全自动数控磨齿机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动数控磨齿机，包括机台，机台上设有横向导轨、横向伺服电机、横向滚珠丝杆及横向滑动座，横向伺服电机与横向滚珠丝杆传动连接，横向滑动座在横向滚珠丝杆的驱动下沿横向导轨位移；横向滑动座上设置有工件加工工位；机台上设有可水平转动的旋转机架及用于固定旋转机架的夹板，旋转机架上设有纵向导轨、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杆及纵向滑动座，纵向伺服电机与纵向滚珠丝杆传动连接，纵向滑动座在纵向滚珠丝杆的驱动下沿纵向导轨位移；纵向滑动座上通过蜗轮蜗杆机构连接有可上下翻转的连接臂，连接臂上设有驱动电机及砂轮。本实用新型专利技术可大幅提升修枝机刀片的磨削加工效率和加工精度，提高产品质量和良率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动数控磨齿机，包括机台，机台上设有横向导轨、横向伺服电机、横向滚珠丝杆及横向滑动座，横向伺服电机与横向滚珠丝杆传动连接，横向滑动座在横向滚珠丝杆的驱动下沿横向导轨位移；横向滑动座上设置有工件加工工位；机台上设有可水平转动的旋转机架及用于固定旋转机架的夹板，旋转机架上设有纵向导轨、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杆及纵向滑动座，纵向伺服电机与纵向滚珠丝杆传动连接，纵向滑动座在纵向滚珠丝杆的驱动下沿纵向导轨位移；纵向滑动座上通过蜗轮蜗杆机构连接有可上下翻转的连接臂，连接臂上设有驱动电机及砂轮。本技术可大幅提升修枝机刀片的磨削加工效率和加工精度，提高产品质量和良率。【专利说明】全自动数控磨齿机
本技术涉及刀片磨齿或开锋装置
，尤其是涉及一种用于园林修枝机的切割刀片开锋的全自动数控磨齿机。
技术介绍
园林修枝机的切割刀片如图1至图4所不,包括设于刀片上的若干利齿91和钝齿92，利齿91需要借助磨削装置开锋，通常采用砂轮磨削，其利齿91包括位于两侧的侧边齿刃911、912和位于顶端的顶部齿刃913，两侧的侧边齿刃911、912之间具有夹角A，两侧的侧边齿刃911、912可以为对称也可以为非对称设置，侧边齿刃911、912具有的斜度角B，顶部齿刃913具有斜度角C，且侧边齿刃911、912与刀片横轴具有导角R角，修枝机的切割刀片开锋比常规刀片开锋复杂度更高，精度难以控制，而且刀片上需要磨削多个利齿91，其中任何一颗利齿91损坏都会导致整片刀片报废，因此修枝机刀片的利齿91磨削加工难度非常大，磨削加工效率也非常低下，还存在产品良率不高的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种全自动数控磨齿机，可大幅提升修枝机刀片的磨削加工效率和加工精度，提闻广品质量和良率。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:—种全自动数控磨齿机,包括机台，机台上设有横向导轨、横向伺服电机、横向滚珠丝杆及横向滑动座，横向伺服电机与横向滚珠丝杆传动连接，横向滑动座在横向滚珠丝杆的驱动作用下沿横向导轨位移；所述横向滑动座上设置有工件加工工位；机台上设有可水平转动的旋转机架及用于固定旋转机架的夹板，旋转机架上设有纵向导轨、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杆及纵向滑动座，纵向伺服电机与纵向滚珠丝杆传动连接，纵向滑动座在纵向滚珠丝杆的驱动作用下沿纵向导轨位移；所述纵向滑动座上通过蜗轮蜗杆机构连接有可上下翻转的连接臂，连接臂上设有驱动电机及砂轮，驱动电机与砂轮传动连接。进一步地，所述工件加工工位设有工件定位装置，所述工件定位装置包括定位平台，定位平台的一旁侧设有定位块，定位平台的另一旁侧设有侧推气缸，定位平台的前端设有前推气缸，定位平台的后端设有粗定位气缸和精定位气缸，定位平台的上方设有升降气缸。所述机台上还设有用于所述工件定位装置自动上料和自动出料的电磁吸附式机械手。作为优选的，所述机台上设有两个对称设置的所述旋转机架。其中，所述蜗轮蜗杆机构包括架设于所述纵向滑动座上的蜗杆和与所述连接臂连接的蜗轮，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗杆的一侧设有调节手柄。所述旋转机架一端通过销轴与机台转动连接，另一端设有调节杆。所述机台上设有可标识所述旋转机架水平转动角度的刻度盘，所述纵向滑动座上设有可标识所述连接臂上下翻转角度的刻度板。所述纵向滑轨上设有控制所述纵向滑动座位移距离的行程开关，所述行程开关在纵向滑轨上的安装位置可调节。采用上述技术方案后，本技术和现有技术相比所具有的优点是:本技术所述的全自动数控磨齿机，可大幅提升修枝机刀片的磨削加工效率和加工精度，提高产品质量和良率。