本发明专利技术涉及一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,包括除锈支块，所述除锈支块侧壁中部通过电机座安装有除锈电机,除锈电机的输出轴上安装除锈方轴；所述除锈支块侧壁上焊接有旋转限位槽，旋转限位槽的内部通过滑动配合连接方式均匀安装在有四根限位杆，四根限位杆的末端分别焊接在除锈方轴的四个侧壁上，四根限位杆的位置是均匀分布在旋转限位槽四周，使得四根限位杆对旋转限位槽各部的限位支撑力比较均匀，从而使得除锈电机能够稳定的带动除锈方轴转动，转动效果好；所述除锈方轴的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构；所述除锈机构包括安装在除锈方轴侧壁上的六号液压缸。本发明专利技术可以实现石油管道内壁的自动除锈打磨功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油管道机械
，具体的说是一种用于石油管道内壁的自动除锈装置。
技术介绍
随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要除锈，主要方式为利用安装在现有自动化行走设备的除锈对管道进行全面除锈，除去管道内部上附着的铁锈、杂质和灰尘,便于后面现有喷涂设备的防腐涂层喷涂工作。但是现有对石油管道内壁处理工艺存在以下缺陷：现有管道内壁打磨都是通过一个高速打磨块长时间打磨来完成的，这种除锈打磨方式所需的除锈打磨时间长，除锈打磨效果差，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于石油管道内壁的自动除锈装置，可以解决现有石油管道除锈设备存在的除锈打磨时间长、除锈打磨效果差和工作效率低下等难题，可以实现石油管道内壁的自动除锈打磨功能，且具有除锈打磨时间短、除锈打磨效果好和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,包括除锈支块，所述除锈支块侧壁中部通过电机座安装有除锈电机,除锈电机的输出轴上安装除锈方轴；所述除锈支块侧壁上焊接有旋转限位槽，旋转限位槽的内部通过滑动配合连接方式均匀安装在有四根限位杆，四根限位杆的末端分别焊接在除锈方轴的四个侧壁上，四根限位杆的位置是均匀分布在旋转限位槽四周，使得四根限位杆对旋转限位槽各部的限位支撑力比较均匀，从而使得除锈电机能够稳定的带动除锈方轴转动，转动效果好；所述除锈方轴的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构，且四个除锈机构的中部均固定在除锈固定环上，除锈固定环起到固定四个除锈机构的作用，使得四个除锈机构能随着除锈方轴作同步运动；
所述除锈机构包括安装在除锈方轴侧壁上的六号液压缸，六号液压缸的中部固定在除锈固定环上，六号液压缸的顶端通过螺纹连接有四号法兰，四号法兰上端通过螺钉安装有凹型支座，凹型支座中部之间通过轴承安装有转换轴，转换轴上通过联轴器安装有转换电机，转换电机通过电机座安装在转换支板上，转换支板焊接在凹型支座的侧壁上，所述转换轴中部通过键安装有转换块，转换块的上端面安装有粗磨块，转换块的右端面安装有精磨块，通过六号液压缸来调节本专利技术的打磨距离，通过转换电机带动转换轴在凹型支座上转动，转换轴带动转换块转动，从而可以快速转换粗磨块和精磨块，当管道内壁经过粗磨块一轮打磨完毕之后通过转换电机转换为精磨块再精打磨一次，可以实现管道内壁快速的除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好。本专利技术使用时，先将本专利技术安装在现在自动化行走设备上，现在自动化行走设备将本专利技术自动行走至管道内壁中，当运动至管道内壁所需除锈位置时，本专利技术开始工作，先根据管道内壁调节本专利技术的除锈距离，四个除锈机构上的四个六号液压缸开始工作，六号液压缸带动转换块上的粗磨块紧贴在管道内壁上，此时除锈电机开始工作，除锈电机在四根限位杆(44)与旋转限位槽的均匀支撑限位作用下能够稳定的带动除锈方轴转动，除锈方轴带动固定在除锈固定环上的四个除锈机构稳定旋转，本专利技术通过四个除锈机构上的四个粗磨块对管道内壁进行一次粗磨运动，粗磨完毕之后除锈电机停止工作，此时四个除锈机构上的四个转换电机开始工作，通过转换电机带动转换轴在凹型支座上转动，转换轴带动转换块转动，从而可以快速将粗磨块转换为精磨块，与此同时除锈电机再次工作带动本专利技术对管道内壁进行二次精磨运动，最终实现了本专利技术对石油管道内壁的自动除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好，工作效率高。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过除锈电机在四根限位杆与旋转限位槽的均匀支撑限位作用下能够稳定的带动除锈方轴转动，除锈方轴带动四个除锈机构上的四个粗磨块对管道内壁进行一次粗磨运动，然后再通过转换电机将粗磨块快速转换为精磨块对管道内壁进行二次精磨运动，实现了本专利技术对石油管道内壁的自动除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好；2.