一种电动汽车转矩控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车转矩控制器，将PI转矩控制器和滑膜转矩控制器结合，由开关切换模块根据电机转速误差以不同的权值系数将PI转矩控制器和滑膜转矩控制器分别得到的转矩电流进行加权得到给定转矩电流。当电机转速误差|Δωr|≥Δωrmax时，由滑膜转矩控制器完全提供转矩电流来加快转速的跟随性。当电机转速误差|Δωr|≤Δωrmin时，由PI转矩控制器提供以此来保证无静差的跟踪给定转速。当电机转速误差Δωrmin＜|Δωr|＜Δωrmax时，两种转矩控制器同时运行保证平滑过渡。本发明专利技术通过结合PI转矩控制器和滑膜转矩控制器结合，在提高控制快速性的同时也能削弱滑膜控制抖动，增加感应电机控制的快速跟随性，提高转速控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车转矩控制器
本专利技术属于电动汽车电机控制
，更为具体地讲，涉及一种电动汽车转矩控制器。
技术介绍
随着社会的发展以及能源、环保等问题的日益突出，纯电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，电动汽车已成为21世纪汽车产业的发展方向，是绿色车辆最主要的发展方向之一。驱动电机以及电机驱动控制器作为“三横”技术的重要部分，是提供电动汽车驱动动力的直接提供机构，其驱动特性的好坏直接决定了电动汽车行驶性能的好坏。在传统电动汽车控制系统中转矩控制器一般采用的传统的PI转矩控制器和滑模转矩控制器。图1是基于PI转矩控制器的一种电动汽车驱动系统原理框图。如图1所示，PI(ProportionalIntegral，比例积分)转矩控制器12根据油门踏板11的给定转速和电机17反馈的实际转速ωr生成给定转矩电流isq，其控制公式为：isq(t)＝Kpe(t)+Ki∫e(t)dt其中，Kp,Ki分别为PI转矩控制器的比例系数和积分系数；e(t)为输入误差，PI转矩控制器12提供给定转矩电流isq*给间接矢量控制模块16，该电动汽车驱动系统采用弱磁控制器13提供给定励磁电流i本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车转矩控制器，其特征在于，包括PI转矩控制器、滑膜转矩控制器、开关切换模块，其中：PI转矩控制器接收来自电动汽车油门踏板的给定转速ωr*和电动汽车电机的实际转速ωr，生成转矩电流isq1*输入切换开关切换模块；滑膜转矩控制器接收来自油门踏板的电动汽车油门踏板的给定转速ωr*和电动汽车电机的实际转速ωr，生成转矩电流isq2*输入开关切换模块；开关切换模块接收来自油门踏板的给定转速ωr*和电机的实际转速ωr，以及PI转矩控制器和滑膜转矩控制器生成的转矩电流isq1*和isq2*，得到转矩电流isq*：isq*＝λ*isq1*+(1‑λ)*isq2*其中，λ为权值参数，确定方法为：&la...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车转矩控制器，其特征在于，包括PI转矩控制器、滑模转矩控制器、开关切换模块，其中：PI转矩控制器接收来自电动汽车油门踏板的给定转速ωr*和电动汽车电机的实际转速ωr，生成转矩电流isq1*输入切换开关切换模块；滑模转矩控制器接收来自油门踏板的电动汽车油门踏板的给定转速ωr*和电动汽车电机的实际转速ωr，生成转矩电流isq2*输入开关切换模块；开关切换模块接收来自油门踏板的给定转速ωr*和电机的实际转速ωr，以及PI转矩控制器和滑模转矩控制器生成的转矩电流isq1*和isq2*，得到转矩电流isq*：isq*＝λ*isq1*+(1-λ)*isq2*其中，λ为权值参数，确定方法为：

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏，刘良忠，凡时财，徐红兵，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51