一种风力发电机组变桨控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种风力发电机组变桨控制方法和系统。方法包括：获取风轮的当前转速；计算风轮的所述当前转速与参考转速的转速偏差；按照公式y＝y*+Kp-pitchG(y*)(x-x*)+f(x)(dT/2)Ki-pitchG(y*)(x+x*)，x＝ω-ωn计算变桨需求角度；控制风力发电机组执行与所述变桨需求角度相对应的变桨动作。采用本发明专利技术公开的风力发电机组变桨控制方法和系统，能够减小对变桨需求角度产生的超调，增强变桨动作对风速变化的跟随性。

【技术实现步骤摘要】
—种风力发电机组变桨控制方法和系统
本专利技术涉及风力发电机组控制
，尤其涉及一种风力发电机组变桨控制方法和系统。
技术介绍
随着能源与环境的压力增加，清洁可再生的新能源近年受到普遍重视。在各类绿色能源中，风能是前景与潜力巨大的可再生能源之一，风力发电技术相对比较成熟，并且最具有大规模商业开发条件、成本相对较低。利用风能发电日益受到关注并展现出广阔的成长空间。风力发电机组是利用风能发电的重要组件，目前，风力发电机组主要通过对变桨需求角度的控制，达到对风力发电机组风轮转速进行控制的目的。但是，目前对风力发电机组的变桨需求角度的控制方式，容易使控制后的变桨需求角度产生超调，降低变桨动作对风速变化的跟随性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种风力发电机组变桨控制方法和系统，用以解决现有技术中，对风力发电机组的变桨需求角度的控制方式，容易使控制后的变桨需求角度产生超调，变桨动作对风速变化的跟随性弱的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案:一种风力发电机组变桨控制方法，包括:获取风轮的当前转速；计算风轮的所述当前转速与参考转速的转速偏差；按照公式

【技术保护点】
一种风力发电机组变桨控制方法，其特征在于，包括：获取风轮的当前转速；计算风轮的所述当前转速与参考转速的转速偏差；按照公式y＝y*+Kp‑pitchG(y*)(x‑x*)+f(x)(dT/2)Ki‑pitchG(y*)(x+x*),x＝ω‑ωn计算变桨需求角度，其中，y为所述变桨需求角度，x为所述转速偏差，Kp‑pitch为变桨控制比例增益，Ki‑pitch为变桨控制积分增益，dT为时间步长，G(y*)变桨控制参数增益，ω为风轮的所述当前转速，ωn为变桨控制的所述参考转速，f(x)为调整系数，所述*表示上一时间点相应参数对应值；控制风力发电机组执行与所述变桨需求角度相对应的变桨动作。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组变桨控制方法，其特征在于，包括: 获取风轮的当前转速； 计算风轮的所述当前转速与参考转速的转速偏差；按照公式 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取风轮的当前转速之后，还包括: 对风轮的所述当前转速的信号进行低通滤波处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对风轮的所述当前转速的信号进行低通滤波处理之后，还包括: 对风轮的所述当前转速的信号进行陷波滤波处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制风力发电机组执行与所述变桨需求角度相对应的变桨动作之前，还包括: 把超过变桨角度工作位置范围的所述变桨需求角度调整到属于所述变桨角度工作位置范围之内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制风力发电机组执行与所述变桨需求角度相对应的变桨动作之前，还包括: 依据所述变桨需求角度、上一时刻变桨需求角度和间隔时间，计算叶片转速，把超过预设叶片转速范围的所述叶片转速调整到属于所述预设叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨微，陶友传，刘杰，闫中杰，刘亚林，
申请(专利权)人：中船重工重庆海装风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85