【技术实现步骤摘要】
本申请是国际申请日为2010年5月17日、申请号为201080020626.9、专利技术名称为“在用于多步骤分析工序的仪器中实现反应容器传送的方法和设备”的申请的分案申请。背景相关申请的交叉引用本申请要求根据35U.S.C.119(e)于2009年5月15日提交的美国临时申请号61/178,728的权益,该专利的公开内容以全文引用方式并入本文。
本专利技术涉及用于在进行多步骤分析工序的仪器的模块之间实现反应容器传送和用于自动调节这些模块的位置变化的系统、方法和设备。
技术介绍
本文引用的所有文献或指定部分均以引用方式并入本文。然而,没有文献被承认是所要求保护的主题的现有技术。本领域中已知具有多种模块的仪器,多步骤工序中的一个或多个步骤将在所述模块中进行。这些仪器的设计和操作中的难题是设计一种在仪器的不同模块之间高效传送容器的方式,反应(例如化学、生物化学或生物)在所述容器中进行(下文中称为“反应容器”)。在仪器中的模块通常进行替换或取出以便维护,然后重新安装,因此,容器传送位置的精确定位可能变化,且不能完全精确地知道。因此,用于在模块之间传送反应容器的任意装置或设备必须布置的精确位置不可能精确知道。
技术实现思路
本专利技术的多个方面通过用于在多个容器接收结构之间传送一个或多个容器的设备来实现。该设备包括输送轨道、容器支架以及传送位置定位系统。所述输送轨道有相对端,且所述容器接收 ...
【技术保护点】
一种用于在多个容器接收结构之间传送一个或多个容器的设备,所述容器接收结构的一个或多个容器接收结构包括:容器传送入口,容器通过所述容器传送入口而置于容器接收结构中或从容器接收结构中取出;以及门,所述门布置在容器传送入口上方,所述设备包括:容器滑架,所述容器滑架适于承载容器和相对于容器接收结构的任一容器接收结构选择地停止在传送位置,且其中所述容器滑架包括容器运动机构,所述容器运动机构适于使得容器相对于所述容器滑架运动,以便使得容器运动进入所述容器滑架,使得容器运动离开所述容器滑架,或者使得容器运动进入和运动离开所述容器滑架;其中,所述容器滑架的一部分适于与容器接收结构的门接合,并通过进行所述容器滑架相对于所述容器接收结构的预定运动而打开所述门;以及滑架定位系统,所述滑架定位系统适于自动定位所述容器滑架,以使得所述容器滑架的一部分与选定的容器接收结构中的一个容器接收结构的门接合,并进行所述容器滑架的预定运动以打开所述门。
【技术特征摘要】
2009.05.15 US 61/178,7281.一种用于在多个容器接收结构之间传送一个或多个容器的设备,所
述容器接收结构的一个或多个容器接收结构包括:容器传送入口,容器通
过所述容器传送入口而置于容器接收结构中或从容器接收结构中取出;以
及门,所述门布置在容器传送入口上方,所述设备包括:
容器滑架,所述容器滑架适于承载容器和相对于容器接收结构的任一
容器接收结构选择地停止在传送位置,且其中所述容器滑架包括容器运动
机构,所述容器运动机构适于使得容器相对于所述容器滑架运动,以便使
得容器运动进入所述容器滑架,使得容器运动离开所述容器滑架,或者使
得容器运动进入和运动离开所述容器滑架;
其中,所述容器滑架的一部分适于与容器接收结构的门接合,并通过
进行所述容器滑架相对于所述容器接收结构的预定运动而打开所述门;以
及
滑架定位系统,所述滑架定位系统适于自动定位所述容器滑架,以使
得所述容器滑架的一部分与选定的容器接收结构中的一个容器接收结构的
门接合,并进行所述容器滑架的预定运动以打开所述门。
2.根据权利要求1所述的设备,还包括:传送位置定位系统,所述传
送位置定位系统适于对于各容器接收结构自动确定容器滑架的传送位置相
对于容器接收结构的定位,以便使得容器滑架能够与各容器接收结构的门
接合。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述传送位置定位系统包括:
位置定位器元件,所述位置定位器元件与所述容器支架相关联;
一个或多个信号发生器,所述信号发生器适于产生表示所述容器支架
的位置和方位中的至少一个的信号数据;以及
数据储存装置,所述数据储存装置构造成当与所述容器支架相关联的
所述位置定位器元件和与所述容器接收结构相关联的位置定位器元件接合
时储存来自所述一个或多个信号发生器的信号数据。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的设备,其中:所述容器滑架的、
\t适于与容器接收结构的门接合的部分包括托架,所述托架从所述容器滑架
凸出,并构造成通过接触从门伸出的驱动元件而进行接合。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的设备,其中:所述容器滑架的
一部分适于与容器接收结构的门接合,并通过进行所述容器滑架的横向运
动以使得门相对于容器输送入口从关闭位置横向运动至打开位置而打开所
述门。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的设备,其中:所述容器滑架的
一部分适于在所述容器滑架的预定运动之后保持与容器接收结构的门接
合,以便使得门相对于容器输送入口保持在打开位...
【专利技术属性】
技术研发人员:ND哈根,BJ奈特,D奥帕尔斯基,JF鲁博顿,O霍尔格,H撒赫德,H塞耶,S哈布里科,
申请(专利权)人:简探针公司,斯特拉特克生物医学股份公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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