集装箱地板铺装设备制造技术

一种集装箱地板铺装设备以及铺装方法，该铺装设备包括：一将地板输送至地板抓取工位的备料机构，一组沿纵向设置的轨道，一可沿着所述轨道来回行走的行走机构，至少一可相对于所述行走机构升降的升降机构，以及，至少一用以抓取地板的抓取机构。该铺装方法包括：由备料机构将地板输送至地板抓取工位；之后，由升降机构带动抓取机构下降，抓取地板，再由升降机构带动抓取机构和地板上升，最后，由行走机构带动抓取机构及地板向集装箱内部平移，待地板全部移入集装箱内部后，使升降机构下降，带动抓取机构下降，释放地板，完成铺装铺装。该地板铺装设备同步性好、可靠性高，该地板铺装方法，铺装效率高，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
集装箱地板铺装设备
本专利技术涉及一种集装箱的制造设备，尤其涉及一种集装箱地板的铺装设备。
技术介绍
集装箱通常包括一水平设置的底架、一立设在底架长度方向一端的门端、一立设在底架长度方向的另一端的端墙、两分别立设在底架宽度方向两侧的侧墙以及水平设置在门端、侧墙以及端墙顶部的顶板。在底架上铺设有地板，地板可以为木地板，也可以为钢地板，还可以是复合地板。集装箱生产时，通常需先将底架、门端、端墙以及两侧墙组装完毕后，再在集装箱内的底架上铺装上地板，以满足货物运输时的需要。早期的集装箱木地板铺装采用的是完全人工操作的方式，也就是说通过多名工人进行搬运工作，将所需铺装的木地板直接运进集装箱内，放下地板，并按规定排布铺好地板。然而，该种人工铺装木地板的方式需要多名工人同时进行工作，工人体力消耗较大，安全性差，效率低下，不能满足高节奏生产需要。为了满足高节奏的生产需要，出现了一种改进的木地板铺装装置和铺装方法，如公开日为2006年8月9日，公开号为CN1814524A的专利技术专利，其公开了一种集装箱木地板铺设装置及其铺设方法，该装置包括：集装箱支撑装置和升降架组，集装箱支撑装置用以支撑集装箱的底架横梁，多组升降架组预置于地面上并相互间隔一预定距离，每组升降架组由两个两两相对设置的升降架组成，每个升降架具有一放置木地板的升起位置及一复位位置，处于复位位置的升降架的最高点低于集装箱的底侧梁的最低点。铺装地板时，先将集装箱就位，使升降架从底侧梁的间隙中升起，处于升起位置，之后，由工人将木地板放置在箱外升降架组的升降架上，再纵向将木地板一块一块的通过托架上的滚动装置，将其推入箱内。该木地板铺设装置虽然减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是该木地板铺设装置需要下挖地坑，所以设备投资大结构复杂；且该木地板铺设装置包括许多升降架，每个升降架均需要配备一个推动气缸或推动油缸作为升降驱动装置，所以成本较大，且各升降架之间独立工作，但在地板传输时各升降架之间又需要协同作业，所以同步性差，导致地板传输不顺畅，且升降架数量众多，发生损害或者不正常工作的几率就高，一旦有一个升降架损坏或者不正常工作，将导致整个木地板铺设装置罢工，所以，该木地板铺设装置的可靠性差；此外，该木地板铺设装置在铺设地板时，需要等待集装箱输送就位后，再将地板放置在升降架上进行地板传输，所以导致集装箱就位工序与地板就位工序不能同步进行，浪费了等待时间，造成地板铺装效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种集装箱地板铺装设备，其设备同步性好，可靠性高。为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术还提供一种集装箱地板铺装方法，其铺装效率高，省时省力。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种集装箱地板铺装设备，包括：一备料机构，其设置在集装箱的门端外侧，将地板输送至地板抓取工位；一组轨道，沿纵向设置；一行走机构，其可沿着所述轨道来回行走而伸入集装箱内部或远离集装箱；至少一升降机构，所述升降机构与所述行走机构相连并可相对于所述行走机构升降；以及，至少一抓取机构，所述抓取机构安装在所述升降机构的下方并位于所述备料机构的上方，所述抓取机构的底端设置有抓取器件。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述备料机构包括：用以输送地板的传输组件和设置在靠近集装箱门端位置的挡止板，所述传输组件将地板沿着纵向输送至集装箱门端的外侧，所述挡止板沿横向设置。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述传输组件为两组，且两组传输组件沿备料机构的纵向中心线呈对称分布；所述备料机构还包括两组码齐组件，每组码齐组件对应一组传输组件，所述码齐组件包括：侧挡板、侧推板以及侧推板驱动器，侧挡板沿纵向设置在所述传输组件的一侧并位于备料机构的宽度方向的中部，侧推板沿纵向设置在所述传输组件的另一侧并位于备料机构的宽度方向的外侧，侧挡板相对于传输组件固定，侧推板与侧推板驱动器相连以带动侧推板向靠近或远离侧挡板的方向移动，两组码齐组件的两侧挡板之间具有适当间隔。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述备料机构的靠近前端的部分设置有横向设置的导轨，所述两组码齐组件的各侧挡板分别连接有驱动器，所述驱动器可带动两组码齐组件的侧挡板沿着所述导轨滑动而相互靠近或相互远离，进而改变两组码齐组件的侧挡板之间的间隔尺寸。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述行走机构为行车。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述升降机构的数量为一个，所述升降机构包括：一驱动电机、至少一链轮组、多根链条和一升降架，所述驱动电机安装在所述行走机构上，所述链条缠绕在所述链轮组上，所述升降架与所述链条固定连接并通过所述链条悬吊在所述行走机构的下方，各链轮组与所述驱动电机相连，由所述驱动电机带动各链轮组转动而使所述链条上行或下行，进而带动所述升降架上升或下降。