槽旋转电机、料槽握持电机、滑轨、送料机械手、机械手夹紧电机、机械手驱动电机、震动送料盘和磨边轮位移电机；旋转料槽固定在料槽旋转电机上，料槽旋转电机设在滑轨一端，料槽握持电机与旋转料槽电连接；磨边轮装于磨边轮转动电机上，磨边轮转动电机装在滑轨另一端，磨边轮位移电机与磨边轮电连接；送料机械手装于旋转料槽侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接；震动送料盘输出端通过管道与送料机械手握持部连接。本技术用磨边轮替代切刀，送料、磨边自动完成，实现磨边、切圆凹槽全自动生产，提高生产效率和质量同时，降低了劳动成本。【专利说明】一种自动磨边装置
本技术涉及钕铁硼产品制备辅助设备领域，特别涉及一种用于钕铁硼产品的自动磨边装置。
技术介绍
在钕铁硼产品生产过程中，经常需要对圆柱形钕铁硼产品的边角进行打磨，有时也会涉及到在钕铁硼产品的中间打磨出圆凹槽，或者将非圆柱形的钕铁硼产品的末端或者棱角磨圆；这些都需要用到磨边装置。现有的磨边装置的工作方式基本上是，先手工将待处理的钕铁硼产品固定在旋转料槽中，然后启动旋转电机，钕铁硼产品开设沿轴心转动，然后手工推送旋转料槽，使钕铁硼产品慢慢接近切刀，由于钕铁硼产品是转动的，切刀对钕铁硼产品进行切边打磨。这种磨边装置的不足在于，对切刀的要求特别高，切刀如果不够锋利，或者长期使用变钝了，不仅影响磨边效果，甚至会出现崩料，产生废弃品，影响生产质量和生产效率；并且，由于旋转料槽和切刀的之间的空隙并不大，不仅影响手工送料，进而影响生产效率，而且还存在安全隐患；此外，手工推送进行切边打磨的方式，虽然在实践生产中有设定走位定位，以使得生产出的产品保持一致，但是，手工推送的方式仍然存在生产效率低，人为影响因素大，产品一致性较差等问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的磨边装置打磨效果、生产质量、产品一致性和生产安全隐患等问题，提供了一种结构改进的自动磨边装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边转动电机、料槽旋转电机、料槽握持电机、滑轨、送料机械手、用于驱动送料机械手握紧的机械手夹紧电机、驱动送料机械手运动的机械手驱动电机、震动送料盘和磨边轮位移电机；料槽旋转电机可移动地设置在滑轨的一端，旋转料槽固定在料槽旋转电机的一侧上，料槽旋转电机和料槽握持电机分别与旋转料槽电连接；磨边轮转动电机可移动地安装在滑轨的另一端，磨边轮固定在磨边轮转动电机的一侧上，磨边轮转动电机和磨边轮位移电机分别与磨边轮电连接；送料机械手安装于旋转料槽的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接；震动送料盘的输出端通过管道与送料机械手的握持部连接。优选地，送料机械手的握持部还设置有一个推送杆和与推送杆电连接的推送电机。优选地，旋转料槽的握持部内部设有一个弹簧，用于将加工好的物料弹出。优选地，自动磨边装置还包括接料斗，接料斗设置于旋转料槽的正下方。因此，本技术有益效果在于:本技术的自动磨边装置，采用磨边轮替代传统的切刀作业，并且整个送料、磨边切圆凹槽都自动完成，实现了磨边、切圆凹槽作业的全自动化生产，在提高生产效率和生产质量的同时，也降低了劳动力成本，为大规模的工业化生产奠定了基础。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的实施例中自动磨边装置的结构示意图。附图标记说明:磨边轮1、旋转料槽2、料槽旋转电机3、滑轨4、磨边轮转动电机5、送料机械手6、震动送料盘7和磨边轮位移电机8。【具体实施方式】为了使审查员能够进一步了解本技术的目的，现附较佳实施例以详细说明如下，本实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本技术。本技术的自动磨边装置,如图1所示,包括磨边轮1、旋转料槽2、磨边转动电机5、料槽旋转电机3、料槽握持电机、滑轨4、送料机械手6、用于驱动送料机械手6握紧的机械手夹紧电机、驱动送料机械手6运动的机械手驱动电机、震动送料盘7和磨边轮位移电机8 ;料槽旋转电机3可移动地设置在滑轨4的一端，旋转料槽2固定在料槽旋转电机3的一侧上，料槽旋转电机3和料槽握持电机分别与旋转料槽2电连接；磨边轮转动电机5可移动地安装在滑轨4的另一端，磨边轮I固定在磨边轮转动电机5的一侧上，磨边轮转动电机5和磨边轮位移电机8分别与磨边轮I电连接；送料机械手6安装于旋转料槽2的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手6电连接；震动送料盘7的输出端通过管道与送料机械手6的握持部连接。