【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的合金铸锭定位方法
本专利技术属于合金铸锭领域,特别是涉及一种基于机器视觉的合金铸锭定位方法。
技术介绍
脱模是处理不同形状、尺寸和单重的铸锭,完成以下工艺操作:自由或强制脱模、脱保温帽、脱锭;自由或强制取下底板上的钢锭。现有的脱模机,多数依靠静力作用在起重机械上装配的夹扯和推顶专用工具。通过夹钳的开闭与提升运动和钢锭、钢锭模的重力作用完成各种自由脱模、脱帽和脱锭作业,利用推顶工具的顶、挡及与夹扯工具之间的相对直线运动而进行强制脱模(脱锭)作业。在压铸生产过程中,由于铸锭生产自动化的需要,为了避免铸锭开裂或不能自动脱落,现有脱模需要通过人工观察或通过人工经验进行铸锭位置的判断。大大限制了脱模的效率,同时由于定位不精准导致现有的脱模系统难以实现大批量连续自动化生产。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种更加精准的合金铸锭定位方法。为实现上述目的,本专利技术提供了一种基于机器视觉的合金铸锭定位方法,包括以下步骤:步骤一、获取装有合金铸锭的模具的灰度图像;步骤二、将获得的灰度图像进行二值化处理,得到黑白图像;步骤三、将所述黑白图像进行边缘锐化;步骤四、对所述黑白图像中的模具外边缘进行圆搜索并对模具外边缘进行圆拟合,得到黑白图像中模具的圆中心坐标和圆半径;步骤五、对所述黑白图像中的合金铸锭外边缘进行圆搜索并对合金铸锭外边缘进行圆拟合,得到黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径;步骤六、根据所述黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径确定所述合金铸锭在所述模具中的位置。较佳的,所述步骤五中根据所述黑白图像中合金铸锭的圆 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的合金铸锭定位方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、获取装有合金铸锭的模具的灰度图像;步骤二、将获得的灰度图像进行二值化处理,得到黑白图像;步骤三、将所述黑白图像进行边缘锐化;步骤四、对所述黑白图像中的模具外边缘进行圆搜索并对模具外边缘进行圆拟合,得到黑白图像中模具的圆中心坐标和圆半径;步骤五、对所述黑白图像中的合金铸锭外边缘进行圆搜索并对合金铸锭外边缘进行圆拟合,得到黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径;步骤六、根据所述黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径确定所述合金铸锭在所述模具中的位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的合金铸锭定位方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、获取装有合金铸锭的模具的灰度图像;步骤二、将获得的灰度图像进行二值化处理,得到黑白图像;步骤三、将所述黑白图像进行边缘锐化;步骤四、对所述黑白图像中的模具外边缘进行圆搜索并对模具外边缘进行圆拟合,得到黑白图像中模具的圆中心坐标和圆半径;步骤五、对所述黑白图像中的合金铸锭外边缘进行圆搜索并对合金铸锭外边缘进行圆拟合,得到黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径;步骤六、根据所述黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径确定所述合金铸锭在所述模具中的位置;所述步骤六...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗斌,罗云,管维柱,樊毅,李严,杨为,梅琦,刘爽,
申请(专利权)人:重庆市机电设计研究院,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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