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述升降机构还包括：至少一竖直固定在所述升降架上的导向柱，所述行走机构上设置有供所述导向柱插入的导向槽。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述抓取机构还包括一机架，所述抓取器件安装在所述机架的下方。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述抓取器件为真空吸盘或电磁铁。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述集装箱地板铺装设备还包括至少一转向机构，所述转向机构安装在所述升降机构的下方，所述转向机构的数量与所述抓取机构的数量相同，每个抓取机构连接在一个转向机构的底端，以带动所述抓取机构相对于所述升降机构转动。所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述转向机构包括：一主动齿轮、一伺服电机、一从动齿轮和一转轴，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮的中部设置有供转轴穿入的通孔，所述从动齿轮与所述转轴固定在一起，所述抓取机构固定在所述转轴上，所述伺服电机与所述主动齿轮相连以带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，最终带动所述转轴和所述抓取机构转动。所述的集装箱地板铺装设备，其中，当所述抓取机构或所述转向机构的数量为两个以上时，所述地板铺装设备还包括：至少一横移机构，所述横移机构包括：一横梁、两导轨、两导套、一电机以及两丝杠，所述横梁沿横向固定在所述升降机构上，所述两导轨分别安装在所述横梁的两端且各导轨的长度方向均与横梁的长度方向一致，所述两导套分别套装在所述横梁两端且各导套上分别设置与各导轨配合的滑槽，所述电机安装在横梁的中部，所述两丝杆分别与所述电机相连，各丝杆上分别套装一个螺母副，所述两导套分别与两螺母副固定连接，每个导套的下端安装一个转向机构和一个抓取机构。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种集装箱地板铺装方法，包括如下步骤。步骤a、启动备料机构，将地板输送至地板抓取工位，与此同时，启动行走机构沿着轨道行走，将升降机构和抓取机构移动至地板抓取工位的上方。步骤b、启动升降机构，使其带动抓取机构下降，当抓取机构上的抓取器件靠近地板时，启动抓取器件，抓取地板。步骤c、再次启动升降机构，使其带动抓取机构上升。步骤d、再次启动行走机构，使其带动升降机构、抓取机构及地板向集装箱内部平移。步骤e、待地板全部移入集装箱内部后，启动升降机构，使其带动抓取机构下降，待地板靠近集装箱底架时，释放抓取机构，使地板落至集装箱底架上，集装箱地板铺装完成。所述的集装箱地板铺装方法，其中，所述步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱地板铺装设备，其特征在于，包括：一备料机构，其设置在集装箱的门端外侧，将地板输送至地板抓取工位；一组轨道，沿纵向设置；一行走机构，其可沿着所述轨道来回行走而伸入集装箱内部或远离集装箱；至少一升降机构，所述升降机构与所述行走机构相连并可相对于所述行走机构升降；以及，至少一抓取机构，所述抓取机构安装在所述升降机构的下方并位于所述备料机构的上方，所述抓取机构的底端设置有抓取器件。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱地板铺装设备，其特征在于，包括：一备料机构，其设置在集装箱的门端外侧，将地板输送至地板抓取工位，所述备料机构包括横向设置在靠近集装箱门端位置的挡止板和用以输送地板的传输组件，所述传输组件将地板沿着纵向输送至集装箱门端的外侧，所述备料机构还包括码齐组件，所述码齐组件包括：侧挡板、侧推板以及侧推板驱动器，侧挡板沿纵向设置在所述传输组件的一侧并位于备料机构的宽度方向的中部，侧推板沿纵向设置在所述传输组件的另一侧并位于备料机构的宽度方向的外侧，侧挡板相对于传输组件固定，侧推板与侧推板驱动器相连以带动侧推板向靠近或远离侧挡板的方向移动；一组轨道，沿纵向设置；一行走机构，其可沿着所述轨道来回行走而伸入集装箱内部或远离集装箱；至少一升降机构，所述升降机构与所述行走机构相连并可相对于所述行走机构升降；以及，至少一抓取机构，所述抓取机构安装在所述升降机构的下方并位于所述备料机构的上方，所述抓取机构的底端设置有抓取器件。2.如权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述传输组件为两组，且两组传输组件沿备料机构的纵向中心线呈对称分布；所述备料机构包括两组所述码齐组件，每组码齐组件对应一组传输组件，两组码齐组件的两侧挡板之间具有适当间隔。3.如权利要求2所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述备料机构的靠近前端的部分设置有横向设置的导轨，所述两组码齐组件的各侧挡板分别连接有驱动器，所述驱动器可带动两组码齐组件的侧挡板沿着所述导轨滑动而相互靠近或相互远离，进而改变两组码齐组件的侧挡板之间的间隔尺寸。4.如权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述行走机构为行车。5.如权利要求1所述的集装箱地板铺装设备，其特征在于，所述升降机构的数量为一个，所述升降机构包括：一驱动电机、至少一链轮组、多根链条和一升降架，所述驱动电机安装在所述行走机构上，所述链条缠绕在所述链轮组上，所述升降架与所述链条固定连接并通过所述链条悬吊在所述行走机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：范健，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，青岛中集集装箱制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44