【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于金属筒内壁除锈的机械手,其特征在于,包括悬臂梁(1)、前车组件(2)、连杆(3)、后车组件(4)、高压管道,悬臂梁(1)上装有导轨(101),所述轨道(101)为具有水平延伸段和竖直延伸段的“L形”,所述悬臂梁(1)固定在竖直支撑件上,且与竖直支撑件相垂直;所述的悬臂梁(1)的两端分别设有张紧轮(503)、主动轮(502),所述张紧轮(503)与装在悬臂梁(1)上的驱动电机(606)的电机轴相连,所述张紧轮(503)、主动轮(502)上安装同步带(501);所述前车组件(2)、后车组件(4)装配在轨道(101)上,且分别铰接在连杆(3)的两端;所述后车组件(4)的车体与同步带(501)固定连接;所述前车组件(2)上装有宝石喷嘴座(202),所述宝石喷嘴座(202)上固定有与高压管道相连的宝石喷嘴(203)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:顾寄南,包运佳,李美轩,施红健,李柱,相明明,刘家博,王红梅,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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