旋转料槽2固定在滑轨4的一端，料槽旋转电机3和料槽握持电机分别与旋转料槽2电连接；磨边轮I安装于滑轨4的另一端，并且与滑轨4活动连接，磨边转动电机5和磨边轮位移电机8分别与磨边轮I电连接；送料机械手6安装于旋转料槽2的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手6电连接；震动送料盘7的输出端通过管道连接到送料机械手6的握持部。使用时，震动送料盘7先将钕铁硼产品输送到送料机械手6的握持部，机械手夹紧电机启动，将钕铁硼产品夹紧，然后机械手驱动电机启动，驱动送料机械手6转动将钕铁硼产品送至旋转料槽2中，料槽握持电机启动，将钕铁硼产品握紧，同时料机械手6回位，完成自动送料。然后，料槽旋转电机3启动，旋转料槽2和放置其中的钕铁硼产品开始转动，同时，启动磨边轮转动电机5,磨边轮I开始以旋转料槽2相反的方向转动,再启动磨边轮位移电机8，驱动转动的磨边轮I慢慢靠近旋转料槽2和放置其中的钕铁硼产品；利用钕铁硼产品与磨边轮I两者逆向旋转的剪切力对钕铁硼产品进行打磨。本技术的一个优选方案中，为了便于送料机械手6将钕铁硼产品送入旋转料槽2中，在送料机械手6的握持部还设计了一个推送杆和与推送杆电连接的推送电机，在送料机械手6将钕铁硼产品送到旋转料槽2处时，推送电机启动，驱动推送杆向前，推动钕铁硼产品将其插入旋转料槽2中。可以理解，推送杆的设计只是实现将钕铁硼产品推插入旋转料槽中的一种方式，在相同的原理下还可以采用其它方式将钕铁硼产品推插入旋转料槽这些都属于本技术的保护范围。此外，推送杆、送料机械手的握持部以及旋转料槽的握持部的具体结构可以根据具体处理的钕铁硼产品的结构进行改进，因此，在本技术中不做具体限定。本技术的另一优选方案中，旋转料槽2的握持部内部设有一个弹簧，用于将加工好的物料弹出。使用时，在送料机械手6将钕铁硼产品插入旋转料槽的握持部时，是将弹簧压缩了的，同时，旋转料槽2握紧，保持弹簧的压缩状态，在加工完成后，旋转料槽2松开，在弹簧的弹力下加工好的钕铁硼产品自动弹出，掉入收集器中；本技术的优选方案中，收集器为一个接料斗，该接料斗直接设计在旋转料槽2的正下方，弹出的加工好的钕铁硼产品自动掉入接料斗中。本技术的磨边装置，针对现有的磨边装置人工操作生产质量和生产效率不高，还存在安全隐患等问题，首先采用磨边轮替换切刀，避免了切刀钝化的影响；其次，对各个工序进行解析，设计自动化设备代替手工操作，实现了钕铁硼产品磨边、切圆凹槽作业的全自动化生产，大大降低了劳动力成本；并且，自动化的机械生产与手工操作相比，更加准确，效率也更高，提高了生产质量和生产效率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动磨边装置，其特征在于：所述自动磨边装置包括磨边轮(1)、旋转料槽(2)、磨边轮转动电机(5)、料槽旋转电机(3)、料槽握持电机、滑轨(4)、送料机械手(6)、用于驱动送料机械手(6)握紧的机械手夹紧电机、驱动送料机械手(6)运动的机械手驱动电机、震动送料盘(7)和磨边轮位移电机(8)；料槽旋转电机(3)设置在滑轨(4)的一端，旋转料槽(2)固定在料槽旋转电机(3)的一侧上，料槽旋转电机(3)和料槽握持电机分别与旋转料槽(2)电连接；磨边轮转动电机(5)可移动地安装在滑轨(4)的另一端，磨边轮(1)固定在磨边轮转动电机(5)的一侧上，磨边轮转动电机(5)和磨边轮位移电机(8)分别与磨边轮(1)电连接；送料机械手(6)安装于旋转料槽(2)的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手(6)电连接；震动送料盘(7)的输出端通过管道与所述送料机械手(6)的握持部连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹前营，
申请(专利权)人：东莞市嘉达磁电制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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