执行装置及其堆叠方法与堆叠系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种执行装置的堆叠方法，包括检测各执行装置的一主从设定，以分别设定执行装置为一主要装置与一次要装置；主要装置并产生一编码信息；检测各执行装置是否后续连接另外执行装置以处理编码信息，若执行装置有后续连接的另外执行装置，执行装置依据其编码信息，对应产生一后续编码信息，并写入至后级连接的执行装置以作为其编码信息。若执行装置无后续连接的另外执行装置，回传此执行装置的编码信息至主要装置作为一末端编码信息，本发明专利技术的堆叠方法不需复杂的通讯协议即可简单地连接并自动设定各串接堆叠的执行装置执行指令，并不须较多的连接接口。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种执行装置的堆叠方法，包括检测各执行装置的一主从设定，以分别设定执行装置为一主要装置与一次要装置；主要装置并产生一编码信息；检测各执行装置是否后续连接另外执行装置以处理编码信息，若执行装置有后续连接的另外执行装置，执行装置依据其编码信息，对应产生一后续编码信息，并写入至后级连接的执行装置以作为其编码信息。若执行装置无后续连接的另外执行装置，回传此执行装置的编码信息至主要装置作为一末端编码信息，本专利技术的堆叠方法不需复杂的通讯协议即可简单地连接并自动设定各串接堆叠的执行装置执行指令，并不须较多的连接接口。【专利说明】执行装置及其堆叠方法与堆叠系统
本专利技术涉及一种执行装置及其堆叠方法与堆叠系统，尤其是涉及一种辨识堆叠状态并执行指令的执行装置及其堆叠方法与堆叠系统。
技术介绍
目前要让具有微控制器(Micro-Controller)或片上系统(System on Chip)的执行装置与个人计算机(Personal Computer, PC)等主机联机运作时,常通过USB (UniversalSerial Bus)或 RS-232 (Recommended Standard number232)等连接接口。然而，传统RS-232接口无法实现较多执行装置的堆叠连结，即数个执行装置间的串连式连接。而USB协议的复杂度高，在主机端也需额外开发兼容的驱动程序，不仅旷日费时，且主机本身也需具有相当数量的USB连接端口，方可同时连接多个执行装置。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种执行装置的堆叠方法，应用于一指令发送装置与至少一个执行装置。上述堆叠方法包括下列步骤:(a)各执行装置检测一联机状态确认各执行装置目前的一主从设定，将执行装置分别设定为一主要装置与一次要装置；(b)主要装置产生一编码信息；(c )各执行装置判断是否有后续连接的另一执行装置，其中，若执行装置有后续连接的另外执行装置，执行装置由主要装置开始依据其自身的编码信息，对应产生并写入一后续编码信息至其后续连接的另外执行装置作为另外执行装置的编码信息；若执行装置无后续连接装置时，执行装置回传其编码信息至主要装置作为一末端编码信息。本专利技术进一步披露一种执行装置的堆叠系统与一种执行装置，堆叠系统包括一指令发送装置与一个以上执行装置。本专利技术的执行装置包括一第一接脚、一第二接脚、一第三接脚、一第一数据接脚、一第二数据接脚、一存储单元，以及一处理单元。各执行装置的处理单元分别连接其存储单元、第一接脚、第二接脚、第三接脚、第一数据接脚与第二数据接脚。各执行装置中，与指令发送装置直接连接者为一主要装置，其余各执行装置为一次要装置。指令发送装置包括一连接脚位与一数据脚位。其中，主要装置的第一接脚与第一数据接脚分别连接于指令发送装置的连接脚位与数据脚位，主要装置的第二接脚连接于次要装置的第三接脚，主要装置的第二数据接脚连接于次要装置的所述第一数据接脚，且主要装置的所述处理单元产生一编码信息并储存于其存储单元。次要装置的第二接脚连接于另外次要装置的第三接脚，且次要装置的第二数据接脚连接于另次要装置的第一数据接脚。各执行装置的处理单元检测第一接脚以设定各执行装置为主要装置或次要装置，并对应更新其存储单元所储存的一主从信息。各处理单元进一步检测第二接脚以确认各执行装置有无后续连接的另外执行装置，并自主要装置开始，各执行装置的处理单元依其编码信息产生一后续编码信息，并通过其第二数据接脚传送至后续连接的另外执行装置的第一数据接脚。后续连接的另外执行装置的处理单元接收并储存此后续编码信息于其存储单元作为其编码信息。若执行装置无后续连接的另外执行装置，其处理单元回传其编码信息至主要装置储存于其存储单元作为一末端编码信息。