本专利技术相比现有技术中直接打磨方式，本专利技术采用先粗打磨后精打磨的方式可以解决现有石油管道除锈设备存在的除锈打磨时间长、除锈打磨效果差和工作效率低下等难题，实现了本专利技术对石油管道内壁的自动除锈打磨功能，且具有除锈打磨时间短、除锈打磨效果好和工作效率高等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的全剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1和图2所示，一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,包括除锈支块，所述除锈支块41侧壁中部通过电机座安装有除锈电机42,除锈电机42的输出轴上安装除锈方轴411；所述除锈支块41侧壁上焊接有旋转限位槽43，旋转限位槽43的内部通过滑动配合连接方式均匀安装在有四根限位杆44，四根限位杆44的末端分别焊接在除锈方轴411的四个侧壁上，四根限位杆44的位置是均匀分布在旋转限位槽43四周，使得四根限位杆44对旋转限位槽43各部的限位支撑力比较均匀，从而使得除锈电机42能够稳定的带动除锈方轴411转动，转动效果好；所述除锈方轴411的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构412，且四个除锈机构412的中部均固定在除锈固定环413上，除锈固定环413起到固定四个除锈机构412的作用，使得四个除锈机构412能随着除锈方轴411作同步运动；所述除锈机构412包括安装在除锈方轴411侧壁上的六号液压缸4121，六号液压缸4121的中部固定在除锈固定环413上，六号液压缸4121的顶端通过螺纹连接有四号法兰4122，四号法兰4122上端通过螺钉安装有凹型支座4123，凹型支座4123中部之间通过轴承安装有转换轴4124，转换轴4124上通过联轴器安装有转换电机4125，转换电机4125通过电机座安装在转换支板4126上，转换支板4126焊接在凹型支座4123的侧壁上，所述转换轴4124中部通过键安装有转换块4127，转换块4127的上端面安装有粗磨块4128，转换块4127的右端面安装有精磨块4129，通过六号液压缸4121来调节本专利技术的打磨距离，通过转换电机4125带动转换轴4124在凹型支座4123上转动，转换轴4124带动转换块4127转动，从而可以快速转换粗磨块4128和精磨块4129，当管道内壁经过粗磨块4128一轮打磨完毕之后通过转换电机4125转换为精磨块4129再精打磨一次，可以实现管道内壁快速的除锈打磨功能，除锈打磨时间短，除锈打磨效果好。本专利技术使用时，先将本专利技术安装在现在自动化行走设备上，现在自动化行走设备将本专利技术自动行走至管道内壁中，当运动至管道内壁所需加工位置时，本专利技术开始工作，先根据管
道内壁调节本专利技术的除锈距离，四个除锈机构412上的四个六号液压缸4121开始工作，六号液压缸4121带动转换块4127上的粗磨块4128紧贴在管道内壁上，此时除锈电机42开始工作，除锈电机42在四根限位杆44与旋转限位槽4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,其特征在于：包括除锈支块(41)，所述除锈支块(41)侧壁中部通过电机座安装有除锈电机(42),除锈电机(42)的输出轴上安装除锈方轴(411)；所述除锈支块(41)侧壁上焊接有旋转限位槽(43)，旋转限位槽(43)的内部通过滑动配合连接方式均匀安装在有四根限位杆(44)，四根限位杆(44)的末端分别焊接在除锈方轴(411)的四个侧壁上；所述除锈方轴(411)的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构(412)，且四个除锈机构(412)的中部均固定在除锈固定环(413)上；所述除锈机构(412)包括安装在除锈方轴(411)侧壁上的六号液压缸(4121)，六号液压缸(4121)的中部固定在除锈固定环(413)上，六号液压缸(4121)的顶端通过螺纹连接有四号法兰(4122)，四号法兰(4122)上端通过螺钉安装有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之间通过轴承安装有转换轴(4124)，转换轴(4124)上通过联轴器安装有转换电机(4125)，转换电机(4125)通过电机座安装在转换支板(4126)上，转换支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的侧壁上，所述转换轴(4124)中部通过键安装有转换块(4127)，转换块(4127)的上端面安装有粗磨块(4128)，转换块(4127)的右端面安装有精磨块(4129)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,其特征在于：包括除锈支块(41)，所述除锈支块(41)侧壁中部通过电机座安装有除锈电机(42),除锈电机(42)的输出轴上安装除锈方轴(411)；所述除锈支块(41)侧壁上焊接有旋转限位槽(43)，旋转限位槽(43)的内部通过滑动配合连接方式均匀安装在有四根限位杆(44)，四根限位杆(44)的末端分别焊接在除锈方轴(411)的四个侧壁上；所述除锈方轴(411)的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构(412)，且四个除锈机构(412)的中部均固定在除锈固定环(413)上；所述除锈机构(412)包括安装在除锈方轴(411)侧壁上的六号液压缸(412...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：张浩，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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