单轴直立行走遥控车制造技术

一种单轴直立行走遥控车，遥控器内设有第一控制电路，车体内设有第二控制电路；第一控制电路包括第一中央处理器、用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块；第二控制电路包括第二中央处理器、超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。本实用新型专利技术能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转，其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的，小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物，以保证小车安全行驶。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具车，尤其是一种单轴直立行走遥控车。
技术介绍
现有的无线遥控车一般为四轮车，且只具有五项基础的功能，即：前进、加速、后退、左转和右转。这种无线遥控车没有避障功能，由于现有的无线遥控车的行驶速度比较快，在操纵无线遥控车的时候，很容易因为操作不当而撞到障碍物上，这样一来不仅会损坏车体结构，而且降低了操作的趣味性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种单轴直立行走遥控车，具有避障功能，增加玩乐的趣味性，而且能够防止车体直接撞到障碍物上而受损。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种单轴直立行走遥控车，包括遥控器和车体，所述车体上设有左轮、驱动左轮转动的左电机、右轮和驱动右轮转动的右电机，所述遥控器内设有第一控制电路，所述车体内设有第二控制电路；所述第一控制电路包括第一中央处理器，以及与所述第一中央处理器连接的用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块；所述第二控制电路包括第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接的超声波测距模块、红外检测模块、陀螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轴直立行走遥控车，包括遥控器和车体，所述车体上设有左轮、驱动左轮转动的左电机、右轮和驱动右轮转动的右电机，所述遥控器内设有第一控制电路，所述车体内设有第二控制电路；其特征在于：所述第一控制电路包括第一中央处理器，以及与所述第一中央处理器连接的用于改变左电机和右电机速度的速度变位器、第一无线收发模块、用于改变左电机与右电机速度差的方向变位器、显示模块；所述第二控制电路包括第二中央处理器，以及与所述第二中央处理器连接的超声波测距模块、红外检测模块、陀螺仪、加速度计、第二无线收发模块、用于感应左电机转速的左编码器、用于感应右电机转速的右编码器。

【技术特征摘要】
1.一种单轴直立行走遥控车，包括遥控器和车体，所述车体上设有左轮、驱动左轮转动的左电机、右轮和驱动右轮转动的右电机，所述遥控器内设有第一控制电路，所述车体内设有第二控制电路；其特征在于：所述第一控制电路包括第一中央处理器，以及与所述第一中央处理器连接的用于改变左电机和右电机速度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟伟良，叶文帅，刘浩，欧玉鹏，殷凡，何贵州，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44