广播调度方法及车载终端技术

本发明专利技术实施例提供了一种广播调度方法及车载终端。所述方法包括：第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离；所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。本发明专利技术实施例提供了一种广播调度方案。

【技术实现步骤摘要】
广播调度方法及车载终端
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种广播调度方法及车载终端。
技术介绍
在道路上行驶的过程中，掌握周围车辆的位置分布信息有助于安全驾驶和无人驾驶。目前的车联网技术可以帮助连入车联网的车辆实时广播各自的位置信息并接收周围网内车辆的位置信息。但道路上有可能存在未连入车联网的车辆，这些车辆通常只能通过摄像头和雷达探测仪等传感设备来探测到，探测结果应当告知给其它车辆。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种广播调度方案。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种广播调度方法，包括：第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离；所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的又一个方面，提供一种车载终端，包括：信息接收模块，用于接收另一车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述车载终端、所述另一车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；距离确定模块，用于根据所述车载终端的位置、所述另一车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述车载终端与所述第一车辆的距离小于所述另一车载终端与所述第一车辆的距离；代替广播模块，用于代替所述另一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：本专利技术实施例通过第一车载终端接收第二车载终端广播的包括位置的第一车辆的车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离，并代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，提供了一种广播调度方案，进一步地，距离所述第一车辆更近的第一车载终端广播探测获得的所述第一车辆的车辆信息，使得广播的车辆信息更加准确。附图说明图1a为本专利技术提供的一种广播调度方法实施例的流程示意图；图1b为图1a所示实施例的一种可选的实现方式的流程示意图；图2a为本专利技术提供的一种车载终端实施例一的结构示意图；图2b～2f分别为图2a所示实施例的一种可选的实现方式的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种车载终端实施例二的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1a为本专利技术提供的一种广播方法实施例的流程示意图。如图1a所示，本实施例包括：102、第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置。其中，所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上。在一种可能的场景中，设置有所述第二车载终端的车辆(也称为第二车载终端所属车辆)与所述第一车辆的距离不远，所述第二车载终端通过探测发现所述第一车辆，并广播探测结果，即所述第一车辆的车辆信息。在一种可选的实现方式中，所述第一车载终端、所述第二车载终端均接入车联网；可选地，所述第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，包括：所述第一车载终端通过所述车联网接收所述第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息。具体地，所述第二车载终端可以在所述车联网中广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，在所述第二车载终端的广播范围内的接入所述车联网的其它车载终端均可以接收到所述第一车辆的车辆信息，并作为第一车载终端执行本实施例的方法。其中，实施例对所述车联网的无线通讯技术不作限定，可以是通用分组无线服务技术(GeneralPacketRadioService，简称GPRS)、第三代(3rdGeneration，简称3G)或第四代(4thGeneration，简称4G)等移动互联网，也可以是交通专用网，所述车联网内的通讯方式可以是车与车之间的直接无线通讯，也可以通过道路设施，比如道路旁的接入点(AccessPoint，简称AP)或移动基站来传递。可选地，所述第二车载终端的所述广播是周期性的。可选地，所述第二车载终端采用点对点的方式将所述第一车辆的车辆信息发送给周边的接入所述车联网的其它车载终端，相应地，所述第一车载终端具体通过所述车联网接收所述第二车载终端以点对点的方式发送的第一车辆的车辆信息。104、根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。其中，所述第一车载终端的位置可以通过自身定位获得。可选地，本实施例还包括：所述第一车载终端获取所述第二车载终端的位置。其中，所述获取的方式可以有多种。所述获取的时间可以是在102之前、之后或同时，本实施例对此不做限定。具体地，对于一个接入车联网的车载终端，如所述第一车载终端、所述第二车载终端等，可以以各种方式将自身的位置，或者，所属车辆的车辆信息通告给接入所述车联网的其它车辆，比如广播的方式、点对点的方式、路边设施转发的方式等。具体地，根据所述第一车载终端的位置和102中接收到的所述车辆信息中包括的所述第一车辆的位置，可以确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离，根据所述第二车载终端的位置和102中接收到的所述车辆信息中包括的所述第一车辆的位置可以确定所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。106、所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。其中，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息是指：所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息，所述第一车载终端开始广播或继续广播所述第一车辆的车辆信息。一种可能的场景是，在106之前，所述第一车载终端未广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，106中所述第一车载终端开始广播所述第一车辆的车辆信息。又一种可能的场景是，在106之前，所述第一车载终端已开始广播所述第一车辆的车辆信息，相应地，106中所述第一车载终端继续广播所述第一车辆的车辆信息。在一种可能的实现方式中，在所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，所述第一车载终端还可以核实所述第一车载终端与所述第一车辆的距离是否小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。可选地，所述第一车辆的车辆信息还包括：所述第一车辆的标识。其中，所述标识可以包括但不限于以下至少一种：颜色、车牌号、品牌、类型等。其中，所述类型分为小客车、大巴、货车等。相应地，如图1b所示，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，还包括：105a、所述第一车载终端根据所述第一车辆的标识，确定所述第一车辆；105b、获取探测到的所述第一车载终端与所述第一车辆的距离；105c、确定探测到的所述距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。其中，所述根据所述第一车辆的标识确定所述第一车辆具体是，所述第一车载终端调用自身的或所属车辆上的图像获取模块(如摄像头)获取周边的图像，确定所述第一车辆到底是哪个车辆。所述获取探测到的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种广播调度方法，其特征在于，所述方法包括：第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离；所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。

【技术特征摘要】
1.一种广播调度方法，其特征在于，所述方法包括：第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置；所述第一车载终端、所述第二车载终端分别设置在所述第一车辆之外的不同车辆上；根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离；所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一车载终端获取所述第二车载终端的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：所述第一车载终端向所述第二车载终端发送广播代替请求，所述广播代替请求用于请求所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息；接收所述第二车载终端发送的广播代替响应，所述广播代替响应是所述第二车载终端响应于确定停止广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；基于所述广播代替响应，所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：所述第一车载终端向服务器发送广播调度请求，所述广播调度请求用于请求所述服务器调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息；接收所述服务器发送的广播调度响应，所述广播调度响应是所述服务器响应于确定调度所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息而发送的；基于所述广播调度响应，所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，包括：所述第一车载终端广播所述第一车辆的车辆信息，并指示所述第二车载终端停止广播所述第一车辆的车辆信息。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆信息还包括：所述第一车辆的标识。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，还包括：所述第一车载终端根据所述第一车辆的标识，确定所述第一车辆；获取探测到的所述第一车载终端与所述第一车辆的距离；确定探测到的所述距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端代替所述第二车载终端广播所述第一车辆的车辆信息之前，还包括：确定所述第一车载终端的广播负载强度小于预设的强度阈值；和/或，确定所述第一车载终端的广播负载强度未超过所述第二车载终端的广播负载强度。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述确定探测到的所述距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离，包括：确定在一预设时间段内探测到的所述距离始终小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离。10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一车载终端、所述第二车载终端均接入车联网；所述第一车载终端接收第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息，包括：所述第一车载终端通过所述车联网接收所述第二车载终端广播的第一车辆的车辆信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车载终端的位置、所述第二车载终端的位置以及所述车辆信息，确定所述第一车载终端与所述第一车辆的距离小于所述第二车载终端与所述第一车辆的距离之前，还包括：所述第一车载终端确定所述第一车辆未接入所述车联网。12.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正翔，黄伟才，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11