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本发明涉及一种执行装置的堆叠方法，包括检测各执行装置的一主从设定，以分别设定执行装置为一主要装置与一次要装置；主要装置并产生一编码信息；检测各执行装置是否后续连接另外执行装置以处理编码信息，若执行装置有后续连接的另外执行装置，执行装置依据其...
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