本专利技术不需复杂的通讯协议，如USB，即可简单地连接并自动设定各串接堆叠的执行装置的主从设定。此外，传送指令的主机装置仅需配置单一连接接口连接其中一台执行装置，即可命令后续多台串连堆叠的执行装置同时依据主从设定执行指令，不须较多的连接接口。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的一种堆叠系统的一实施例的示意图；图2是本专利技术的一种堆叠方法的一实施例的流程图；和图3是本专利技术的一种堆叠系统与执行装置的方块图。【主要元件符号说明】11:数据脚位111、112:连接脚位 21、31、41:第一数据接脚22、32、42:第二数据接脚113、214、314、414、223、323、423:发送端114、213、313、413、224、324、424:接收端100:指令发送装置200、300、400:执行装置110、210、220、310、320、410、420:连接端口230、330、430:存储单元240、340、440:处理单元500:堆叠装置处理方法510-590:步骤211、311、411:第一接脚221、321、421:第二接脚212、312、412:第三接脚222、322、422:第四接脚【具体实施方式】图1是本专利技术的一种执行装置的堆叠系统的一实施例的示意图。其中，堆叠系统的指令发送装置100以及执行装置200、300、400分别以其本身的连接端口 110、210、220、310、320、410、420，串续连接形成堆叠。值得说明的是，本实施例的执行装置200、300、400虽各以两个连接端口 210、220、310、320、410、420作为前后堆叠连接方式的说明，但本专利技术后续说明的相关接脚也可集中设置于单一连接端口中，或者也可以分散设置于多个连接端口中，而连接端口中各接脚或脚位的对应连接可利用一缆线与连接器的组合整体实现或各自拉线连接分别实现，本专利技术不以此为限。图2是本专利技术的堆叠方法的一实施例流程图。堆叠方法可经由程序实现。程序可储存于一可读取记录介质中，如只读存储器(ROM)或闪存(FLASH)，但本专利技术不以此为限，而使本专利技术的指令发送装置与执行装置读取此记录介质后执行此堆叠方法。图3绘示本专利技术的堆叠系统及其各执行装置的功能方块图。参照图1、图2及图3。本实施例的堆叠方法500包括以下步骤:步骤510中，各执行装置200、300、400检测一联机状态确认各执行装置200、300、400目前的一主从设定。其中，与指令发送装置100直接连接的执行装置200，其主从设定为一主要设定；其余各执行装置300、400的主从设定为一次要设定。进一步而言，执行装置200、300、400的处理单元240、340、440分别检测其连接端口 210,310,410的第一接脚211、311、411，以确认各执行装置200、300、400的主从设定,此
技术实现思路
将详述于后。步骤520中，各执行装置200、300、400进一步以目前的主从设定，分别比对各执行装置自身所储存的主从信息。其中，执行装置200、300、400的主从信息储存于其存储单元230、330、430。步骤530中，若没有预存的主从信息或主从信息与主从设定不同时，执行装置200、300、400即依据其主从设定储存或更新其主从信息，本实施例的存储单元230、330、430可参考前述的可读取记录介质的
技术实现思路
，但本专利技术不以此为限。步骤540中，依据各执行装置200、300、400的主从设定将各执行装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执行装置的堆叠方法，其特征在于所述堆叠方法应用于一指令发送装置与一执行装置，所述堆叠方法包括：（a）检测所述执行装置的一主从设定，以设定所述执行装置为一主要装置与一次要装置；（b）由所述主要装置产生一编码信息；以及（c）判断所述执行装置有无后续连接另外执行装置以处理所述编码信息；其中，若有后续连接另外执行装置，所述执行装置依据其所述编码信息，对应产生并写入一后续编码信息至后续连接的另外执行装置作为另外执行装置的所述编码信息；若无后续连接另外执行装置，所述执行装置回传所述执行装置的所述编码信息至所述主要装置作为一末端编码信息。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王育建，
申请(专利权)人：智邦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71