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明:图1为本技术所述的修枝机刀片的结构示意图。图2为图1中H所指的局部放大结构示意图。图3为图2中a-a剖面结构示意图。图4为图2中b_b剖面结构示意图。图5为本技术的立体结构示意图。图6为本技术另一视角的立体结构示意图。图7为本技术所述的工件定位装置的结构示意图。图中，10:机台；21:横向伺服电机；22:横向滚珠丝杆；23:横向导轨；24:横向滑动座；25:工件加工工位；30:旋转机架；31:纵向伺服电机；32:纵向滚珠丝杆；33:纵向导轨；34:行程开关；35:夹板；40:纵向滑动座；41:连接臂；42:驱动电机；43:砂轮；44:蜗轮；45:蜗杆；51:刻度盘；52:刻度板；53:调节杆；54:调节手柄；61:定位平台；62:定位块；63:前推气缸；64:侧推气缸；65:粗定位气缸；66:精定位气缸；67:升降气缸；91:利齿；92:钝齿；911、912:侧边齿刃；913:顶部齿刃。【具体实施方式】以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例，见图1至图7所示:一种全自动数控磨齿机，包括数控系统、配电器及机台10，数控系统及配电器部分为本领域惯用公知常识，分别用于数控设备的自动化编程控制及供电，这里不再赘述。机台10上设有横向导轨23、横向伺服电机21、横向滚珠丝杆22及横向滑动座24,横向滑动座24被限位在横向导轨23上移动且与横向滚珠丝杆22通过滚珠滑块连接，横向伺服电机21依次通过联轴器和行星减速机构与横向滚珠丝杆22传动连接，横向滑动座24在横向滚珠丝杆22的驱动作用下沿横向导轨23位移，横向滑动座24上设置有工件加工工位25，用于固定放置工件。采用横向滚珠丝杆22驱动横向滑动座24在横向导轨23上位移，在数控系统的控制下，横向滑动座24可实现精确的位移，且运行状态和静止状态均能保持稳定。进一步地，工件加工工位25设有工件定位装置，工件定位装置包括定位平台61，定位平台61的一旁侧设有定位块62，定位平台61的另一旁侧设有侧推气缸64，定位平台61的前端设有前推气缸63，定位平台61的后端设有粗定位气缸65和精定位气缸66，定位平台61的上方设有升降气缸67。机台10上还设有用于所述工件定位装置自动上料和自动出料的电磁吸附式机械手。工件在磨削加工前进行准确定位是本全自动数控磨齿机进行高效精确磨削加工的基础，本技术通过数控系统对工件定位装置和电磁式机械手进行编程控制，包括如下步骤，S1:利用机械手将工件放置到定位平台61上；S2:启动前推气缸63并推动至固定位置，前推气缸63与定位块62形成垂直定位角；S3:启动粗定位气缸65并推动至固定位置，使得工件与前推气缸63或粗定位气缸65之间的间隙为l-5mm，完成粗定位，此时工件可在粗定位气缸65、前推气缸63和定位块62之间的区域内横向移动；S4:启动侧推气缸64并将工件推动至与定位块62紧密相抵的位置，在侧推气缸64的推力作用下，工件与定位块62紧密相抵，此时工件不能横向移动；S5:启动精定位气缸66并将工件推动至与前推气缸63紧密相抵的位置，精定位气缸66的推力大于侧推气缸64的推力但小于前推气缸63的推力，以保证工件被准确地定位在精定位气缸66、侧推气缸64、前推气缸63和定位块62围覆所形成的定位区域内，完成精定位；S6:启动升降气缸67将工件紧固地夹置在定位平台61上,完成工件定位。机台10上设有可水平转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动数控磨齿机，其特征在于：包括机台（10），机台（10）上设有横向导轨（23）、横向伺服电机（21）、横向滚珠丝杆（22）及横向滑动座（24），横向伺服电机（21）与横向滚珠丝杆（22）传动连接，横向滑动座（24）在横向滚珠丝杆（22）的驱动作用下沿横向导轨（23）位移；所述横向滑动座（24）上设置有工件加工工位（25）；机台（10）上设有可水平转动的旋转机架（30）及用于固定旋转机架（30）的夹板（35），旋转机架（30）上设有纵向导轨（33）、纵向伺服电机（31）、纵向滚珠丝杆（32）及纵向滑动座（40），纵向伺服电机（31）与纵向滚珠丝杆（32）传动连接，纵向滑动座（40）在纵向滚珠丝杆（32）的驱动作用下沿纵向导轨（33）位移；所述纵向滑动座（40）上通过蜗轮蜗杆机构连接有可上下翻转的连接臂（41），连接臂（41）上设有驱动电机（42）及砂轮（43），驱动电机（42）与砂轮（43）传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程蓓，
申请(专利权)人：宁波创跃园林工具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33